基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

基于模糊PID的多电机全闭环同步控制系统

在实际工程应用时PID控制策略以及传统的耦合控制策略都很难满足高同步性能的要求,并容易造成速度跟踪失步的问题。文章基于模糊PID控制策略的基础上采用多不同电机全闭环控制方法对传统耦合控制方式进行改进,并以模糊PID控制器为核心,应用Simulink进行建模仿真,结果表明改进后的多电机全闭环同步控制系统具有良好的同步性、稳定性和准确性。     

基于空间矢量控制的电机模型的仿真研究

在交流异步电机高效节能调速方面,根据不同用途主要是用变频调速或串级调速技术。鉴于此,本文用MATLAB对SVPWM技术在电机调速中应用的可行性进行了验证。本文首先分析了常规SVPWM控制技术的工作原理,并建立电机的数学模型。利用电压空间矢量控制技术,对电机进行矢量控制。     

多电机同步协调控制技术初探

本文对近年来提出的典型控制策略进行了归纳分析,对比探讨了各种控制策略的优缺点,并对多电机同步协调控制技术的发展方向进行了展望。     

基于SVPWM的永磁同步电机直接转矩控制探索

永磁电机控制系统采用直接转矩控制策略,大大促进了结构优化,基于SVPWM进行转矩控制可以有效改善电流状态.由此,笔者基于SVPWM并集合利用Matlab全面对基于直接转矩控制的永磁同步电机控制系统进行探索,目的是改善稳态转矩和稳态电流,为进一步实验系统样机制作提供了一定的理论基础.     

基于DSP的感应电动机矢量控制系统设计

变频调速技术特别是矢量控制技术有着突出优点,虽已在交流调速领域得到广泛应用,但其理论与应用仍不完善。其主要问题有:(1)在高性能矢量控制系统中需采用速度闭环控制,常规的速度检测多采用速度传感器,然而速度传感器在安装、维护、成本等方面影响了异步电机调速系统的简便性、廉价性及系统的可靠性。(2)矢量控制技术严重依赖电机的参数,而电机参数受环境、温度等的影响运行时呈时变特性,因此系统的动态性能仍不尽如人意。这些问题限制了交流调速系统的应用,因此应该深入探讨和完善矢量控制技术理论,这对于交流调速系统的应用与发展具有积极的推动作用,并提供理论上的借鉴作用。     

三相交流异步电动机的调速与控制

作为我国工程项目中广泛使用的拖动机械,三相交流异步电动机因其自身具有的巨大优势,在我国工业领域获得了广泛使用。掌握三相交流异步电机的控制方式对工业控制水平的提高有着重要作用。本文结合作者自身经验,以交-直-交变频器对三相交流异步电机的控制为例,剖析了电机变频调速控制的原理,并对变频控制的新技术进行了展望。     

楚穗直流孤岛稳态电压波动原因研究

实际运行中发现,在楚穗直流处于孤岛运行方式时,送端系统内部交流母线的稳态电压会随直流送电功率的调整发生较大幅度的变化。文章针对这一现象,运用潮流灵敏度方法,对其产生的原因进行了分析计算。计算结果表明,孤岛系统缺乏主网的无功支援,有功、无功的变化均会对电压产生较大影响。联网方式下电厂的AVC控制策略已不能适应孤岛运行方式,文章提出在电厂AVC控制策略在孤岛方式下改进,改善孤岛系统的稳态电压特性。     

汽车玻璃升降器电机选型问题研究

文章提出了一种在设计初期对汽车玻璃升降器电机进行最佳选型的新方法。运用受力分析和电机性能曲线图,可以在项目前期控制好电机运行电流和升降速度,同时对升降器开关的控制策略和限流值进行标定。有效避免因电机选型不当导致的后期工程更改。通过介绍某量产车玻璃升降器电机选型的实例来验证本文提出的方法是有效的。     

步进电机在中小型堆垛机上的应用

立体仓库在物流系统中占有重要的地位，如同中药铺中的药柜。各种物品放在托板上，分门别类地放置在不同层的不同货架中。取放物品的动作由堆垛机完成。取（放）物品的过程为：①、堆垛机按指令到达指定层数、号数；②、伸出伸叉，微升（降），伸叉托起（放下）货物，收回伸叉；③、堆垛机返回。作者从相关文献，以及２００１年１１月在上海新国际博览中心举办的国际物流系统博览会上了解到，堆垛机上主流的动力装置是直流调速电机或交流变频电机。数控机床最初使用液压控制、步进电机，其后是直流伺服电机。１９９０年后，交流伺服电机发展…     

矢量控制在异步电动机变频调速中的应用

变频器的功能是将频率固定的(通常为50Hz)的交流电变换成频率连续可调的三相交流电源。现简要论述一下矢量控制在异步电动机变频调速中的应用。     

三相交流电动机智能测控系统的研究

根据三相交流电动机的性能和常见故障,运用虚拟仪器、串口通讯等技术通过对电动机电参量信号的分析提出对三相交流电动机运行状态的测控与保护的方法,构建三相交流电动机智能测控系统,使三相交流电动机的测控与保护进入图形化、数字化、网络化、自动化、远程遥控的智能化实时测控时代。     

基于单片机控制的交流异步电动机变频调速装置设计

为了使三相交流异步电动机的无极调速达到工作可靠、降低成本的目的,文章以所研究的恒压自动供水系统为例提出了应用MCS-51单片机控制专用集成电路芯片SA4828产生SPWM波的原理,并进行了单片机控制电机变频调速装置实现电机无极调速的硬件设计与软件设计,通过实验与实践,该方案切实可行,为实现单片机控制交流电动机无极调速提供了很好的实施方案。     

变频调速技术在电动叉车上的应用

首先介绍了变频调速技术在交流电动叉车上的发展,其次详细介绍了变频调速的基本原理,根据变频调速的原理和电动叉车对控制系统的要求对变频调速技术在叉车上的应用和特点进行了阐述,最后对变频电动叉车前景提出了展望。     

数字电路对三相交流异步电动机控制的研究

介绍了利用了数字电路实现了对三相异步电动机的间隔循环运转和正反运行的控制,详细分析了其工作原理。该控制电路设计合理,线路简单,工作可靠,具有实用意义。     

矢量控制在异步电动机变频调速中的应用

简要介绍了矢量控制的基本设想,并就其在异步电动机变频调速中的应用展开讨论。     

浅谈特高压输电线路工程投资控制

1000kV晋东南-南阳-荆门特高压交流实验示范输电线路工程和向家坝-上海±800kV特高压直流输电线路工程分别是国际上商业运营的输电电压等级最高、技术最先进的交、直流输电线路工程。特高压输电线路工程施工阶段是落实合同,实施投资控制的关键环节,它贯穿监理的全过程,是监理工作的重要组成部分。加强特高压输电线路工程施工过程的投资控制,对特高压工程今后的发展建设有重要而深远的意义。全文结合特高压线路建设实际,对提前策划、加强投资过程控制、结算阶段投资控制等进行阐述分析。     

异形件加工中步进电机的控制研究

加工异形件时最主要的工作就是对步进电机的控制,我们在加工异形件时选用AT89C51单片机对步进电机进行控制。在实验中单片机主要控制换相顺序、步进电机的速度及步进电机的位置。本文通过介绍在异形件加工过程中使用步进电机带动执行机构运行,设计出异形件加工时的硬件驱动和软件驱动,保证加工异形件是的质量和效率。在实际应用中,该系统运行稳定、可靠,设计简单实用。     

S7-200PLC的自由口通信技术在电机控制中的应用

本文介绍了西门子S7-200PLC利用自由口模式通信协议实现电机控制的两个实例,阐述了自由口通信模式实现电机控制的关键技术和注意事项,系统地研讨了PLC的自由口通信技术在电机控制中的应用。     

浅析桥式变频起重机系统对电动机的要求

作为搬运设备,桥式起重机为整个国民经济提高和稳步增长做出了突出贡献。因为起重机行业虽应用广泛,但工作特点比较特殊,传统多用继电器来控制,而变频调速系统的应用相对晚一些,近年来逐步引进了变频调速的起重设备新技术。本文分析变频起重机系统的电动机选型应考虑的因素并提出各机构电动型号参考。变频起重机的电动机选型好坏,直接影响起重机的工作性能,所以必须要注意电动机的选型等一系列问题。