轮式机器人寻迹使用传感器研究

结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点，并做了进一步的阐述。     

智能水面搜救机器人设计方案研究

智能水面搜救机器人坚持以人为本的设计理念,采用人工手动控制和智能自动化控制为一体的控制方式,通过机器人底座皮划艇上配备的三轴陀螺仪、三轴加速度计、全向压力传感器、电子罗盘传感器、碰撞传感器、回充传感器等的驱动装置正常、快速运行,利用机体内的人体红外感应器、LDS激光测距传感器、超声波传感器和图像成影防水摄像及视频装置进行搜索并定位被搜救对象,借助可伸缩承重机器人长臂、360度旋转腰部的伸缩调控以及具有轻柔微调性能的机器力量托抱起被救对象,采用光电编码器、电动船控制器、钓鱼船速度控制器等配合实现水面灵活回转快速靠站功能,第一时间把被搜救对象托放至水上救援艇上,实现省时、省力、精准、安全的水面救援。     

机器人入侵

正20世纪早期,机器人开始通过文学和影视为人熟知。从《大都会》《我,机器人》到《机器人总动员》和《终结者》,机器人都表现非凡。但走出电影屏幕后机器人让人有些失望。虽然它们能做一些像探索火星或地板吸尘之类的,人类不能做和不太想做的事情,也在少数制造业部门大展身手,但能胜任工厂以外工作的智能机器人还很少。但这种情况正在改变。除了硅芯片、数字传感器和高速带宽通信可以改善其性能之外,还有三个因素在起作用。     

一种基于STM32的自动巡航机器人控制算法

采用自制两轮巡航机器人为实验平台,使用微重力传感器对机器人做姿态检测,以STM32103VE做主控MCU并对ITG3205三轴陀螺仪和ADXL345三轴加速度计进行数据采集,使用卡尔曼滤波算法对数据进行融合得到最接近真实姿态的位置信息,通过平衡控制算法调节巡航机器人的平衡姿态,通过GPS获取导航信息。实现自动无人巡航和载人巡航控制。通过试验验证了该控制算法的可行性。     

单片机控制的智能灭火机器人

智能灭火机器人是一个复杂的机电一体化系统,涉及到机械、自动控制、通信、传感器信息融合、电子技术等多个领域。本文设计了一种沿墙行走并自动避障的智能灭火机器人,该机器人的硬件采用89C4051单片机、红外避障传感器、碰撞传感器、灰度传感器、火焰传感器;而软件采用C语言进行编程。该机器人具有自动检测障碍,并绕过障碍物,准确定位,完成灭火任务等特征,结构较简单,易于实现。     

国际赛制灭火机器人设计与实现

针对国际赛制机器人灭火比赛规则,自行设计开发一款教学比赛用灭火机器人,该机器人控制器以嵌入式ARM CortexTM-M3为核心,合理布局红外光电传感器、地面灰度传感器、远红外火焰传感器,编程策略使门口检测和沿墙走有机结合,采用大功率伺服直流电机作为驱动器模块,通过反复试验实现7秒内完成任意房间灭火。     

自主避障爬行机器人开发

自主避障爬行机器人是一个由反馈系统与控制系统组成的机器人系统。基于该机器人系统,详细阐述了机器人的机械组成、反馈系统和控制系统等。机器人的反馈系统与控制系统分别选用了欧姆龙E3Z-D61光电传感器与西门子S7-200系列PLC作为核心,最终实现了机器人的自主避障运动。     

基于电弧传感器的焊接自动跟踪系统设计

旋转电弧传感器作为电弧传感器之一,应用前景广阔,特别适用于弧焊机器人,实现焊接的自动跟踪。可使弧焊机器人对焊缝具有较强的跟踪能力,大幅度降低对毛坯精度的要求和对编程的要求,从而使弧焊机器人能够在更多更广的工业领域中得到普及应用。     

智能化清扫机器人设计

给出了一种智能化清扫机器人的总体设计方案,机器人的控制电路以STC89C52单片机为控制核心,使用V2.0版本的测距传感器探测机器人与周围障碍的距离,选用DL-23MDC型步进电机控制机器人的运动方向。该机器人的驱动电机选用额定电压为直流24V、额定功率为200W的直流电动机,使用功率为500W的吸尘装置进行清扫工作。     

收获机械市场回顾与展望

下面,我分别从轮式谷物收割机、履带式水稻收割机、自走式玉米收割机三个细分市场,来回顾一下2013年市场运行状况,分析预测一下2014年市场形势。轮式谷物收割机市场一、2013年市场运行回顾从市场容量看:我国轮式谷物收割机市场经过了十年左右时间的快速发展,中小喂入量收割机不论从市场维度还是产业维度看,自2010年开始已经进入了成熟期;大喂入收割机从市场维度看基本成熟,但从产业维度看还有待进一步发展。总体来看,轮式谷物收割机市场已经进入了成熟期,成熟市场的一个显     

《机器人智能行走》教学设计

一、教学目标：
　　（一）学生认识机器人的灰度传感器。
　　（二）让学生了解机器人软件中执行控件（直流电机、延时控件）。
　　（三）学生会编写机器人行走、转弯程序并植入机器人进行运行和调试。     

基于红外通信的数据采集系统

随着红外技术的发展,红外通信已经成为越来越普及的无线通信方式。红外通信是以红外线为载体来传送数据信息,具有操作简单、可靠性高、功耗低、抗干扰能力强、空间接入灵活、无需连接线等优点,所以越来越受到重视。数据采集系统是在多种场合都有着重要应用的系统,现场的某些参数要通过传感器采集后送到前台机的数据接收端进行初步的处理,然后前台机要把这些数据传输给后台机进行更进一步的分析和处理,以便于掌握现场的实际情况并采取进一步的措施。     

“聊斋”搜奇

1能够用于各种复杂路面的Orbotix新一代球型机器人新一代球型机器人Orbotix是近日推出升级版的Sphero球型机器人产品。据悉,这一次,Orbotix在前一代产品的基础上,增加了好几项升级改善功能。首先,Sphero 2.0变得更加明亮,亮度达到前一代产品的3倍;此外,相比Sphero 1.0,Orbotix还高度优化了Sphero2.0的传感器,     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

新品

<正> 中国首台空瓶检测机器人降生 4月4日,“空瓶检测机器人”在项目主持人王耀南教授的调试下工作。中国首台“高速自动化流水线上的多传感器融合智能空瓶检测机器人”日前在湖南大学降     

无线传感器网络中网络安全协议的研究现状

随着无线通信技术,嵌入式计算技术和传感器技术的快速发展和日益成熟,具有感知能力,计算能力和通信能力的微型传感器开始出现并投入使用。无线传感器网络的研究涉及网络路由、定住、目标跟踪等许多方面,其中网络安全问题受到越来越多的重视。安全问题主要包括密钥管理协议,身份认证,攻防技术等方面。本文主要对无线传感器网络安全的密钥管理协议方面做一些调查研究,同时提出了进一步研究的方向。     

2010年上半年轮式收获机市场再现“轮回低谷”

进入2010年,虽有国家继续进一步增加农机购置补贴、小麦机产品时隔三年再次纳入补贴目录范围等利好因素的拉动,但从上半年市场情况来看,轮式收获机整体市场销量依然出现了大幅下滑,预计上半年市场总量在26000台左右,同比下滑54%。轮式收获机市场按照周期发展规律再现“轮回低谷”，进入新一轮的市场调整期。     

机器人不是简单替代人工

近几年来，浙江省的机器人产业发展迅速，尤其是国内外机器人主导产品及部分生产企业纷纷进入浙江，大大推动了机器人高新技术产业的发展及企业转型升级，，但是，机器人产业要做大仍有很多问题待解决。     

智能语音识别避障机器人的研究与设计

随着社会的飞速发展,智能机器人越来越受到重视.本智能语音识别避障机器人利用了凌阳16位单片机spce061a对其控制,同时采用了特定人式语音识别对机器人进行语音控制,可以完成前后左右运动、跳舞、向左右瞄准并发射飞盘等功能.另外在此基础上,采用了灵敏度相当高的超声波传感器(精确度可以达到0.01米),为机器人增加了活动过程中实时准确检测前方障碍物、遇到障碍停止运动并向前方发射飞盘等功能.     

光电与rfid导引物流机器人设计

物流导引机器人运动导航、位置控制和路径优化是工业物流自动化的关键技术,而基于rfid技术实现运动软迹中的关键点定位与导引,辅助使用光传感器与平面电子罗盘实现机器人运动和姿态控制,采用任务控制的方式实现系统功能,是-种新型的物流机器人导引和控制方式,具有成本低、智能化水平高、系统结构简单可靠的特点,是智能物流导引机器人新兴的研究与应用方向.