基于大学生个性化发展的交通运输专业课程体系改革探索

个性化发展是全面发展的必要条件和核心内容,在全面推进素质教育的过程中,强调全面发展的同时也应该重视大学生的个性化发展。本文在对大学生个性化发展的特点进行研究的基础上,对目前交通运输专业课程教学中存在的问题进行了分析,并从教学手段、教学内容、教学思想等方面提出了交通运输专业课程体系教学改革的方向,努力探索适应现代化建设和未来社会发展需要的,德、智、体全面发展的交通运输专业人才培养模式。     

中国大学生个性化发展的时代意义探究

大学生个性化发展是人的发展的必然选择,是科教兴国与人才强国战略的根本要求,是市场经济和知识经济条件下人的基本存在方式,是努力实现"中国梦"的需要。本文对此进行了一些分析和探讨。     

基于模型预测轮廓控制的自动驾驶车辆路径跟踪控制

为了实现无人驾驶汽车的路径跟踪和避障功能,基于模型预测轮廓控制提出一种路径跟踪控制策略。首先将二自由度单轨车辆模型和Pacejka轮胎模型结合在一起搭建整车模型,遵循模型预测的思路将路径规划和跟踪问题结合为一个非线性优化问题,利用线性化得到线性时变模型,在每个采样时间内以凸二次规划的形式建立非线性优化问题的局部逼近。其次,为了使车辆在跟踪路径的时候维持稳定,结合车辆稳定包络线,施加横向稳定性约束,并通过施加车道线边界约束,实现自动驾驶车辆的避障功能。最后将Matlab/Simulink和Carsim结合进行联合仿真。仿真结果表明,所设计的控制器在较宽路面能自主规划出一条最短路径,实现了跟踪和避障功能,同时维持了车辆在行驶中的稳定性和安全性,在赛道竞速下具有较明显的优势。研究结果可为结构化道路下的汽车自动驾驶提供技术参考,具有一定的应用价值。