基于模型预测控制车辆动力传输系统的研究

首先对采用多项式方程结构的模型预测控制(Model P redictive Control,MP C)理论进行探讨,并提出了应用的解决方案,在此基础上进一步提出了广义预测控制(Generalized Predictive Control,GPC)解决方案。本研究使用机电一体化软件进行模拟仿真以说明MP C解决方案是如何实现的。本研究提供具有无极变速器的车辆动力传输系统模拟仿真数据,主要对系统的各个部分进行分析。经济驾驶情景下的数字仿真结果验证了MPC解决方案的有效性。     

基于Synchro的信号交叉口优化仿真研究

通过对西安市某信号控制交叉口进行大量实际观测,分析了该交叉口存在的问题并提出解决方案,运用Synchro仿真系统中信号配时优化模型、用于延误计算的百分比延误模型和服务水平模型,对解决方案进行了优化仿真分析,交叉口各项评价指标均得到明显改善,验证了改善方案的可行性。     

基于磁流变液动力减振器的发动机隔振仿真与控制研究

提出了基于磁流变液动力减振器的发动机隔振振动模型,并结合实例对发动机整机隔振进行了仿真和控制分析研究。由仿真结果显示,所构建的磁流变液动力减振器模型及控制方法能较好地改善发动机整机隔振性能。相比传统动力减振器,磁流变液动力减振器及控制方法具有能根据发动机不同频率的实际振动状况,实时、精确地控制和改善发动机整机的宽频振动特性。     

公路隧道照明节能控制系统模型的硬件设计与实现

为验证基于模糊神经网络隧道照明调光法的控制策略和节能效果,需要制作隧道仿真模型来做验证。文章介绍了隧道仿真模型的硬件设计和实现,模型系统以监控计算机作为控制核心,照明灯具布置完全仿照实际隧道,PLC控制器一方面采集洞外亮度、车速、车流量的模拟信息,并上传至监控计算机,另一方面接受上位机的控制数据,并通过RS-485总线将数据发送给PWM控制模块,实现对照明各回路的无极调光,系统还可通过控制面板实现手动开关控制。     

战机飞行仿真系统设计

本文以F16飞机为例,详细介绍了飞机飞行仿真平台的设计方法,该方法可推广应用于其他飞机,可用于研究和仿真验证飞机飞行控制系统的控制性能。     

基于Ansoft/Rxmprt和Matlab/Simulink的开关磁阻电机模糊PI控制研究

开关磁阻电机(SRM)以其结构简单,控制方式灵活等优点逐渐得到学术界和工业界的重视。由于SRM的磁链高度非线性,要获得精确的模型较困难。依据实体电机的材料和尺寸参数,利用Ansoft/Rxmprt软件获得了SRM的非线性磁链模型,并将此磁链数据导入到Matlab/Simulink的SRM模型,建立了与实体电机相吻合的模型。最后,基于此模型设计了模糊PI控制算法,通过仿真计算,验证了该控制算法可显著提高SRM调速系统的稳态和动态性能,为设计电机硬件驱动系统提供了理论依据。     

TORNADO燃机故障诊断的神经网络模型研究

为改善单神经网络收敛速度慢的问题,本文采用组合神经网络建模方法,建立了燃机性能仿真网络模型,并进行实验验证。建模过程中,将建模对象划分为三个相对独立的子网络,利用获取的实验数据组成训练域对网络进行训练,建立起一套可用于燃气轮机控制系统仿真及故障诊断的组合神经网络模型。实验结果表明:该模型平均输出误差约为3%-6%,计算时间小于100ms,可用于基于模型的燃气轮机诊断系统。     

基于网络分析法的条烟分拣时序快速算法模型

立足于条烟分拣系统的方案设计,根据条烟分拣设备的实际运行参数,借鉴工程管理中的网络时间分析计算方法,依托EM_Plant仿真平台建立仿真模型,通过理论分析和仿真模型验证,建立了条烟分拣关键时问参数的快速算法模型,为条烟分拣系统仿真及现场控制提供了一种实用方便的计算方法。     

基于网络分析法的条烟分拣时序快速算法模型

立足于条烟分拣系统的方案设计,根据条烟分拣设备的实际运行参数,借鉴工程管理中的网络时间分析计算方法,依托EM-Plant仿真平台建立仿真模型,通过理论分析和仿真模型验证,建立了条烟分拣关键时间参数的快速算法模型,为条烟分拣系统仿真及现场控制提供了一种实用方便的计算方法.     

倒立摆的模糊PID控制

本文在研究了倒立摆的系统构成的基础上分析得到了其动力学模型,并通过线性化处理推导出倒立摆在工作点附近的线性模型。通过对影响倒立摆稳定因素的分析,提出一种模糊PID的控制策略。该控制策略包括3个环路。通过理论分析和反复调整,本文得到了3个环路控制器的优化参数。最后,通过Matlab仿真和硬件在环实验,模糊PID控制的有效性将会得到验证。