液体玻璃的天下

德国人发明了一种"液体",作用于玻璃、桌子等多种物体的表面,可以防尘、防水、防菌、耐热,甚至还能防紫外线,喷上这层液体后,污垢将十分易于清洗。在当时,发明这一产品的德国Nanopool公司,把这一产品定位为"清洁"技术。随后他们发现,这项技术还能带来建筑行业的革命。     

基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计

虽然表面贴装技术(SMT)己经在电子行业获得普遍应用,但在小批量应用领域,直插式元件和相应的直插式安装技术仍然会长期存在。"基于机器视觉的直插式元件PCB焊接机器人设计"(以下简称为"直插式元件PCB焊接机器人")系统致力于设计一款智能化、工业化PCB焊接机器人,具备运行稳定、成本低廉、维护方便等优势。     

ATOX开发出太阳能电池板无人巡查机器人

正开展核电站维护管理及放射性物质相关业务的ATOX公司(东京都中央区)在长冈技术科学大学、日本产业技术综合研究所及户上电机制作所的协助下,开发出了太阳能电池板无人巡查机器人。最早将争取在1年后投入实用。这种机器人能在太阳能电池板的保护玻璃表面自动移动,利用机器人配备的传感器,检查线路的导通性。把单元(发电元件)和单元之间的连接线的导通性能分成"导通"、"需观察"、"不导通"三级进行评价并绘制图表。在工作时,机器人一边利用CCD摄像头拍摄面板表面的纹路,通过图像处理进行自动识别,一边沿着连接线自动行驶。晴天时最大支     

油气运输管道智能清洗管理研究

针对油气在管道运输过程中会产生聚合物、油垢、沉结物等污垢附着在管道壁上,严重影响运输管道的油气质量和运行安全。结合现代人工智能和智能制造技术,提出采用一种移动式机器人对油气管道进行清洗,适应于密闭管道环境下的圆形变截径管道探测及高压水射流清洗,可实现水平、垂直和转弯圆形管道的探测和清洗工作。结合工作原理提出管理措施,为油气管道的智能清洗、自动视觉检测评估提供借鉴。     

新式玻璃瓶制瓶机亮相 引业界关注

近日,由山东三金公司最新研制的单组全伺服玻璃成型机器人样机,引起了国内外业内人士的广泛关注。该产品是基于"制瓶机多轴伺服智能系统"控制下的全伺服玻璃成型智能机器人,由制瓶机多轴伺服智能系统、机身框架、双轴初型模、成型模平行开关、伺服翻瓶手、伺服取瓶爪、伺服吹气嘴等部分组成。其控制系统是用单片机、集成电路、存储器等元器     

藏身企业的“野蛮人”

正联想、小米、海尔、TCL、微软……这些企业角色的新生创投势力正在创投行业崛起,它们目的非常一致,那就是构建企业自己的生态系统。宋春雨家里有四个iRobot,品牌的智能机器人,分别负责打扫、擦地、擦玻璃及卫生间的清洁。这些可都是他的"宝贝儿",是他不远千里从美国背回来的。"每年,我都会去位于美国硅谷的机器人公司iRobot参观,所以有幸可以看到很多iRobot下一代机器人的布局和构造,TA们绝对超出了我们的想象。"宋春雨对消费机器人充满了兴趣,"如果我自己有     

企业资讯

德州华源引进"落纱机器人"为减轻一线员工的劳动强度,提高劳动生产效率,德州华源生态科技有限公司始终积极引进新技术、新设备,最近一批"落纱机器人"走向了细纱机落纱岗位。该机器人具有适配新老各类细纱     

科普园地

<正>机器人能与人类谈心吗?最近,中美科学家开发出的一款聊天机器人,因拥有"喜怒哀乐"等各种情绪而引发关注。充满个性、形状各异的机器人是许多科幻电影中的重要元素,而在现实生活中,它们的一些专业技能也已达到炉火纯青的地步,能扫地、下棋甚至写稿。但是,机器人能与人类谈心吗?20世纪60年代,美国麻省理工学院的科学家就开发出了能聊天的机器人,名字叫"伊丽莎",能够模仿心理治疗师问一些开放而模糊的问题。比如"您感觉如何""这是什么意思""请继续说"等。一些人还真误会了,以为自己在与     

一种新型球类清洗速干装置

设计研究一款新型球类清洗烘干装置,可以实现球面的自动清洗、烘干、杀菌功能,解决人工清洗工作效率低、清洗不彻底的问题,使清洗工作更加彻底、烘干更加迅速,并可以除去其表面的污渍和顽垢,最大限度的提升球类的使用寿命。本文介绍了新型球类清洗烘干装置的组成、工作原理及装置的设计特色。     

我,机器人

多年前,一部名为《我,机器人》的科幻电影讲述了这样一个故事：2035年,地球上每15个人就拥有一台人工智能机器人,于是,人们不得不考虑如何与这些机器人的相处和共存。现在,这样的幻境离我们越来越近了。由传感器、处理器、无线通信、机械工程与生物力学、神经网络控制学融合设计的各类机器人已向我们走来,正在改变我们的生活方式和文化。     

股东大清洗

企业发展过程中,有时难免需要清洗掉部分股东,事先设计好适当的补偿和退出机制是最关键的。我的一位低调的富翁朋友经营着效益不错的企业,他对员工说:"你们的工资不是我发的,是你们自己挣出来的。"员工颇受鼓舞。他对其他股东说:"过两年你们自己的翅膀就硬了,如果到那个时候你们认为我的     

讲述“设备人”自己的故事,“设备人之声”栏目征稿启示

<正>人的一生总会经历许多各种各样或大或小的故事,每一个故事都成为人生的一段经历,而这些经历为我们的人生添上完整的一笔。好像把人生比作一个机器人,我们所经历的每一个故事就是组成机器人的一个零部件,而组成一个完整的机器人,任何一个零件都是不能少的,就相当于人生也不可能少了故事。随着"中国制造2025"战略的提出,制造业面临市场和产业的双重升级。在向智能化进阶的过程中,诸多改革大潮的踏浪者倾力践行、勇于创新,成就了企业当下的精彩。他们在企业中或身居要职     

矿用平板车自动化喷涂机器人控制系统研究

针对现有控制系统控制精度低致使喷涂机器人作业存在喷涂均匀性差的问题,以矿用平板车自动化喷涂机器人为例,开展对其控制系统的设计研究。将系统分为GUI层、逻辑表示层和任务处理层,完成对其框架结构设计。进行ARM芯片、DSP芯片、处理器等选型,完成对系统硬件配置设计。通过喷涂机器人运动控制算法设计,实现对机器人的伺服从站控制。通过实例证明,喷涂机器人应用新的控制系统,能够保证良好的喷涂均匀性。     

电子级多晶硅用换热器的清洗及清洗时的安全注意事项

多晶硅用换热器的清洗是一项重要的工作,对其进行定期清洗很有必要,不仅能降低生产用的耗费,还可以提高工作效率,把积留已久的污渍清理干净,因此,相关人员一定要引起重视。同时,对于多晶硅系统中还原功能能量的利用也进行了进一步的探讨和分析,对于能量的综合利用系统也进行了计算和设计的研究,以为更多的多晶硅换热器的清洗提供参考意见。文章就电子级多晶硅的特点,对换热器的清洗及清洗时应注意的安全事项进行分析。     

“破窗效应”与安全生产

如果有人打坏了一栋建筑上的一块玻璃,又没有及时修复,别人就可能受到某种暗示的纵容,去打碎更多的玻璃,这就是著名的"破窗理论"。美国的心理学家詹巴斗曾进行一次有趣的实验。他把两辆一模一样的汽车分别停放在两个不同的社区,其中一辆完好无损,停放在一个中产阶级的社区;     

现代服务机器人移动平台的设计

探讨现代服务机器人移动平台的相关设计。服务机器人是现代科学技术的发展方向,服务机器人移动平台是比较关键的部分,移动平台的设计要遵循可靠性的原则,规范移动平台在现代服务机器人中的应用。移动平台设计时要符合服务机器人的需求,强调服务机器人的智能化与稳定性,满足服务机器人的需求。移动平台设计的实践价值高,根据服务机器人的需求设计好移动平台。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

自动清粪机器人控制系统与设计

从自动清粪机器人的架构出发,进一步探究了自动清粪机器人控制系统的硬件设计、软件设计等,并对自动清粪机器人的实际运动轨迹进行模拟,为机器人运行轨迹规划算法的优化改良提供了一定支撑。     

包装并联机器人结构设计与仿真分析

并联机器人的开发和设计是现在工业机器人的重点内容,本设计针对包装的并联机器人结构,给出并联机器人的优化参数,研究基于工作空间设计要求的结构尺寸优化和设计方法,设计柔性手爪的结构方案。结合空间模拟和运动仿真分析的方式,验证了优化后的并联机器人结构的稳定性、高效性等特点,整个设计过程对柔性包装具有重要意义。     

橱窗世界 规则下的艺术

80年前,上海最著名的四大百货公司之一永安公司就聘请了美国的建筑师设计大楼,与其呈正方形的建筑平面相接的是东北部为弧形的外延,采用进口大玻璃镶嵌在用汰石子饰面外墙上的陈列窗口开创了上海大玻璃橱窗的先例。