水下机器人（ROV）液压系统的泄漏原因及对策

在海洋石油工程项目中,水下机器人（ROV）的应用越来越广泛,其作用越来越突显,保障ROV持续运行尤为关键,而ROV液压系统的渗漏是造成故障待机的常见问题,本文以ROV操作者的角度来介绍液压系统泄露的产生原因和防治措施等。     

电缆故障定位仪在ROV脐带缆检测中的应用

ROV即水下机器人,可以在恶劣的水下环境中持续作业,已成为开发海洋的重要工具。脐带缆作为ROV的核心组成部分,为其提供电力,传递水上模块的控制信号和水下传感器的反馈信号,它的好坏直接影响ROV的稳定性。本文主要介绍Clinton公司制造的FL-20A电缆故障定位仪在ROV脐带缆检测中的应用。