有轨巷道堆垛起重机技术现状与发展趋势

１概述有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,是代表立体仓库特征的标志。其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口．完成出入库作业。２０世纪７０年代初期,我国开始研究采用巷道式堆垛机的立体仓库,据不完全统计,到目前已建成三百余座。堆垛机做为立体仓库中最重要的起重运输设备,也得到了较快的发展。２有轨巷道堆垛起重机的技术现状按现行机械行业标准,有轨巷道…     

自动化立体仓库中堆垛机的设计

论述了自动化立体仓库中有轨巷道式堆垛机的结构和特点，并对有轨巷道式堆垛机的设计要点进行了分析和讨论。     

ICS在有轨巷道堆垛起重机上的应用

1 引言 有轨巷道堆垛起重机是随着立体仓库的出现而发展起来的专用起重机,通常简称为堆垛机,是代表立体仓库特征的标志。堆垛机是立体仓库中最重要的起重运输设备,其主要用途是在高层货架仓库的巷道内沿轨道运行,将位于巷道口的货物存入货格;或者相反,取出货格内的货物运送到巷道口,完成出     

激光测距技术在巷道堆垛机上的应用

１前言随着自动化高架立体仓库的广泛应用，巷道堆垛机的应用也越来越多。如何满足用户在降低使用成本的同时保证适当的仓储和足够的出入库吞吐能力，提高巷道堆垛机的运行速度，已是各物流设备生产设计厂商所追求的主要解决方案之一，同时高速巷道堆垛机速度的高低也标志着物流设备生产企业的技术水平。巷道堆垛机运行速度的提高，不仅要求巷道堆垛机的机体结构、动力及起重机构、载货台伸叉机构、轮行机构等高可靠性地工作，而且要求巷道堆垛机能在高速行走状态下迅速减速并精确定位，准确地对货位进行存取操作。从而，巷道堆垛机定位精度…     

双货叉有轨巷道堆垛机在卷烟厂原料立体库中的应用

有轨巷道堆垛起重机是自动化立体仓库中最主要的作业机械,是随立体仓库的出现而发展起来的专用起重机(以下简称堆垛机),主要包括行走、升降和货叉三部分,通过三部分的协调工作完成货物在货架范围内的纵向和横向移动,实现货物的三维立体存取。堆垛机按照通常的分类方法可分为:双立柱式、单立柱式;链式、绳式;单伸式、双伸式;单货叉式、双货叉式等。上述分类方式中除了双货叉式,其他形式堆垛机在国内烟草行业都有实际应用,所以本文主要对双货叉堆垛机在烟草行业的应用进行探讨。     

立体仓库并行堆垛机效率仿真分析

文章分两部分就自动化立体仓库中巷道式有轨堆垛机作业效率进行研究分析.第一部分针对自动化立体仓库中堆垛机作业效率提出两台并行作业的模式,并理论分析其作业效率,得出两台并行堆垛机比单台堆垛机作业效率提升将近3倍;第二部分利用Flexsim仿真软件,对理论分析进行了仿真,验证了结论的正确性.     

堆垛机转轨机构的设计

堆垛机是自动化立体仓库中最重要的搬运设备，随着物流行业的蓬勃发展，对有轨巷道堆垛机的性能提出了更高、更特殊的要求。对于储量大、巷道多、入出库频率较低的自动化立体仓库，如果可以采用一台或几台堆垛机在多个巷道自动运行，将在很大程度上降低项目的建造成本。基于这种原因，转轨堆垛机系统应运而生。本文重点介绍该系统中转轨机构的结构及工作原理。     

货架新技术与发展新趋势——焊接式货架：自动立体库的擎大柱——访辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司总经理朱宝昌

与中国其他货架生产商相比，辽宁国能集团铁岭精工机械有限公司(简称铁岭精工)是另类的货架企业。原因很简单，因为它把自己的产品定位在自动化立体仓库的设计制造安装和服务上。我们知道自动化立体仓库是由自动控制与管理系统、货架、巷道式堆垛机、出入库输送机等设备构成的能按指令自动完成货物的存储作业，并能对库存货物进行自动管理的高架仓库系统。     

双伸位堆垛机设计

自动化立体仓库采用双伸位堆垛机，库内货架可并列安装。它的使用不仅减少巷道占地，而且还减少了堆垛机台数，在相同面积条件下，大幅度提高了地面利用率和存取工作效率，同时能够为用户节约可观的投资。由于双伸位堆垛机的独特优势，它已得到迅速推广，并具有很大的市场空间。     

储存密度与堆垛机关系研究

高架立体仓库是自动化物流系统的重要组成部分，在高架立体仓库中如何在空问不变的情况下储存更多的物料，提高高架立体仓库的储存能力．达到节省土地、增大储存量、减少投资是我们追求的目标，这其中巷道堆垛机的选型(存取货物方式)对于高架立体仓库的储存能力的影响起着至关重要的作用。笔者在多年的物流系统开发设计实践中，对影响高密度储存的多种巷道堆垛机进行了研究。     

基于虚拟分区的片烟配方密集物流库存储方法

1片烟配方库现有存储方法的问题 自动化立体仓库在烟草生产企业中得到广泛应用，按存储生产物资的不同，分为存储整包烟叶的片烟配方库、存储卷烟辅料的辅料库、存储过滤嘴棒的滤棒库和存储成品件烟的成品库。目前烟草工业的立体仓库多采用巷道堆垛机高架库，而堆垛机巷道占用了库房大量的存储空间，通常占用比在30％，严重地浪费了立体库内的宝贵空间。     

自动化立体库巷道堆垛机技术发展历程

自1966年制造出日本国第一套自动化立体仓库系统以来，大福公司40年研发不怠。在不断地向“高效能化”冲刺的过程中，一代又一代的自动化立体仓库系统诞生了。在利用驱动技术、软件技术这些各个时期最尖端的技术，不断挑战仓储设备能力极限的同时，大福公司领跑着整个行业。 随着我国物流事业的快速发展，自动化立体仓库系统越来越受到青睐，为了使国内自动化立体仓库企业在技术上有所借鉴，本刊特将日本大福公司的经验总结性文章翻译过来奉献给业界。通过此文对自动化立体仓库核心设备——巷道堆垛机高效能化技术的历史沿革的介绍，我们将感受的是，一步步“高效能化”背后真正的动力是开拓是创新。[编者按]     

基于S型曲线运动的堆垛机效率分析模型的建立

利用VB语言,结合速度-位移的S型曲线模型,以某自动化立体仓库的实际巷道参数为分析依据,计算和分析单台堆垛机的效率。结合参考标准和理论计算结论,提出了等效距离的概念,并通过数据仿真分析得出堆垛机的效率与等效距离和运行速度之间的关系。     

基于施耐德变频器的自动化仓库堆垛机控制方案

如今,自动化立体仓库已经广泛应用于物流、仓储等行业,执行货物存取任务的堆垛机是自动化仓库的重要作业设备之一,本文分析了堆垛机的作业工况和性能要求,在此基础上提出了利用变频器对堆垛机电机进行控制的方案,并详细介绍了施耐德ATV71变频器对堆垛机三维方向的电机进行控制的具体方法。     

随机命令下自动化立体仓库堆垛机使用率研究

通过对堆垛机的作业过程的细致分析,建立了随机命令下堆垛机使用率数学模型,从而能判断出堆垛机是否能满足自动化立体仓库的吞吐要求。     

5G CPE在烟草物流核心设备中的应用研究

本文旨在利用新一代信息技术在烟草物流关键环节探索研究智能化应用,以现代物流自动化立体仓库中的巷道堆垛机设备为例,构建了一套基于5GCPE(Customer Premise Equipment)技术的通讯数据链路,解决了堆垛机控制系统数据传输的稳定性、实时性等问题.应用测试结果表明,系统数据传输时延由30ms左右降到了 ...     

等概率条件下的转弯型堆垛机作业效率的计算研究

转弯型堆垛机是自动化立体仓库中实现货物自动存取的关键设备,文中对转弯型堆垛机效率问题进行研究。在假定等概率拣取货物的条件下,分别推求转弯型堆垛机的平均单一作业和复合作业循环周期和作业效率的计算公式,并利用华南理工大学仓储综合实验室的基本数据进行了作业效率的实证计算,从而为自动化立体仓库系统的建设设计和有效管理提供依据。     

一种立体仓库堆垛机控制系统的设计方案

文章分析了自动化立体仓库中堆垛机的组成及工作原理,根据堆垛机的功能要求及作业流程,完成了控制系统的变频调速、行走定位、通信功能及保护功能的模块设计,并说明PLC在系统中的应用。     

提高编码器长时间定位精度的研究

1引言编码器是一种位置传感器,它是将位移信号转换为数字脉冲信号的一种装置。编码器可以测量物体所转过的角度、所经过的位移,被广泛应用于各种伺服控制中。自动化立体仓库中最重要的设备是堆垛机。对于堆垛机来说最重要的是速度和位置控制,在北京物资学院校博物馆的自动化立体仓库中,安装的是增量式编码器,这种编码器有时候会产生丢码现象,特别是货叉     

第七讲 本期主题:堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算

康馨:上一期,江苏六维物流设备实业有限公司副总经理毛建云给大家介绍了立体仓库堆垛机分类与技术特征,使读者对这方面的知识有了进一步认识。本期,请毛总给大家介绍自动化立体仓库堆垛机的载荷和强度及出入库能力计算的专题知识。毛建云:感谢广大读者关注自动化立体仓库的话题,