自动搬运车系统设计

自动搬运车系统涉及到单片机控制、传感器技术、电机驱动、供电电源的设计、信号处理等诸多领域。本设计中小车的行进采用黑线寻迹方式，寻迹方法采用红外反射式光电传感器，由于采用红外发光管代替普通可见光发光管，降低了环境光源干扰。搬运识别模块采用了电磁吸附因为与常见的抓、叉比较，电磁吸附用时短，效果好，所以本设计利用金属探测、光电检测和电磁铁电路组成了货物识别模块，实现了探测、搬运、识别功能。     

曲面双层带通频率选择表面天线罩设计

针对复杂曲面外形严重影响频率选择表面（FSS）天线罩传输特性的问题,提出了一种基于表面寻迹技术的曲面FSS天线罩设计方法。首先通过平面网格剖分对曲面进行拟合及表征,然后采用表面寻迹算法对FSS阵列的排布位置进行计算,最后将平面FSS结构投影于曲面外形,从而提高了曲面FSS阵列的排布及建模精度。采用该方法完成了某K频段A夹层曲面FSS天线罩的设计及测试,结果表明该曲面FSS罩的传输特性与平面FSS基本一致,且对天线辐射方向图影响较小,有效消除了复杂曲面外形对天线罩传输特性的影响。     

轮式机器人寻迹使用传感器研究

结合实验室研究项目,针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论,分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点,并做了进一步的阐述。     

轮式机器人寻迹使用传感器研究

结合实验室研究项目，针对轮式机器人寻迹问题进一步做了探讨。主要从使用红外传感器的个数方面的进行讨论，分析了机器人轮式机器人的传感器的安装、编程思想以及转向方案的工作原理和特点，并做了进一步的阐述。     

基于Qt/Embedded的智能家居系统的研究

通过对Qt/Embedded的控制界面的设计,采用Micro244.硬件平台,通过zigbee的组网,实现对家居系统的智能能化控制.     

水浴恒温控制仪表的设计

本论文介绍一种以AT89S52单片机为核心具有A/D转换器、数码管显示、键盘输入等功能的水浴恒温控制仪表.该控制仪表可以实现对变送后的传感器信号进行处理并显示,实现测控.该控制仪表具有显示与调节功能,远远高于一般的数字电位器,可广泛用于生产过程控制等场合.其中,信号输入通道采用A/D方式实现对被测量模拟量的数字化,既经济又能满足分辨率要求.本设计设计了一路PT100直接测温输入通道,在工业现场中可以用于采集温度信号,设置不同的参数便可以进行数据处理.输出控制信号有两种方式:继电器输出控制和D/A输出控制.键盘显示接口模块采用HD7279.实现了设定值的连续输入和温度数据实时显示.软件部分采用适用的PID算法,能够满足大多数控制系统的控制要求,实现数字化控制.     

plc自动化系统在φ5米立式风洞调速系统中的应用

介绍了φ5采立式风洞的主传动部分及其自动化系统控制部分.主传动控制采用了中压变频器控制交流异步电动机实现风扇的调速,自动化控制采用了高性能s7-400plc.着重讲述了plc可编程控制器在调速系统中的应用.plc通过profibus-dp与中压变频器、高压柜及现场终端连接.通过对plc硬件组态,根据工艺要求编写plc程序对现场设备进行逻辑连锁控制、数据采集及交换,满足了试验的要求.     

基于dsp f2812的能量回馈调速系统

节能调速系统是基于电机专用控制dsp控制器-tms320f2812设计的,主电路由三相不可控整流桥、智能功率模块ipm和有源逆变装置组成.采用电流转速双闭环矢量控制方式进行调速,对有源逆变装置采用电压和电流内环相结合的双闭环串级控制方式,对功率因数进行校正,实现能量回馈,节省能源.     

集团公司财务控制模式及其选择研究

随着企业参与国际市场竞争态势的变化,企业集团组织形式越来越被一些具有较强竞争力的大中型企业采用.财务控制是集团公司财务管理的核心部分,是对集团公司财务活动的控制,是对集团公司资金取得、投放、使用和分配的控制.集团公司财务控制已经成为当前研究的重点之一.介绍了财务控制的三种模式,分析了我国集团公司的基本取向和应注意的问题.     

VAV空调系统RBF神经网络PID控制器的设计与实现

基于西安建筑科技大学变风量实验平台,对系统风量控制,采用变静压控制法,设计了系统风量RBF神经网络PID控制器.经验证,采用RBF神经网络PID控制器,系统取得了良好的控制效果.并且采用变静压控制后,风机能耗减少,证明变静压控制具有节能潜力.     

基于企业内部会计控制的探究

企业的内部会计控制是企业为了保证资产的安全和完整,提高经济效益管理等而采用的一种推动企业实施各项政策相互协调的措施.文章根据企业内部会计控制对现代企业管理的重要作用,探讨了企业内部会计控制的现状,并且对影响企业内部会计控制的因素进行了阐述.     

灰色系统集成下的项目管理模式探讨

本文从工程施工企业在工程管理实践中所采用的相互割裂的成本控制、进度控制、质量控制体系所存在的弊端入手,采用结合灰色系统理论的集成管理控制模型,对工程施工项目以往的管理模式进行集成设计,实现对三大管理目标的综合考虑与设计.     

水浴恒温控制仪表的设计

本论文介绍一种以AT89S52单片机为核心具有A/D转换器、数码管显示、键盘输入等功能的水浴恒温控制仪表.该控制仪表可以实现对变送后的传感器信号进行处理并显示,实现测控.该控制仪表具有显示与调节功能,远远高于一般的数字电位器,可广泛用于生产过程控制等场合.其中,信号输入通道采用A/D方式实现对被测量模拟量的数字化,既经济又能满足分辨率要求.本设计设计了一路PT100直接测温输入通道,在工业现场中可以用于采集温度信号,设置不同的参数便可以进行数据处理.输出控制信号有两种方式:继电器输出控制和D/A输出控制.键盘显示接口模块采用HD7279,实现了设定值的连续输入和温度数据实时显示.软件部分采用适用的PID算法,能够满足大多数控制系统的控制要求,实现数字化控制.     

设宴“皇粮仓”

京师前卫鸡鸣店,飘然开宴草莽间。人谁问,百味之首,汤锅菜钵,何谓江湖经典?野道风骚,大俗大雅,古今难忘天下盐。如此酒仙剑客,水晶梦里,诗邀煎炒清炖;遑论佳人才子,醉月搂头,画品蒸煮干煸。贪杯事,今生不为稻粱谋,烟霞之辈,寻迹而来,饕餮鬼久已垂涎。     

上市公司内部控制信息化相关影响因素实证研究

本文以沪市上市公司2012年披露的内部控制实施方案为主要样本,采用Logit模型的估计方法,从内部控制信息化的角度,对我国上市公司内部控制信息化现状及影响因素展开实证研究.研究发现,规模越大的企业越愿意投入内部控制信息化建设;披露内部控制自我评价报告的企业更愿意进行内部控制信息化建设;内部控制实施总负责人是董事长反而对内部控制信息化实施具有一定抑制作用.     

浅谈设计阶段对建筑工程的设备、材料费的控制及影响

设计阶段对建筑工程的设备、材料控制起着决定性的作用,直接影响整个工程的造价是否在合理范围内.本文对设计阶段价格的采用和此阶段的核心作用做了简单的分析,对设备、材料费用的控制提出了控制措施.     

产权性质与企业环境信息披露

本文采用内容分析法,以我国重污染行业上市公司2007-2011年年报和独立社会责任报告中披露的环境信息为样本,研究我国上市公司实际控制人产权性质对环境信息披露的影响作用.研究发现政府控制企业环境信息披露好于非政府控制企业;中央政府控制企业环境信息披露好于地方政府控制企业.研究结果对相关监管部门具有一定的政策启示意义.     

浅议中小企业内部控制存在的问题及改进

内部控制是现代企业在对经济活动进行管理时所普遍采用的一种控制机制.然而,从当前实际看,许多中小企业的内部控制问题非常突出,进而影响了中小企业的经济效益,阻碍了中小企业的发展,完善和加强中小企业的内部控制制度具有重要的意义.     

企业预算控制模式探讨

预算紧控制是一种传统的预算控制模式,是我国企业普遍采用的预算管理模式.而在当前经营环境多变和企业组织灵活性增强的条件下,另一种松控制--超越预算管理(Beyond budgetary control)模式呼之欲出.本文分析了预算紧控制模式的弊端,介绍了国外企业倡导的"超越预算控制"模式的实践及其对我国的启示,以期对改进我国企业现行的预算控制模式能有所帮助.     

服务对象的感知控制、感知质量与满意度的关系分析——基于生殖健康服务领域的研究

采用2006年在北京宣武、天津和平、山东即墨、浙江德清和安徽居巢五县区的生殖健康项目的调查数据,对生殖健康/计划生育优质服务中服务对象的感知控制、感知质量与满意度之间的关系进行分析.服务对象的满意度显著高于感知质量;感知控制显著正向影响其对服务质量的感知和对服务的满意度.感知控制越高,感知质量和满意度越高;感知控制对两者的影响并无显著差异.感知控制对满意度的影响和感知质量对满意度的直接影响并无显著差异,但是感知控制调节感知质量与服务满意度之间的关系,感知控制高时,感知质量对服务满意度的影响相对减弱.