气动在机械手中的应用

文章中所介绍的气动机械手采用三菱FX1S-30MRPLC控制,利用气缸与电磁换向阀模拟了实际生产中的物料转运系统,在分析控制要求的基础上,设计了气动控制系统及PLC控制系统。该机械手的气动回路简单,再加上用PLC控制,结构体积小,成本相对较低,经济适用,操作简单,易学易用。     

基于西门子PLC技术的机械手控制系统设计

气动机械手具有结构简单,定位精度高,价格低廉等特点,逐渐被越来越多的企业所使用。本文根据公司传统生产线需人工进行物料抓取的现状,设计一种由可编程控制器控制、用气缸驱动的机械手来实现生产线的自动化生产。在设计过程中,重点介绍了机械手的气动装置和PLC控制系统的设计。     

基于PLC与步进电机的气动手搬运机械手控制

本文针对气动机械手的结构以及工作原理的介绍，重点分析了气动机械手的控制要求，并在此基础上进行气动机械手控制系统的设计，而且通过相关实验，证明该机械手控制方便、定位精确，可以长期稳定的运行。     

机械手的软件设计

电气控制的气动机械手是自动生产设备和生产线上的重要装置之一,它涵盖了PLC技术、位置控制技术、气动技术,可以根据各种自动化设备的工作需要,按照预定的控制程序动作。它具有结构简单、质量轻、动作迅速、平稳可靠、清洁、节能等优点。随着工业自动化的普及和发展,作为工业自动化三大支柱之一的PLC技术在工业生产中起到非常重要的作用。以PLC为主要控制核心的机械手的出现,则大大提高了生产效率、减轻了工人的劳动强度、降低了工业生产成本,因而也得到迅速普及。因此,本设计采用松下FP0型PLC作为控制核心,并应用步进电机、传感器、微动开关等设备,进行机械手控制系统的PLC软件设计。     

为定子铁芯上粉机设计的机械手抓取装置

本文主要是为定子铁芯上粉机设计机械手抓取装置，以便于为企业节约人力成本、提高工作效率，满足工业自动化的要求。该装置主要采用PLC控制方式，结合气动控制回路以实现机械手的动作要求。     

浅谈气动机械手在教学过程中的应用

气动机械手系统由执行机构、检测传感器件、控制装置(PLC控制器等)、气源装置、其他辅助元件等组成。是一种仿人操作机构,具有结构简单、重量轻、动作迅速、平稳、可靠、可无极调速、节能和不污染环境等优点而被广泛应用,且种类繁多。气动机械手集合了机械知识、气动技术、自动控制技术,是教学的一种重要载体。通过气动机械手的系统学习,可培养学生掌握安装、调试能力,提高自动控制技术的能力。在培养学生动手实践能力上具有重要作用。     

机械设计和PLC自动化控制相结合在光盘生产线传输单元——缓存机构中的应用

文章对光盘生产线中的一个传输单元——缓存机构进行优化设计。通过对机械手动作设计使本缓存机构动作简单、高速、安全且稳定,通过PLC优化控制来减少传感器和输入模块的数量,通过机械设计和PLC自控化控制相结合,优化了缓存机构性能的同时,节约了成本。     

勘测设计企业测量工作质量控制与管理

勘测设计企业测量工作质量是工程施工的基础，其对工程设计与施工有着重要的指导意义。如何进行勘测设计企业测量工作质量控制与管理是现代勘测设计企业管理工作的重点，是提高勘测设计企业工作质量的关键。现就勘测设计企业测量工作质量控制与管理进行了简要论述。     

机械手控制编程方法的研究

机械手在工业生产中大量应用,具有控制方便、工作可靠、效率高等优点,本文介绍了PLC控制机械手的编程方法、顺序图设计中步的合并方法。     

网络环境下港口设计企业财务内部控制的改进策略探讨——以H企业为例

随着信息技术的快速发展，我国社会经济已经进入了“互联网+”时代和大数据时代。在网络环境下，港口设计企业迎来了新一轮的机遇和挑战，同时也对港口设计企业的财务内部控制工作提出了新的要求。为了提高港口设计企业的财务内部控制水平，亟须对网络环境下的港口设计企业财务内部控制工作进行深入研究，剖析问题，寻找对策。为此，本文从网络环境对企业财务内部控制的影响出发，以H企业为例，分析了网络环境下港口设计企业财务内部控制存在的问题，并提出了网络环境下港口设计企业财务内部控制的改进策略，旨在提高港口设计企业的财务内部控制管理水平，促进港口设计企业高质量发展。     

气动搬运机械手的单片机控制系统研制

本文主要介绍了基于单片机技术的气动搬运机械手的控制系统。此控制系统由电磁阀的电气控制、气缸位置的检测以及软件系统组成,其控制核心为STC89C52单片机,适于工厂注塑的快速要求。该搬运机械手在实际生产中运行平稳可靠。     

六自由度机械手臂实验装置的设计与研究

论文设计了一种由直流减速电机和伺服舵机构成的六自由度机械手臂实验装置，VC＋＋上位机界面通过串口控制机械手臂的运行，借此六自由度机械手实验装置可以在实验室内测试各种控制算法和控制理论，为机械手控制研究提供极大的便利。     

气缸顺序动作控制系统设计

文章阐述了气压传动和气动顺序控制系统的特点,以3组气缸的顺序动作控制为例.运用气动和电气2种控制系统来实现气缸顺序动作,并给出其工作原理图,其设计为汽车分拼焊装央具控制系统的设计提供参考。     

YQS-B液压气动综合实验台在教学中的应用

该实验台是根据《液压气动传动》、《气动控制技术》等通用教材设计而成可进行常规的气动、液压基本控制回路实验,还可进行液压,气动组合应用实验及液压、气动技术课程设计。本文介绍了该综合实验台的组成特点以及在《液压与气压传动》教学中的应用,使学生能直观的认识传动原理,更进一步的掌握液气压控制知识。     

2004亚洲国际物流技术与运输系统展览会部分参展商介绍（一）

Dalmec公司 戴尔麦克(Dalmec)公司是气动助力机械手的专业厂家,有40年历史,生产的4万多台机械手分布于30多个国家的各个工业领域。 戴尔麦克机械手是按CE和国际标准根据客户的要求具体设计制作的。根据客户要求专门设计的各式机械手广泛地应用于各个工业的物料操作过程。在中国的技术队伍为用户提供准确的方     

浅述企业原材料内部控制设计

为了加强和规范企业内部控制,财政部汇同证监会、审计署、银监会、保监会制定并发布了《企业内部控制基本规范》,自2009年7月1日起在上市公司范围内施行,同时鼓励非上市的大中型企业比照执行。这是我国企业内部控制制度建设的一件大事,对包括原材料控制在内的内部控制技术提出了更高的要求。依照企业内部控制基本规范结合原材料业务特点从环境控制、风险评估、控制活动、信息与沟通、内部监督等方面对原材料内部控制设计进行探讨,对企业的健康发展具有重要意义。     

浅析项目设计阶段的工程造价控制方法

建筑工程企业中,工程造价控制是至关重要的环节,本文对建设项目工程造价全过程控制方法进行了简单的阐述。     

气缸顺序动作控制系统设计

文章阐述了气压传动和气动顺序控制系统的特点，以3组气缸的顺序动作控制为例，运用气动和电气2种控制系统来实现气缸顺序动作，并给出其工作原理图，其设计为汽车分拼焊装夹具控制系统的设计提供参考。     

企业应当如何进行内部控制设计

企业内部控制设计是一项系统工程，合理的设计程序、方法及人员安排至关重要。笔者认为，企业进行内部控制设计，应当在对企业内部控制系统进行分解的基础上，遵循自上而下的设计程序、风险导向的设计方法及相互协调配合的人员安排。     

液压机械手的设计

液压机械手主要是以液体为介质,并且利用液体的压力由此来驱动执行机构的运动。其主要特点是:首先,能够实现循环工作的自动化和自动过载保护;其次,控制调节简单,方便省力;最后,这样能够更好地实现无间隙传动,还可以让操作更加平稳。