台秤的常见故障及其发生原因和调修方法

<正>台秤按结构原理可分为机械台秤和电子台秤两类。机械台秤利用"不等臂杠杆原理"工作,电子台秤则是利用"非电量电测原理"工作的小型电子衡器。在这里我们所说的台秤指的是机械台秤。机械台秤利用"不等臂杠杆原理"工作。由承重装置、读数装置、基层杠杆和秤体等部分组成。读数装置包括增砣、砣挂、计量杠杆等。基层杠杆由长杠杆和短杠杆并列连接。称量时力的传递系统是:在承重板上放置被称物时的4个分力作用在长、短     

华为一场底层能力的复制

前探、焊接、归位,根据指令,四架黄色的机械臂围绕车身重复这一动作,此起彼伏的噪音竟形成了鼓点般的有序节奏。在银白色的光泽与四溅的火花中,这四架看似笨重的设备完成了自动化率达99%的煌接。事实上,在上汽宁德工厂车身车间内,不仅是这些机械臂,511台机器人以不同的形态在日以夜继地工作,并保持相互通信,甚至在机械之间持续一分钟的“对话”后,一辆汽车就可诞生。     

浅谈自动焊接在机械焊接中的应用

在我国科学技术水平不断发展的今天,机械焊接行业对于相关的实用科学技术应用越来越广泛。对其有效的应用可以快速提升相关机械焊接的技术水平,同时还可以加快企业的生产速度,以此有效地降低生产成本,为企业赢得更多的经济效益。所以在实际的生产过程中,对自动焊接在机械焊接中的有效应用进行探讨是非常有意义的。文章主要从自动焊接的工作原理以及其在实际生产中的应用、未来的发展趋势进行分析探讨。     

基于移动平台的机械臂结构分析与设计

本文在确认基于移动平台的机械臂结构设计指标的前提下，阐述了基于移动平台的机械臂构型选择，在此基础上从机械臂关节数目确定、机械臂关节结构选型以及机械臂驱动器选型等方面研究阐述了基于移动平台的机械臂结构设计方案。     

浅谈自动焊接在机械焊接中的应用

在我国科学技术水平不断发展的今天，机械焊接行业对于相关的实用科学技术应用越来越广泛。对其有效的应用可以快速提升相关机械焊接的技术水平，同时还可以加快企业的生产速度，以此有效地降低生产成本，为企业赢得更多的经济效益。所以在实际的生产过程中，对自动焊接在机械焊接中的有效应用进行探讨是非常有意义的。文章主要从自动焊接的工作原理以及其在实际生产中的应用、未来的发展趋势进行分析探讨。     

机械臂逆运动控制模型与方法

据机械臂关节轴线方向建立了连杆坐标系,采用Denavit-Hartenberg(D-H)法求出各关节之间的坐标系变换矩阵,利用机械臂关节间的联体关系建立了机械臂正运动学模型,通过反向求解正运动模型得到机械臂逆运动学模型。为了解决逆运动控制问题,利用种群平均信息,提出了改进的多种群差分演化算法。最后数值试验表明新算法可以有效求解机械臂逆运动学模型。     

装填机械臂动力学仿真及有限元分析

基于某型自行火炮药筒仍为人工装填,极大的限制了火炮的发射效率,本文提出采用机械臂代替人工装填药筒,完成该型火炮弹药装填的全自动化。通过建立装填机械臂三维实体模型,导入在ADAMS并构建虚拟样机进行动力学仿真,求得机械臂各关节力矩,对杆件进行有限元分析,校核杆件强度及变形。动力学及有限元分析结果为装填机械臂控制系统设计奠定了基础,同时为关节电机选型提供了依据,对运动学和静力学分析所得的关节参数进行修正,形成交互式设计模式不断优化机械臂本体结构。     

机械天平灵敏度的影响因素分析

机械天平是广泛应用于科学技术、国计民生、电子农业、化工冶金等诸多领域的一种计量器具,了解和掌握机械天平的相关信息与使用方法,有助于我们检定工作。天平可以分为双盘等臂天平、单盘不等臂天平和电子天平3种,其中机械天平的平衡原理是杠杆原理。机械天平主要是用来传递包括物体质量的测量和体积的测量的质量量值,随着机械天平的广泛应用,如何确保机械天平计量的灵敏度、准确度和测量数据的可靠性已成为重要课题。     

综述机械焊接质量的控制措施

在机械焊接工程施工中,确保焊接质量既可以保证施工设计要求,同时也有着延长机械使用寿命,也保障了机械使用过程中的安全问题。在焊接工艺中,一旦出现焊接缺陷不但会造成资源浪费和安全威胁隐患,而且还可能带来不必要的人力、财力和物理的浪费。本文就机械焊接中常见的质量问题进行分析和控制,并提出有针对性的控制思考。     

无损检测技术在机械焊接结构中的运用

机械化时代背景下,焊接技术作为机械、工程行业中的重要一环,其焊接技术及质量重要影响着机械设备的运行及后期维护,所以应对机械的焊接技术、结构开展全面检测,确保焊接质量.无损检测技术凭借其无损检测性能,在机械焊接结构检测中得到了广泛推广,可实现对机械焊接结构的全面检测.基于此,文章首先阐述了无损检测技术在机械焊接结构中的运...