基于AMESIM的桥式起重机防摇摆系统仿真分析

使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证采用PID闭环反馈方法抑制负载摆动的有效性。     

INDRAMAT数控伺服系统故障诊断

一、INDRAMAT数控伺服系统常见故障诊断 伺服系统控制可分开环和闭环两种,INDRAMAT数控伺服系统是一种典型的以位置反馈为外环,速度反馈为内环的双闭环高性能的自动控制系统。由控制部分、驱动部分及伺服电机三部分组成。见图1。     

A950数控进给伺服系统的调整与维修

按伺服机构的控制方式来分类,现代加工中心数控系统多采用交流闭环位置伺服系统,它配备直线型位移测量元件对机床工作台位移进行直接测量,并进行反馈控制。这种控制方式的优点是速度快、控制精度高,并且由于机床的传动部分包含在位控环内,机械系统的误差可由反馈加以消除。另一方面,因为在闭环回路中多种传动环节的特性(如刚度、摩擦特性、惯量、失动性等非线性特性)直接影响系统的稳定性,如     

CMAC与非线性PID复合控制器在机器人中的应用

针对工业机器人是一个复杂的非线性■强耦合■多变量的动态系统,提出了CMAC与非线性PID复合控制器设计。该控制器由非线性PID反馈和CMAC前馈2部分构成,可消除初始输出力矩过大的弊端。采用非线性PID控制器替代经典PID控制器,因非线性积分环节可以随误差的变化进行调整,从而可以提高其自适应性和鲁棒性。CMAC学习速度快,网络收敛所需的训练次数少,可有效地用于机器人实时在线控制。仿真结果表明该设计方法具有有效性和可行性。     

所务公开闭环管理

所务公开闭环管理就是扎实抓好计划编制、会议组织、内容落实、检查指导、问题整改、效果评估、结果反馈、资料归档等基础性工作,确保每一个环节都得到质量控制     

全面规范化设备隐患闭环管理

通过对设备点检问题反馈汇总、设备隐患分级管理、责任落实和过程控制、设备隐患预防激励措施等方面进行流程化管理,不仅实现了设备隐患闭环管理,高炉休风率逐步下降,也使设备管理工作取得明显成效。     

在负荷变化大的工况下轧机的智能控制

针对中国轧机控制技术较低的实际情况,提出了在闭环调速基础上应用模糊PID和模糊神经网络到轧机初轧控制系统中的方案,详细介绍了该控制系统优化算法的实现过程。此方案实现了对调节时间和超调量的双重优化,提高了轧机的抗扰性、启动时的平稳性,并减少了因超调引起的附加机械损耗,使轧制生产线自动化控制水平显著提高。     

利用DSP实现同步电动机功率因数闭环调节

介绍一种同步电动机励磁恒功率因数闭环调节的新型同步电动机励磁调节装置。本装置的调节方法是利用DSP内部高速A/D转换器采集定子电压和定子电流并计算出功率因数,经PID运算,把控制增量送触发单片机,从而改变同步电动机运行功率因数,实现恒功率因数调节。     

基于C8051F040电磁控制运动装置的实现

本文设计的是以16位低功耗C8051F040单片机为控制芯片的简易电磁控制运动装置,整个系统包含键盘模块、液晶显示模块、角度采样模块、恒流源模块、单片机控制模块、单摆机械装置模块、电磁控制模块等。由角度传感器、单片机以及恒流源构成闭环反馈控制,通过PID控制使电磁控制装置的磁场变化频率和单摆固有频率基本相等,以达到单摆的自由谐振,能够在允许误差范围内摆到指定角度及周期。     

基于遗传算法的智能PID系统设计和分析

根据实际需求设计一个PID控制系统,运用基于遗传算法的PID控制实验,使用传统PID和基于遗传算法的改进型PID控制,利用调试时间和调试的最终结果做对比,验证了该方法的可行性。