秉持自主创新精神 发展现代物流装备——访沈阳新松机器人自动化股份有限公司智能移动机器人事业部总经理张雷

物流设施与设备是现代物流系统的重要内容,先进的物流设施与设备是物流全过程高效、优质、低成本运行的保证。AGV是一种无人驾驶的自动导引运输车,AGV小车系统涉及机械、电子、光学、计算机等多个领域,广泛应用于自动化物流系统中。其作用是在上位计算机的调度和管理下,指挥AGV车辆完成一系列的作业如托盘运输等,解决一系列的问题如计算机与计算机之间的通讯和调度、上     

AGV在生产物流运输中的应用

文章通过AGV这一自动化高科技产品在配货物流中的应用,介绍了运输型AGV的结构特点及工作流程。     

提供中高端产品寻求差异化设计——访新松公司物流与仓储自动化事业部总经理王宏玉

近年来，自动化物流系统受到越来越多的企业的关注，应用行业领域也不断扩大。为顺应市场需求，沈阳新松机器人自动化股份有限公司参照国际先进水平，结合自己在自动化控制领域的技术优势，研制了具有先进水平的自动化立体仓库，与公司研发多年、日臻完善的AGV技术相结合，提出了自动化仓储物流的整体解决方案，并成功实施了在国内具有一定影响力和开创性的项目，积累了丰富的经验。     

新松纸卷搬运型AGV

沈阳新松机器人自动化股份有限公司根据印刷行业的应用需要,结合新松多年来在AGV及物流管理设计、应用方面的经验,为新闻印刷行业设计了专用纸卷输送AGV系统。     

AGV让物流系统加速运转——自动导引车在造纸业的应用

工欲善其事,必先利其器。物流系统的改善离不开物流设备的升级换代。在整个物流设备中,自动导引运输车(AGV)系统已经发展成为生产物流系统中最大的专业分支之一,并出现产业化发展的趋势,成为企业实现物流自动化、提高管理与运作水平     

青岛卷烟厂电磁导引AGV的应用

近年来,出于对自动化物流及数据信息流的需求,国内大部分卷烟厂建立了辅料、配方、成品等自动化仓储系统。作为连接仓储设备与卷烟设备之间柔性运输的AGV也得到了广泛应用。在辅料运输中,激光导引AGV成为不可替代的首选;在成品、烟丝等运输中,电磁导引AGV也具有较大的应用空间。本文以青岛卷烟厂烟丝库为例介绍电磁导引AGV的应用（涉及的AGV技术为NDC7S电磁导引平台）。     

物流AGV系统在卷烟工业中的应用研究

为了提高卷烟工业物流AGV系统中换牌任务以及废料桶回收任务的效率,消除AGV进入废料房时撞上安全隔离门的安全隐患,以及充分发挥其现代物流AGV系统可视化,移动化特点。通过实证性研究方式,对AGV的废料桶任务进行了优化;将AGV系统及安全隔离门两个单独系统进行了整合,形成了闭环控制;对AGV     

智能制造工厂物流系统仿真优化研究

研究以家电龙头企业的智能制造工厂为例，对立体物流系统的优化问题进行了研究。在对车间物料路径规划的基础上，搭建了基于Anylogic完整的AGV运行仿真环境，设计了仿真优化方案，并采用Anylogic工具进行建模和仿真分析，最后对优化结果进行了对比分析，给出了最优的料车选型、AGV数量及其速度，研究有助于智能制造企业降低物流系统成本和提高物流系效率。     

AGV系统任务调度仿真建模实现技术研究

AGV系统作为复杂的物流系统,系统任务调度尤为复杂。本文将以AGV系统为例,通过设备对象建模以及设备间位置布置,建立设备间的上下游关联关系,得到物流系统可视化仿真模型,探讨物流系统任务调度控制的实现技术。某烟厂AGV系统任务单元化需求分析     

昆船物流进入汽车制造领域

近日,云南昆船物流信息产业公司中标-汽红塔AGV系统,首次进入汽车制造领域。 该公司总工程师李涛说,中标项目虽然不大,但意义不小。它标志着昆船物流进入了又一个新的广阔领域,具有昆船自主知识产权的电磁     

供应链中配送系统联合优化的数学模型

主要分析了供应链配送系统中分销商和零售商之间的关系．应用最优化方法提出了以转运为基础的动态数学模型。模型中讨论了如何动态地集中控制各分销商和零售商的库存，以最大限度地满足顾客的需求。并给出了按BENGERS方法设计的求解算法。模型中约束方程数量的有限性保证了算法的收敛性。最后，以苏果超市为背景对模型进行实例分析。分析结果表明，该模型能够有效的降低库存，为企业科学决策提供了支持。     

应用线性规划解决井下锚杆机钻杆长度问题

煤炭企业井下锚杆巷道施工过程中,掘进进尺效率的高低与打眼效率密切相关,而打眼的过程中更换钻杆的次数无疑也是影响打眼效率的重要因素。本文试用线性规划技术解决井下锚杆机钻杆长度问题,从而提高打眼效率,提高进尺速度。     

工程量清单审核和控制价的编审要点分析

一般工程项目施工过程中的变更和索赔的现象比较多,结算超预算的问题也会经常出现,为了有效控制这些情况,工程量清单和控制价编制单位必须审核清单和控制价的完整性和准确性。为此,工程量清单(以下简称清单)和控制价的审核质量至关重要。清单和控制价的审核应由具有丰富工作经验造价人员或者造价工程师来完成,本文主要浅谈工程量清单和控制价审核的一些要点。     

浅析弹性理论的应用

经济学中弹性问题一直是重点问题和难点问题,并且弹性理论的应用很广,而且在不断扩大。本文通过总结微观经济学中弹性理论的内容,介绍弹性理论在现实中的各种应用,为广大经济学爱好者理解及运用弹性理论提供一些参考价值。     

所有权总成本应用局限性探析

所有权总成本法是采购工作中的一项重要方法,其倾向于从全局以及长期的观点,实现企业成本结构最优化。但是这种方法因为其自身特点,在应用过程中有诸多局限。针对这些局限作了分析与探讨,包括量化成本的难度、货币时间价值、部门间的利益冲突以及资金周转等方面,以期为采购人员应用该方法提供参考。     

提高竞走运动员运动成绩方法探析

采用文献法,问卷调查法和数据统计等方法对我国竞走运动员技术进行了全面分析,分析认为当前我国竞走教练员训练重点是在耐力训练的基础之上,特别应该重视和加强技术训练,我国竞走运动员应该在较高的步频技术特点上,力求增大步幅,使步频和步幅得到最完美的结合;同时也探析了提高竞走运动员运动成绩的科学训练理念、手段、方法,为竞走运动员、教练员提供有益的参考。     

浅析贝多芬音乐创作的风格特点及意义

贝多芬一生创作了大量的音乐作品,并且种类繁多。他的音乐作品大多以时代和个人命运为主题,表现了从斗争到胜利、从黑暗到光明、从苦难到快乐的情感历程。贝多芬在自己短短的五十七年生涯里,为人类留下了无价的音乐宝藏。本文从贝多芬音乐创作的角度出发,浅析在不同时期贝多芬音乐创作的风格转变、特点以及艺术魅力。     

高等院校人文教育的反思

社会各界对大学生的整体素质特别是道德素质格外关注,而我国目前高等院校教育存在重专业学科学习,轻人文精神、道德素质培养。使得一些高校学生理想、信念淡化,人生观、价值观扭曲,人文精神、生命意识缺失。因而应重视校园文化建设,有组织地进行人文社会实践活动。     

限制性定价理论研究

限制性定价作为一种短期非合作策略性行为,自20世纪50年代以来就逐渐成为产业组织领域 的一个重要主题。本文主要从内涵、主要内容、决定因素及其规制措施等角度,对限制性定价理论进行了产 业组织理论评述。     

论中国城市化道路的选择

从中国的城市化道路选择的角度对中国的城市化有一个新的、更为深刻的理解,通过分析不同模式的城市化道路,结合中国目前的城市化情况,可得出结论如今我们应该选择的是双轨制的发展道路,从而达到的更高水平的城市化.