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针对现猪舍缺乏智能清洁粪便装置,设计一款猪舍清洁机器人;清洁机器人的清洁机构设计参考了除雪车的铲头和机车的减震器装置,设计为具有一定柔性的铲头;清洁机器人的路径规划问题,本文在传统的A*算法上引入评价优先度代价,以适用于全覆盖的路径规划,并使用MATLAB进行路径仿真。 相似文献
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随着工业4.0的到来,时代给清洁行业提出了高效化、科技化、智能化的新标准。尤其是在人口红利逐渐消失的大背景下,物业服务企业在清洁服务领域的人力成本急剧上升,迫使企业选择通过智慧清洁的方式来减少用人数量,降低清洁服务成本。2019年,不管是物业服务企业自管清洁项目还是保洁企业服务的清洁项目,都在不同程度上引入了清洁机器人或将智能清洁纳入预算之中。 相似文献
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机器人产业是继互联网、移动通信之后的又一战略性新兴产业,目前已经得到我国各级政府的高度重视。机器人是能够进行编程控制,并自动执行工作的智能机器装备。机器人产业是以智能机器装备为核心的技术研发、产品制造、市场服务和与之相关联的产业集合。美国《福布斯》杂志预测,未来的机器人和其相关联的产业将超过互联网产业。发达国家凭借其控制机器人产业的坚实基础和领先优势,已经在机器人标准制定、核心技术研发、创新产品应用以及公共服务平台建设等方面抢占了先机。 相似文献
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本文设计了一台家居智能清扫机器人,详细阐述了系统的总体构成,硬件电路设计和软件程序设计方案。该机器人能实现移动、垃圾清扫、自主避障等功能,能够在家庭、图书馆、展览馆等室内环境中进行清扫作业。该智能清扫机器人的推广应用能够很大程度的提高工作效率,降低劳动成本。 相似文献
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智能轮椅导航定位研究现状及趋势 总被引:2,自引:0,他引:2
智能轮椅是一种帮助行动不便人群的服务机器人。将机器人技术应用于电动轮椅,融合多种领域的研究,包括机器人视觉、机器人导航和定位、模式识别、多传感器融合及用户接口等。其中轮椅如何获取周围环境信息,实现准确定位和安全导航,是智能轮椅需要解决的中心问题,也是实现轮椅自主移动的重要环节之一。 相似文献
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本文对一种在数据中心进行巡检任务的智能巡检机器人的控制系统做出了研究,包括机器人的控制系统的方案结构、硬件设备的选型以及内部电路的设计。同时考虑到了数据中心的实际需求和机器人自身的防护能力。 相似文献
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智能财务应用场景需要解决的是人工智能等技术最可能被使用的财务工作领域所处的场景。本文以什么是应用场景的研究为出发点,从学者、从业者层面,行业协会、学术团体层面,软件提供商层面探讨智能财务应用场景的研究现状。根据财务组织架构未来功能性转型的三个层次以及业务复杂的程度,提出智能财务应用场景的分析框架,并将其总结为:智能财务机器人、智能财务助理、智能管理会计应用以及智慧企业大脑四个递增的框架内容。 相似文献
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本文以知识产权出版社的专利信息服务平台、江苏省著名商标数据库、中国驰名商标公告、计算机软件著作权登记公告数据库和招聘数据库为数据源,完成了常州市机器人及智能装备专利、商标、软件著作权和知识产权人才等方面的现状数据采集,分析了常州市机器人及智能装备产业知识产权的数量、结构、态势等问题,最后提出了启动行业知识产权公共服务平台建设等五个对策建议。 相似文献
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在CES展上,智能穿戴设备、无人驾驶技术、可监控和改善睡眠品质的App、可侦测幼儿营养摄取量的联网奶瓶以及可分析比较挥杆动作和专业选手之间差别的高尔夫侦测器、智慧服饰、联网烟雾侦测器等等令人眼花缭乱的产品背后是科技巨头们在智能物联网时代的追逐。1月6日,出现在美国拉斯维加斯的英特尔首席执行官科再奇展示了一款可穿戴相机Nixie。这款可穿戴四旋翼无人机看起来很酷,由斯坦福大学研究员设计完成,是世界上第一款可穿戴无人机,Nixie折叠后变成了腕带被戴在手腕 相似文献
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《企业技术开发》2009,(11):155-155
据中国科大陈小平教授介绍,由中国科大计算机学院多智能体系统实验室研制、具有我国自主知识产权的智能服务机器人“可佳”,是目前国际上智能化程度最高的服务机器人之一,不仅具备了一定的环境建模、人脸识别、自动导航、人机语音对话、自主抓取物体等基本能力,还具有独一无二的两大特色:一是在国际上率先实现了服务机器人复合任务自动规划。如饭后收拾餐桌。餐桌上有很多餐具,如果机器人每次只拿一两个餐具,就要在餐厅和厨房之间往返多次。如果机器人把小餐具放在大餐具(如盘子)上搬运,就会大大提高工作效率。能不能自动地“想出”高效率的工作方式,就体现出机器人的智能水平。 相似文献
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AI被誉为21世纪三大尖端技术之一,广泛应用在军工、医疗、日常生活等各个领域,AI智能化家居机器人的广泛应用是大势所趋。文章着眼于扫地机器人,通过分析现行市场上15个品牌、60种型号的扫地机器人,用STATA对数据进行整理和分析,建立扫地机器人特征价格的计量模型,探究扫地机器人价格的影响因素并作出合理解释。 相似文献
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本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。 相似文献
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胡建玥 《福建质量技术监督》2023,(6):12-13
<正>特种机器人是除工业机器人和家庭服务机器人之外的专业服务机器人,是在非制造领域替代人在危险、恶劣环境下作业的智能机器人,目前广泛应用于石化、电力、军工、农业、林业、矿业等行业,并在事故救援与处理、消防、安防、康复、特种设备监测与检测等领域有着广泛的应用空间。 相似文献