基于ADAMS与MATLAB联合仿真的ABS逻辑门限控制研究

本文以某车的多体动力学模型为仿真对象,在Matlab/simulink中建立了基于ABS逻辑门限控制方法的控制器,利用Adams/control进行了模型的协同与集成,然后进行仿真,研究了联合仿真下的ABS制动效果.对比了基于路面附着系数逻辑门限控制算法和双滑移率门限值控制算法下的ABS制动性能,验证了联合仿真的可行性,为快速开发以及验证控制算法提供了便捷的途径。     

Simulink仿真在车辆上的应用

在转向和制动系统各自数学模型基础上,进行两系统的联合控制。在Matlab/Simulink下仿真表明,将两系统进行联合控制后各自性能均达到较好效果。     

对知识经济与会计诚信的思考

提出车辆牵引力控制系统的控制算法，对控制算法的控制效果和适应性进行仿真研究。建立了汽专加速过程的数学模型，分别采用PI控制方法和逻辑门限控制方法设计了油门控制系统和驱动轮制动控制系统，并设计了路面自动识别系统，采用计算机仿真方法进行了模拟研究。研究结果表明：本文的控制算法能有效抑制各工况下驱动轮的过度滑转，改善加速性能，并能准确识别路面附着的变化，有很强的鲁棒性。     

基于SIMULINK的车辆防抱死制动系统控制研究

利用Simulink软件建立车辆防抱死制动系统的仿真模型;基于PID控制原理设计以车轮滑移率为控制对象的防抱死制动系统控制器,对防抱死制动控制系统进行仿真。将普通制动系统与防抱死制动系统仿真结果进行对比,结果表明PID控制的防抱死制动系统能有效提高车辆的方向操纵性和制动效能。     

汽车制动系统展望

目前，车辆防抱制动控制系统（ABS）已发展成为成熟的产品，并在各种车辆上得到了广泛的应用，但是这些产品基本上都是基于车轮加、减门限及参考滑移率方法设计的。方法虽然简单实用，但是其调试比较困难，不同的车辆需要不同的匹配技术，在许多不同的道路上加以验证。从理论上来说，整个控制过程车轮滑移率不是保持在最佳滑移率上，并未达到最佳的制动效果。     

基于MATLAB的汽车制动过程仿真

在参考国内外大量文献的基础上,文章建立了ABS制动防抱死系统的单轮模型,对现代ABS防抱死制动系统的不起作用过程和起作用过程进行了仿真分析,并运用MATLAB语言编制了汽车制动过程的仿真软件,结合具体数据对汽车制动过程进行了仿真。仿真结果表明,文章建立的汽车制动系模型是可靠的、准确的,可为汽车制动系的设计提供理论参考。     

基于MATLAB的汽车制动过程仿真

在参考国内外大量文献的基础上,文章建立了ABS制动防抱死系统的单轮模型,对现代ABS防抱死制动系统的不起作用过程和起作用过程进行了仿真分析,并运用MATLAB语言编制了汽车制动过程的仿真软件,结合具体数据对汽车制动过程进行了仿真。仿真结果表明,文章建立的汽车制动系模型是可靠的、准确的,可为汽车制动系的设计提供理论参考。     

基于纯电动车电子机械制动系统的永磁同步电机控制

全球汽车行业正在加速发展,汽车向"电动化"、"智能化"、"共享化"的方向发展.纯电动车是汽车未来的发展趋势,制动系统又极为重要,因此有必要对纯电动车的制动系统进行研究.本文主要对电子机械制动系统的永磁同步电机控制进行了研究,对永磁同步电机建立数学模型,采用PI控制方法对永磁同步电机的位移环、速度环和电流环进行控制.仿真...     

电磁制动技术在连铸机中的应用

将电磁制动装置运用于结晶器的流场控制上,能够有效防止其内部驻波的形成,从而达到减少流动干扰的目的。本文首先介绍了电磁制动的发展以及电磁制动装置的组成,重点研究了其在连铸机中的应用效果,结果表明其使用效果良好,能够为高拉速浇铸的质量提供可靠保障。     

智能型ERF汽车制动器应用研究

液压式汽车制动器存在很多缺点。文章根据电流变液体的特性,研究了一种制动汽车传动轴动力的制动器,并介绍了其结构和工作原理,对电流变液体的屈服应力进行计算分析,同时利用LABVIEW软件对该制动器的制动效果进行仿真分析。     

债务率、偿债压力与地方债务的经济增长效应

研究目标：中国地方政府债务对于经济增长的门限效应。研究方法：基于债务率,即债务存量与地方政府综合财力的比值的视角,利用中国30个省份2010~2014年年底的地方债务余额数据,对地方债务的经济增长效应进行了实证研究。研究发现：中国地方债务存在明显的经济增长门限效应：当债务率高于112%左右之后,原本正向显著的经济增长促进作用基本趋近于无,而其作用渠道可以明确为如下传导机制,债务率高企带来地方政府偿债压力从而影响经济发展导向的财政支出。研究创新：引入债务率指标并基于偿债压力视角分析了地方债务对于经济增长的作用机制。研究价值：对于我国地方政府债务的管控治理和风险防范,具有重要的参考价值。     

FDI对减贫效应的实证研究

以金融发展为门槛变量，采用我国31个省区市2001—2015年的省级面板数据，运用静态面板数据门槛模型，研究外商直接投资（FDI）与减贫之间的非线性关系。研究结果表明：（1）在不同金融发展水平下，FDI对减贫效应的影响是不一样的，存在双重门槛效应，当金融发展水平较低时，FDI与减贫呈现正相关关系；当金融发展水平较高时，FDI与减贫呈现负相关关系。（2）这种非线性关系在不同区域表现形式也不同，东部门槛值高于中部，西部不存在门槛效应；西部FDI对减贫的作用高于东部和中部。     

Development threshold,capital flows,and financial turbulence

We study capital flows in a panel of 130 countries, and derive the implications for the observed patterns of capital flows and capital controls before and into the crisis of 2008–11. We find that the size of capital flows is positively correlated with country's income level. In addition, capital flight has a non-linear relationship with the income level. Using the Hansen threshold estimation, we identify a three-stage threshold effect: for low-income countries (GDP per capita below US$ 3,000), capital flight increases as the income level rises; and only after the economy passes a threshold level (GDP per capita above US$ 5,000), capital flight declines with income. We conclude with a case study of Brazil and Korea, observing that the decisions to implement capital control measures tend to be pushed around by the feedbacks among economic growth, currency appreciation, and the global financial conditions.     

面板数据非线性阈值协整的检验方法

非线性阈值协整是线性协整的后续发展。本文使用两机制TR模型对Westerlund和Edgerton(2005)的面板数据协整向量结构突变模型进行扩展,提出截距项具有阈值效应、截距项和斜率系数都具有阈值效应的面板数据非线性阈值协整模型。在此基础上,本文进而分别构造Zc、Ztc、Zr、Ztr统计量检验阈值协整,并对上述统计量的极限分布进行了数学推导,发现它们都收敛于随机泛函。仿真实验结果表明,有限样本下上述检验统计量具有较小的水平扭曲和较高的检验势。     

保险业发展与经济增长的多重均衡

本文在拉姆齐—卡斯—库普曼斯框架下构建了保险业发展影响经济增长的理论模型,模型显示保险业发展与经济增长之间存在门槛效应和多重均衡现象,在保险业发达情形下,经济增长和保险业发展相互促进,保险业不发达情形中经济增长存在低水平陷阱。在理论分析的基础上,以寿险业为例,运用中国各省市1999~2010年的面板数据,通过面板数据门槛回归估计的结果显示：寿险业发展可以促进经济增长;随着人均GDP和保险密度进入更高的区制,寿险业发展对经济增长的促进作用显著提高;当相对寿险深度跨越更高的门槛值后,寿险业促进经济增长的程度降低。     

住房价格、社会保障支出和居民消费——基于面板门槛模型的实证分析

党的十九大报告提出了改善住房制度、加强社会保障和完善消费体制等一系列要求，这些热点问题之间不是孤立的，而是存在着内在的联系。为此，基于不确定性视角，将社会保障支出水平纳入分析框架研究发现，住房价格上涨通过社会保障支出对居民消费产生正向影响，与原有住房价格通过收入视角对居民消费产生的效应相叠加，使住房价格对居民消费产生的总效应呈现非线性关系。在此基础上，以地方政府社会保障支出水平作为门槛变量，建立关于房价和居民消费率关系的面板门槛模型，以我国2007—2015年省际面板数据为样本进行实证分析，结果表明：社会保障水平的变化使得住房价格对于居民消费率的影响存在显著的单门槛效应。当社会保障支出水平小于其门槛值时，住房价格上涨对居民消费率有较强的抑制效应，两者之间呈现显著的负相关关系；当社会保障水平超过门槛值后，住房价格上涨对居民消费率的抑制效应明显减弱。     

A smoothed least squares estimator for threshold regression models

We propose a smoothed least squares estimator of the parameters of a threshold regression model. Our model generalizes that considered in Hansen [2000. Sample splitting and threshold estimation. Econometrica 68, 575–603] to allow the thresholding to depend on a linear index of observed regressors, thus allowing discrete variables to enter. We also do not assume that the threshold effect is vanishingly small. Our estimator is shown to be consistent and asymptotically normal thus facilitating standard inference techniques based on estimated standard errors or standard bootstrap for the slope and threshold parameters.     

Absorptive Capacity and Productivity Spillovers from FDI: A Threshold Regression Analysis*

This paper explores whether the effect of foreign direct investment (FDI) on productivity growth is dependent on absorptive capacity using recently developed threshold regression techniques. In manufacturing sectors where technology‐exploiting multinationals are prevalent, the results point to the presence of nonlinear threshold effects: the productivity benefit from FDI increases with absorptive capacity until some threshold level beyond which it becomes less pronounced. But there is also a minimum absorptive capacity threshold level below which productivity spillovers from FDI are negligible or even negative. On the contrary, no evidence of productivity spillovers is found in sectors where FDI appears to be motivated by technology‐sourcing considerations.     

知识产权保护、FDI技术溢出与企业创新绩效

结合我国转型期的制度背景,基于中国2001—2011年的省际面板数据,运用面板门限回归模型,对FDI的技术溢出效应及不同知识产权保护水平在该效应中的影响进行检验。研究发现:知识产权保护对FDI的技术溢出存在显著的门限效应,随着我国知识产权保护力度的增强,FDI技术溢出对企业创新绩效的促进作用增大。另外,我国省际间的知识产权保护水平存在很大的差异。     

交通、教育基础设施的共同富裕效应研究——基于异质性视角的考察

依据理论机制与模型论证基础设施和共同富裕的关系,并基于2010—2020年全国208个主要地级市数据,实证检验交通、教育基础设施改善对共同富裕的作用、路径及异质性效果。研究表明：交通和教育基础设施改善能显著促进共同富裕,但存在区域城市异质性效果和时滞效应。交通基础设施改善能通过推进人口城镇化、促进就业、强化经济集聚能力建立促进共同富裕的长效机制,而教育基础设施在通过改善人口城镇化助力共同富裕方面存在一定的阻碍。在农村收入占比的双重门槛约束下,两种基础设施的共同富裕效应存在差异：当农村收入占比处于低门槛区间时,教育基础设施的共同富裕效应显著,但交通基础设施效果失灵;随着农村收入占比的增长,交通基础设施的挤占效应消失;当农村收入占比处于高门槛区间,教育基础设施作用不显著,交通基础设施的边际贡献显著为正。