下一个加州?

2020年3月,北京市自动驾驶车辆道路测试第三方服务机构北京智能车联产业创新中心对外发布《北京市自动驾驶车辆道路测试报告(2019年)》。报告显示,截止到2019年12月31日,有13家企业,涵盖6家互联网企业、6家主机厂、1家地图厂商共计77辆车,参与了北京市自动驾驶车辆一般性道路测试,路测里程达104万公里。申请企业数、车辆数、路测里程均位居全国第一。     

日本L3级自动驾驶型式认证探索

2020年11月,本田legend通过了行驶认证,这是世界首台商用的L3级自动驾驶车辆.无人驾驶车辆法规成为重点,日本国土交通省道路运输局国际政策规划司主任高井诚治在2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛上,以《日本L3级自动驾驶型式认证探索实践》为主题分享报告.高井诚治认为,需要持续针对无人驾驶改善法律法规,进一步...     

梦想与现实的距离

人类渴望自动驾驶的梦想已久,但事实上自动驾驶真的无法一蹴而就。人类渴望实现自动驾驶的梦想由来已久,早在1939年,美国通用公司在纽约的世博会上展示了一个有纵向和横向车辆控制功能的自动高速公路系统,可以说是自动驾驶的雏形。大家好奇究竟人类关于自动驾驶的梦想何时能够实现呢?2014年12月9日,第五届"中国汽车安全技术发展国际论坛"在北京举办,在论坛期间,大陆集     

绿色科技，继续前行宝马集团MINIE

（北京）2011年8月18日，宝马集团MINIE中国实路测试项目第二轮路测启动，用户交车仪式在北京朝阳规划艺术馆举行。来自北京的第二轮MINIE用户接过第一轮路测的接力棒，将绿色出行和环保理念继续予以传递。他们将通过5个月的日常驾驶，提前体验到电动汽车带来的驾驶乐趣，为即将到来的“电动汽车时代”充电!     

新加坡未来移动生态系统

去年12月15日,新加坡企业发展局交通与物流司副司长郑凯丰在2021国际智能网联汽车测试示范发展论坛上表示,交通运输是新加坡现代化城市的生命线. 郑凯丰表示,后疫情时代,针对自动驾驶测试示范,开放了超过1000公里的道路用于自动驾驶道路测试,编制了全球首个国家级指南用于安全部署高级自动驾驶车辆.未来,新加坡政府将继续支...     

自动驾驶汽车“钱景”

正加利福尼亚机动车管理部门5月份发布了第一份关于自动驾驶汽车的法规;谷歌则称公司研发的无人汽车已经行驶70多万英里,测试表明,这些车辆可以像人类驾驶员一样注意到行人和其他突发状况;英特尔近日也跳了出来,发布无人驾驶汽车芯片。自动驾驶汽车的发展进程快得有些超乎想象。     

2020年，全自动驾驶汽车将成为现实

科学家最近表示，到2020年，全自动驾驶车辆上路驰骋就将成为现实。 目前,沃尔沃公司已经研发出具有全力自动刹车功能的新型汽车，该车装配的行人探测系统是一项世界首创。当车速低于每小时35公里时，这套系统能够感知到10米开外的行人，并在前风挡玻璃上闪过红光提示，同时发出尖锐的蜂鸣声报警，紧接着就会自动刹车。     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。     

L3真的可有可无吗?

2021年,22.2％的乘用车安装了L2及以下的自动驾驶系统,L3及以上高级别自动驾驶在特定场景和限定区域率先应用.在此基础上,自动驾驶必将迎来更高规格的技术升阶.但在自动驾驶的发展过程中,关于L3这一特殊技术阶段的争议并没有消弭,在2022年终于演变成一道绕不过去的坎.     

无人车亮“绿”灯

近日,有消息称,我国监管部门将为无人驾驶车辆发放绿牌。这意味着,无人驾驶车将成为正式的公开道路交通参与者。要知道,此前无人驾驶车一直挂纸牌。另据业内人士称,继德国去年为奔驰S级车辆有条件地放行L3后,中国不久也将从政策层面允许L3自动驾驶乘用车辆上路。     

嚼口香糖可排解司机的“怒路”情绪

日前，中科院心理研究所发布了《城市拥堵与司机驾驶焦虑调研》，结果显示，在北京、上海、厂州三个城市随机选取的900名司机中，35％的司机称自己属于“路怒族”。而他们表现出来的“路躁”情绪源于驾驶中面临的各种压力，比如：交通拥堵、恶劣天气、车辆事故、其他司机的野蛮驾驶行为等。     

新国标能解决分级乱象吗?

3月9日,工信部官网公示《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批稿,拟于2021年1月1日开始实施。该标准将汽车自动驾驶划分为0级(应急辅助)、1级(部分驾驶辅助)、2级(组合驾驶辅助)、3级(有条件自动驾驶)、4级(高度自动驾驶)、5级(完全自动驾驶)共6个不同的等级,并对驾驶自动化的相关定义、自动化划分流程及判定方法、各等级技术要求作出了明确规定。     

双巨头加持的背后

2019年对中国自动驾驶行业来说是艰难的一年,从Roadstar.ai的内讧闹剧拉开了黑夜降临的序幕,这家自动驾驶明星公司的分崩离析不仅惊呆了无数吃瓜群众,更牵动了投资者们的神经。资本的谨慎让中国自动驾驶进入融资荒,对于这个需要不断投资的行业无疑是一记重锤。底子薄的公司开始掉队,声量骤减,即使是头部公司也开始过起了"苦日子"。     

四城市公交现状一览 公交优先仍任重道远

8月25日,由于车辆老旧、车顶漏雨,兰州一名5路公交车司机不得不打伞驾驶。这是来自兰州当地媒体的一则报道。初看觉得好笑,细细品来,却有一丝悲哀。公交优先喊了这么多年,也已成为社会共识,为何省会城市的公交车大多仍不尽如人意?近日,商用汽车新闻记者     

专访杜跃进:汽车安全"攻守道"

2017年,电影《速度与激情8》中黑客非法远程控制一批自动驾驶车辆按照其意愿行驶的桥段给观众留下深刻印象. 现实中,类似的情节实则上演得更早.2014年,黑客利用汽车的数字服务系统漏洞,远程打开车门,让220万辆汽车受到影响;2015年,黑客远程入侵一辆正在行驶的汽车,并做出减速、制动等操控,该汽车厂商因为上述的这个漏...     

L3为何内热外冷?

不少国外车企悄然转向,越过L3直接奔向了L4级自动驾驶。3月,工信部发布了《汽车驾驶自动化分级》推荐性国家标准报批公示,引发了行业对L3级自动驾驶的热议。随后,奥迪宣布取消L3级自动驾驶研发项目,由于奥迪是全球首家将L3级自动驾驶技术搭载到量产车型上的车企,消息一出,再次将L3的取舍问题推向风口。     

兰博基尼驾驶学院登陆京城 超级体验 感受最纯粹的意式跑车文化

[2011年7月16日,北京]今日,意大利超级跑车制造商兰博基尼携其驾驶学院登陆京城,在金港国际赛车场为中国的超级跑车爱好者们奉献了一场极致驾驶盛宴。兰博基尼驾驶学院由全球最佳的产品、教练资源整合而成,旨在帮助超级跑车爱好者在确保驾驶安全的基础上发挥车辆的最高性能。     

标准征求意见结束 卡车安全新标准有望明年出台

事故回放:事故一:2008年7月24日,安徽六安籍驾驶员江求和,驾驶大型挂车由无锡洛社运载金属片至江阴宗承金属有限公司,途经武进区戚月线焦溪朝阳路段时,车辆突然急刹车,导致车上装载金属片的3个滚筒前倾,挤压车辆驾驶室。驾驶室内除江求和受重伤送去抢救外,还有4人死亡。事故二:2007年2月,陕西省蓝田县王女士驾驶一辆福莱尔轿车,沿101省道由西向东高速行驶,当行至蓝田县白杨寨十字路口时,因刹车失灵,小车失控,一头钻进前面正在等待绿灯的一辆大货车底部。车辆严重变形,玻璃粉碎,小车的前引擎被牢牢卡在大货车的底盘下,动弹不得。王女士伤势严重。     

自动驾驶迎来窗口期

新年伊始,自动驾驶行业迎来了一则利好消息。近日,交通运输部印发《关于促进道路交通自动驾驶技术发展和应用的指导意见》(简称《意见》),面向未来五年研究提出工作目标和任务。2025年出台关键性标准“自动驾驶”技术通过载运工具、基础设施与运行管控的有机融合,实现道路交通部分或完全自动化运行,是对传统运输模式和出行方式的一次深刻变革,已成为新一轮科技革命和产业变革的焦点领域之一。     

谷歌腹背受敌:无人驾驶将提前商业化?

在自动驾驶研发领域,谷歌获得了最多的声誉,但它绝不是一家独大。近日,荷兰的智能驾驶技术提供商Mobileye宣布,采用该公司设备的自动驾驶汽车将在2016年上路。谷歌无人驾驶汽车搭载了一系列雷达、摄像头、传感器和激光测距仪,成本至少30万美元。而Mobileye所采用的是售价仅为几百美元的主流摄像头,大幅降低自动驾驶技术的投入成本。