电缆故障定位仪在ROV脐带缆检测中的应用

ROV即水下机器人,可以在恶劣的水下环境中持续作业,已成为开发海洋的重要工具。脐带缆作为ROV的核心组成部分,为其提供电力,传递水上模块的控制信号和水下传感器的反馈信号,它的好坏直接影响ROV的稳定性。本文主要介绍Clinton公司制造的FL-20A电缆故障定位仪在ROV脐带缆检测中的应用。     

改进船用推进器的密封

1．原骨架油封易损原因 一般尾轴与铜套配合间隙为0．2-43．25mm，由于加工、装配、焊接变形、安装等原因造成轴线误差加大，摩擦力增大；拖轮航行中碰到鱼网缠绕，加大了推进器阻力，偏心力加大，引起推进器甩动；拖轮航行中水下不明物碰击推进器；水下旋转轴高速转动，使密封圈产生或扩展疲劳裂纹，使密封圈松弛，密封损坏。     

特殊油气管道的检测应对措施

定期开展检测和维护是保障油气管道安全稳定运行的重要手段。对运行压力低的输气管道、水下管道、有施工残留限制点的管道等特殊管段的检测是油气管道中的检测难点。通过采用介质置换的方法完成小管径低压输气管道的内检测，通过改造检测器攻克大管径、小曲率半径的低压输气管道内检测，使用水下机器人搭载检测设备对水下管道进行综合检测，开展清管器通过性验证试验确保有施工残留的管道的清管作业安全。     

南水北调东线穿黄河隧洞工程检测检修方案研究

穿黄河隧洞横贯黄河主河道岩层之下,常年处于满水状态,检测检修困难,文章对隧洞全面检测和检修方案进行研究讨论,并通过工程检测实例,验证了水下机器人检测不可替代的优势,提出了使用水下机器人进行定期全面检测和专项检测,必要时进行排空检修相结合的工程方案,实现对隧洞的安全保障,为今后同类型输水隧洞工程的检测检修提供借鉴。     

逻辑推理诊断推进器故障一例

一台牌号AMG．55．50335水下推进器,启动时,其泄漏报警指示灯亮起,推进器的现场控制箱动作断电自保。在确定泄漏报警传感元器件正常完好的情况下,初步推断故障可能是因机械密封失效,渐进性渗水,当油水达到一定浓度比时,触发齿轮传动室内部的泄漏探头报警。     

浅谈水下机器人(ROV)在深水海底电缆维修中的应用

新时期背景下,海洋石油开发逐渐向着更深水域发展,所以,海底电缆、水下井口与海底石油输送管线等多种水下设施维修工作量也随之增加。下文将以水下机器人为切入点,对其在深海电缆维修中的实践应用展开了相关性的研究与探讨,将其经济性充分体现出来,这对于海洋石油工程项目开展具有积极的影响。     

三维成像技术在大坝水下垂直结构面缺陷检测中的应用

混凝土重力坝有很多水下垂直结构面,比如消力池的导墙垂直面水下部分,由于发电组尾水的冲刷,会出现冲刷淘蚀现象,这对导墙的结构安全造成现实的危害。利用水下机器人作为检测平台的三维成像检测技术,对导墙的缺陷进行水下精细检测,并对重点部位近距离"驻足"观测和测量,利用后处理获取三维尺寸参数,从而弥补多波束扫测时出现的数据空白,解决导墙淘蚀现象类似的水下结构缺陷的检测应用。     

加速实现“智能机器人”产业化

机器人技术是20世纪中期的重大发明，是自动化、微电子、计算机、精密机械等多学科、多技术高度发展并有机结合的产物。我国机器人技术的研制与开发始于70年代；80年代中期，国家在中国科学院沈阳自动化研究所投资建立了“机器人技术示范工程”。1985年12月，由我国自行设计制造的第一台重型有缆水下机──体重达2100公斤的“海人一号”在渤海湾试验成功，成为我国水下机器人技术发展史上一个重要的里程碑。1986年3月，“863计划”开始实施。此后十几年来，该计划“自动化领域”集中了国内若干最优秀的专家、学者和科技工程人员，投身于智…     

机器人末端执行器快换放置架设计研究

随着人工智能产业的发展，工业机器人、空间机器人、水下机器人已在各领域内得到应用，但机器人在实际作业期间，需通过快换装置更换不同末端执行器，用于应对不同场景。基于此，首先阐述了机器人末端执行器，分析现阶段已有的末端执行器放置架，对现有放置架结构进行优化，调整执行工具及工具盘位置，使机器人末端执行器放置架结构更为科学合理。     

适用于水下油气田的水下控制模块的工厂验收测试流程

水下生产系统是当前海洋油气田深水开发的主要方式，水下控制模块是水下生产系统控制部分的核心设备，其安全性和可靠性是控制系统的关键指标。水下控制模块的工厂验收测试是验证产品质量的关键环节，是确保产品在水下长期稳定运行的重要手段。文章根据相关水下生产控制系统标准，结合产品实际生产测试过程，对水下控制模块在工厂集成组装阶段和出厂前验收阶段的测试进行了详细阐述。     

浅谈影响营销组织内部有效沟通的障碍及其对策

沟通是信息传递及反馈的过程．是可理解的信息或思想在两个或两个以上人群中传递或交换的过程，是人们相互进行信息交流的重要手段。成功的企业总是会通过有效的沟通来实现对员工的控制和激励，为员工的发展创造良好的内部环境。营销组织内部如何进行有效的沟通，是一个复杂而又必须予以重视的问题。     

水下机器人（ROV）液压系统的泄漏原因及对策

在海洋石油工程项目中,水下机器人（ROV）的应用越来越广泛,其作用越来越突显,保障ROV持续运行尤为关键,而ROV液压系统的渗漏是造成故障待机的常见问题,本文以ROV操作者的角度来介绍液压系统泄露的产生原因和防治措施等。     

水下机器人在海上石油工程中的应用探究

随着当前社会经济的快速发展,人们在生产生活中对于石油资源的需求量也快速增加。该类现象下关于水下机器人在海上石油工程中的应用,也引起了开采人员及技术研究人员的重视。文章针对水下机器人在海上石油工程中的应用,进行简要的分析研究。     

各显其能的机器人

建筑业是劳动强度大、体力消耗大、危险性也大的行业。为此，代替人力施工的建筑机器人，近年来国外已经研制出一些，主要有：1．混凝土施工机器人日本的一家建筑公司，开发出浇灌混凝土和平整混凝土两种混凝土施工用机器人。浇灌混凝土机器人，由具有滚动轮的两个或多个行进机构组成，遥控操纵，可在钢筋上自由移动，其轮子为低压轮胎，不会对混凝土捣制模和钢筋造成损害。平整混凝土机器人，主体前端设有1台振动板装置，可使混凝土的平整水平达到仅1毫米的误差，若用光缆连接，即可自动控制。2．能砌砖的机器入德国开发出一种小巧灵活、能…     

广州石化应用MES提高生产执行效率

DCS在现场生产控制中的不断普及、ERP在企业经营管理中的深入应用，使经营管理信息与作业信息的共享和传递面临难以逾越的障碍。与此同时，车间级的生产工艺管理一直沿袭几十年不变的方法和习惯，相对于现代企业经营管理理念和手段远远落后。     

巧设EXCLE报表 实现办公网信息的有效传递

当前，大多数企业都选用了各种网络办公软件来进行信息的传递和采集。公司在日常运作过程中，每天各基层车间、子公司等都向管理部门或各级领导上报各种信息。公司经过讨论和设计，决定在办公网上利用EXCLE实现统计报表信息并进行传递。     

水下机器人在海上石油工程中的应用

石油行业作为我国重工业经济发展的支柱产业之一,在我国的经济增速上发挥着至关重要的作用。石油资源也是我国目前为止主要的能源之一,而在石油工程特别是海上石油工程中,常常发生许多突发情况,这些突发情况很可能导致海底石油泄漏并进一步引发爆炸、火灾等许多安全事故问题。对此,随着我国科技水平和现代化水平的不断提升,将自动化技术与水下机器人引入到海上石油工程将极大的改善海上石油工程出现安全问题的几率,并在海上安全救援、海底生物保护、海上石油作业等方面发挥至关重要的作用。文章将结合水下机器人的特点和技术手段对于其在海上石油工程中的具体应用进行相关研究。     

神奇的机器人

机器人技术作为信息技术和先进制造技术的典型代表，其发展水平已成为衡量一个国家技术发展程度的重要标志之一。2000年12月，美国《时代》杂志评选年度风云人物，10位当选者中最后一位竟是机器人——日本的本田机器人ASIMO。同时，美国《未来学家》杂志登载的华盛顿大学专家预测未来10年内技术发展趋势时，包含有一项机器人的发展预测。这些信息给我们的印象是，机器人已成为我们这个世界的一部分，与我们的工作生活息息相关。导游机器人 “灵灵”是由海尔哈工大机器人技术公司研制出来的。它的红嘴唇和黑眉毛通过传感器可以随自己的情绪…     

德国制成用流体传递动力的机械手

德国卡尔斯鲁厄研究中心近日成功研制出用流体传递动力的机械手，它不需要齿轮、传动杆等机械结构，外形和动作都与人手相似。 新型机械手采用了“微流体传动技术”，其传动部分由无数柔性的微小胞囊组成，胞囊里所充的液体或气体可以由微型泵输入或输出，从而改变胞囊的大小，起到类似肌肉纤维的作用。在机械手的每个手指部位安装一个传动单元，就可以使每个手指灵活运动。该机械手可以在简单操纵下实现开门、握茶杯等动作。与传统机械手相比，其优点是重量轻、力度适当，不仅能发展成为工业机器人，也能辅助残疾人和老年行动不便者。 〔机械工业科技信息研究院文献中心研究部供稿北京市西城区百万庄大街22号 100037〕③     

遥控水下机器人在金属结构安全检测中的应用

毛家村水库大坝放空底孔自20世纪70年投入运行以来,由于事故闸门受诸多条件限制,一直处于挡水状态且未进行过启闭试验。为摸清放空底孔廊道淤积状况和事故闸门的门体情况,本次安全检测采用遥控水下机器人对深水下长廊道后的闸门进行探查,并依据检测情况提出建议。