一种基于Arduino单片机系统的智能清洁机器人

智能清洁机器人在国内的普及速率成倍增长,与传统的清洁机器人相比,具有高效便捷等特征.本文通过结构设计以及相关趋势的梳理,构建出一款免碰撞、自救防卡死,自动充电、自主导航规划路线并配以摄像头、四旋翼以及红外感应装置,可由手机APP远程操控的旋翼类智能清洁机器人模式,运用互联网大数据、三维建模等进行初步模拟,提高家居清洁效...     

清洁装置自动化控制系统的研究与实现

本研究聚焦于高空清洁装置及其自动化控制系统的开发与应用。通过机器视觉技术，清洁装置实现了自主感知和智能路径规划，显著提高了清洁效率。污水回收系统的设计有效解决了污水排放和环境污染问题。自动化控制系统确保了操作人员的安全。然而，研究还存在挑战，包括在极端天气下的性能问题以及污水处理效率的进一步优化。未来的研究将致力于提高自主感知能力、环保性和广泛应用领域，以适应城市建筑清洁的不断需求。     

无人快递机器人路径规划算法研究综述

为解决快递"最后一公里"问题,无人快递机器人逐渐成为研究热点,路径规划是无人快递机器人的难点之一.本文对无人快递机器人的路径规划算法进行研究,当下常用的路径规划算法分为基于几何模型算法、基于局部避障算法、智能仿生算法、基于深度学习算法4类,本文归纳各类算法前沿研究成果与应用,为研究无人快递机器人的学者提供参考.     

动态环境下移动机器人路径规划研究

本论文主要任务是针对移动机器人技术领域中的动态环境下路径规划问题进行深入研究。在动态结构化环境中,通过设计不同的控制策略(算法),避开运动的障碍物,最终为移动机器人规划出一条从起始点到目标点的可行路径。然后基于MATLAB和VC++可视化编程语言,开发了基于遗传算法的机器人的路径规划仿真系统。并在动态环境下开展了移动机器人的仿真实验,分析了实验结果。     

智能清扫机器人行走驱动系统设计分析

智能清扫机器人有机结合机器人技术与吸尘器技术,能够实现地面环境自动化清洁,取代传统人工清洁,解放了劳动力,受到社会普遍关注。在我国经济水平不断提高的新经济时代,智能清扫机器人的前景极为广阔。行走驱动系统是智能清扫机器人的一个主要组成,直接影响到机器人的使用性能。本文主要介绍智能清扫机器人的主要组成与结构,并分析设计行走驱动系统的一些技术。     

智慧清洁助推物业管理数智化转型

<正>智慧清洁整体解决方案有助于推动物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。说到智慧物业清洁,并不仅仅指使用智能清洁设备作业这么简单,更重要的在于如何对这些设备和操作人员进行智慧化、数字化管理。由智慧清洁驾驶舱、智慧清洁云管控指挥系统以及多样化智能硬件（智慧清洁机器人、新能源环卫车、光伏清洁机器人、幕墙机器人等）组成整体解决方案,才能有力助推物业服务企业数智化战略转型,提升企业竞争力。     

智能识别红球及路径规划机器人设计

针对目前很多球场没有智能捡球机的空白,设计一款能应用于球场的智能捡球机器人。该机器人识别红球是基于颜色识别的,首先通过摄像头来明晰机器人周围的环境,然后把视频流截取为一帧一帧的图片并且对图片进行处理,包括膨胀与腐蚀、将RGB空间转换为HSI空间;然后在场景中识别出红球,并标记出红色区域的中心,之后机器人原地转动将机器人周围的各个红球的中心位子值返回到控制器,通过采用蚁群算法的思想规划好路径;最后通过驱动机器人的舵机使其到达红球前面并通过安装在前面的两个舵机操纵机械手完成收球,同时在找球的过程中使用红外接近传感器进行避障。     

浅析基于三步法的仿人机器人步态规划及仿真

引言 自仿人机器人问世以来,运动规划一直是仿人机器人研究的一个重要方面.经过几十年的发展,出现了多种运动规划方法,归结起来可以分成三类:基本的步态规划方法:考虑最优函数的步态规划方法:路径规划或者实时规划方法.目前第三种方法还处于萌芽状态,前两种规划方法的代表有如下4种:1.基于人类步行运动数据的方法;2.基于稳定判据的方法,这里主要是指基于ZMP(ZeroMoment Point,零力矩点)判据的方法;3.基于能量优化的方法;4.基于人工神经网络的方法.     

中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明：管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。     

中央空调通风管道清洗机器人硬件设计

本设计在分析市场上现有管道机器人软硬件与机构设计的优缺点的基础上,利用motorola公司生产M68HC11A1作为机器人的中央控制器,以计算机为控制平台,通过RS-232串口通信对机器人进行控制,实现对通风管道进行清洗。试验结果证明:管道清洁机器人成本低,操作系统简单,可以替代人工有效解决中央空调通风管道的检测和清扫问题,提高楼层室内的空气质量。管道清洁机器人作业效率高,事故发生概率小,也可用于其他多种管道的监测维护工作,具有良好的应用前景。     

擦玻璃机械手的方案设计分析

本文是在大量的市场调研的基础上,通过对各种擦窗装置分析比较,采用以机械结构为主,辅以自动化控制的设计一种面向家庭公寓等窗户的双面擦窗器。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

应用于实验教学的五子棋人机对弈系统

设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统，利用摄像头识别棋盘信息，由策略系统做出落子决策，再通过机械臂执行动作，完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明，对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验，对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。     

Latent class path model of intention to move house

This paper proposes a latent class path model to analyse the intention to move house as a function of residential satisfaction, which in turn is influenced by the gap between residential aspirations and reality. Different from the existing literature, which assumes the same structural dependencies apply to all residents with different socio-demographic profiles, we allow for different unobserved classes with different structural dependencies. Class membership is a function of the socio-demographics of individuals. Using data from eight renovated historical blocks in two Chinese cities, the differences influencing the intention to move house between two latent classes are captured. In one class the intention to move is significantly influenced by housing and environmental satisfaction, but this dependency is not found in the other class. The impact of the residential gap on satisfaction also differs between the two classes. Class membership is found to be mainly attributed to having property rights or not and whether respondents are supporting the elderly. Policy and planning implications are provided considering the different residential interests and backgrounds of residents.     

超声波清洗柴油机气缸盖的应用研究

文章对柴油机气缸盖的清洗技术进行了分析,详细介绍了超声波清洗气缸盖的方法,同时也提出了改进建议。     

基于蚁群算法在机器人足球比赛中的应用

针对机器人足球中寻路效率和多智能体协作问题,提出相应的解决方案,文章主要研究在机器人足球比赛中算法和策略问题。将蚁群算法应用到该比赛中,经实际比赛证明该算法在机器人足球比赛中对于提高机器人寻找足球和攻防性能方面都能得到很好的结果。     

海洋石油平台体积管清洗方案研究

由于海洋石油平台的位置、环境和空间等的特殊性,不可能像陆地外输计量撬块那样建立一套固定的清洗系统,一直采用传统的人工方式进行,清洗效率和效果低下。因此开发一套移动的体积管清洗装置不仅可以节省大量的人力、物力,提高工作效率,而且可以提高清洗效果,保证体积管的精度和重复性,确保体积管强检工作开展,为贸易交接正常进行打下良好的基础。     

4200mm雪铲分析研究

冬季我国北方地区,机场和道路积雪给人们日常生活和交通运输带来极大困难,及时清除这些积雪是季节性道路养护作业的一项重要工作。结合实际情况,本团队开发设计出安装在专用工程设备上的雪铲,利用有限元分析等工具,详细分析研究该设备。     

液压挖掘机机外辐射噪声分析与改进

液压挖掘机噪声直接影响整机舒适性,也是打开欧洲市场大门的关键钥匙之一;本文分析了液压挖掘机的主要噪声源及形成机理,通过频谱分析与试验,识别与定位了噪声源;针对不同噪声源,提出了合理的噪声治理措施,试验结果表明,某液压挖掘机机外辐射噪声降低3.7dB(A),证明该方法实用有效。     

基于GA算法的舰载机舰面移动路径规划

本文为了对舰载面的移动路径规划问题进行更加深入的研究,从而提出了基于GA的解决方法。首先,此方法建立了一个舰载机舰面移动路径规划的数学模型;其次,此法在求解问题的时候不仅建立了航母舰面的环境模型、舰载机凸壳模型以及碰撞检测模型,同时还利用了GA算法;最后,通过编制程序实现此方法的求解。我们通过方针结果可以看出,利用GA解决此问题不仅能够得到较为精确的结果,并且计算效率也十分符合实际要求。因此,我们可以肯定的是,针对舰载机舰面的移动路径规划问题,采用基于GA算法的求解方式具有一定的可行性。