浅谈增量式模糊PID控制在热网控制中的应用

本文介绍了供热管网中的传统PID调节、增量式模糊PID控制,并进行了比较,论述了在热网中增量式模糊PID控制的优点。     

模糊PID控制在恒压供水系统中的应用

针对供水系统具有时变、惯性与滞延的特性，提出一种模糊PID控制方法，并对该控制算法进行研究和计算机仿真，给出了基于MALTLAB的系统仿真结果。仿真实验表明：模糊PID控制克服了传统PID控制设计中参数调整困难等问题，同时具有动态响应快、稳态性能好、超调量小和鲁棒性强等优点，实现了对供水系统中的管网压力恒值控制。     

模糊PID控制水位系统分析

PID调节规律对建立精确数学模型控制系统是非常有效的。但对于那些具有非线性、时变不确定性的控制对象,应用传统的PID调节器就难以实现有效的控制。文中提出了利用模糊PID控制技术,对水位进行控制,以使PLC对不同模型参数的系统均具有较好的控制性能,实现对系统动静态参数的最优控制。     

PID控制中遗传算法优化研究

PID控制器由于原理简单、适应性强及鲁棒性好等特点,因而在生产过程的自动化控制中有着极其广泛的应用,PID参数的优劣直接影响PID的闭环控制的效果,因此参数整定至关重要.在与使用动态特性参数法和稳定边界法两种传统的工程整定法的仿真实验对比中,本文提到的算法得到的调控效果明显要好.     

模糊PID控制在无水氯化镁生产系统中的应用

无水氯化镁生产系统中的结晶器温度控制是一个复杂的系统。虽然常规PID控制简单易行,但难以达到理想的控制效果。本文将传统的PID与模糊控制相结合,设计了一种新型模糊PID控制系统,并说明了其原理和设计步骤,对其进行仿真。     

三容水箱预测PID控制方法研究

三容水箱液位控制系统,常应用于工业上。但由于非线性,大时滞,参数时变等特点,使其发展受到一定限制。本文针对其缺点,介绍基于对象特征信息的多模型建模方法,获得近似的多模型表示,并利用PID快速响应的特性,将PID算法与预测控制相结合,提出了预测PID控制方法。实验表明,预测PID控制能实现良好跟踪控制,使下水箱液位保持在目标范围之内,克服了传统控制带来的一些不足,进而满足控制的要求。     

PID参数整定和优化

文章介绍了PID参数控制原理与对控制过程的影响。通过PID参数整定方法对某厂的控制参数进行整定试验,得到了很好的参数控制效果,为实现工艺参数的平稳控制提供了参考。     

基于PID控制的注塑机料筒温度控制系统研究

文章指出了注塑机料筒温度控制系统的主要技术问题,概述了温度控制的三种控制方法,即线性PID控制,非线性PID控制和基于BP神经网络的PID控制,分别阐述了这些控制方法的工作原理及其优缺点.其中,基于BP神经网络的PID控制器的优越性最好,不仅能有效地缩短过渡过程,具有较好的稳定性和快速响应性,还具有神经网络的可预测性,实用性强,能很好地满足注塑机料筒的温度控制要求.     

三菱PLC实现智能PID控制及其应用

以三菱PLC为核心的温度控制系统,采用了专家智能PID控制方法,利用专家系统知识库输出修正PID参数以及改变PID控制方式。实践表明该方法简单易行、适应性好、鲁棒性强。     

新型控制策略——神经模糊PID控制算法

针对传统PID控制在压力波动时的控制不足，本文提出将PID控制、模糊控制和神经网络控制的优点结合起来引入到恒压供水的控制系统，形成一种新型的恒压供水控制策略。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

模糊PID控制在液压伺服控制系统中的应用

本文就如何提高PID控制的控制效果,将模糊PID控制算法应用于液压伺服系统,通过模糊控制对PID的三个参数进行实时非线性调节,使该系统得到了快速稳定的输出。     

非线性PID控制系统设计

非线性PID的设计是在非线性的基础之上,利用PID控制系统独特的优点,给我们的使用带来了很多便利和好处,为实际的的工程运用提供了强大的技术支持和模型支撑.本文分析了非线性PID控制系统设计的相关问题.     

300MW机组计量给煤机控制系统的PID控制

300MW机组计量给煤机控制系统采用可编程控制器代替原有的常规仪表控制,实现智能控制给煤机的运行;采用西门子S7-200作为控制装置;设计300MW机组计量给煤机控制系统的智能PID控制。PLC通过模拟量I/0模块,实现模拟量与数字量之间的A/D、D/A转换,并对模拟量进行闭环PID控制。这一功能可用PID子程序来实现,其中PID算法为整个控制的核心。     

PID电加热炉温度控制系统

PID控制器由于具有操作简单、算法通俗、效果良好等优势，因而在工业领域应用广泛，比如化工行业、轻热工行业、治金机械行业等。电炉作为一种加热系统，有着大滞后性、非线性、时变性等特点。针对这一特点，设计了一种模糊PID控制，使系统能达到较好的控制效果。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

基于去伪控制的倒立摆PID控制研究

本文研究了基于去伪控制的倒立摆PID控制问题。倒立摆是一个典型的多变量,非线性,强耦合,自然不稳定系统,而PID控制器为目前工业当中最广泛的控制器。本文设计了对应的去伪控制器,并利用Matlab仿真软件对其进行了仿真研究。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

pH值控制方法的研究

由于pH过程的非线性和滞后性,pH值的检测和控制在化工生产过程中并非易事,本文主要分析了pH值曲线的非线性特点,应用分段式变增益PID的处理方法,提出了pH过程的分段式变增益PID控制设计方法,设计了一种分段式变增益PID控制算法,利用MATLAB仿真技术对pH值控制系统进行了仿真研究并与常规的PID控制算法进行了仿真对比,有效的实现了对pH值的控制。