离散时间系统的精确模型匹配控制与自适应控制

本文针对离散时间系统讨论了有关精确模型匹配控制和自适应控制问题,并提出了相应的精确模型匹配控制算法和自适应控制算法。仿真结果表明算法具有较好的控制性能。     

一种具有超稳定性质的自适应控制系统设计方法

针对慢变化未知系数的单输入——单输出线性模型被控对象,本文提出了一种设计离散模型参考自适应控制系统的新方法。该方法通过恰当地选择自适应控制律,从而将系统转化为满足 Popov 超稳定条件的非线性时变反馈系统。飞行器控制方面的一个实例表明该方法具有实现容易、跟踪速度快等特点。     

一种新的MRAS综合

本文基于 Ppov 超稳定性定理,采用广义状态输出误差法。提出了一种参考模型阶数为1的 MRAS 综合方案。并使用该综合方法,提出了一种简单的数字调速系统自适应控制方案,通过仿真实验证明,控制效果明显。     

一类基余模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统

本文介绍一类基于模型参考自适应控制方法设计的速度伺服系统。文中分别研究机局部参数最优化理论及超稳定性理论两种不同的设计方案。并应用 TP805单板计算通构造了数字—模拟混合自适应控制器。文中还对简化自适应算法作了一些偿试。最后过了实验示波图对结果进行了分析。     

多变量飞行控制系统的直接模型参考自适应控制器

本文研究了线性多变量系统直接模型参考自适应控制(DMRAC)问题。本文提出了一种带有“加速因子”的自适应控制算法,并利用 Lyapunov 函数分析了其稳定性。该算法可以保证受控对象输出跟随参考模型输出而无需进行参数辩别与状态滤波,也不要求系统满足完全模型跟随条件,因而在实现上十分方便。运用此法对用于某型飞机的自适应飞机控制系统进行设计,获得满意效果。     

多变量预测在芳烃抽提装置甲苯塔上的自适应控制研究

对芳烃抽提装置甲苯塔提出了自适应预测控制方案,建立了加权最小二乘预测模型并对其在线调整。由于芳烃抽提装置中的甲苯塔存在多变量、强耦合和非线性等特点,在操作与控制方面,将自适应预测控制方案和过去的预测控制相比较,并且相应的结合在线辨识,通过仿真研究发现自适应先进控制使甲苯塔回流量和甲苯塔温差处于稳定控制,这使塔内温度分布和物料分布都得到了平衡,保证了甲苯产品质量,降低了能耗。     

极点配量自校正仿真

自适应控制的方法很多,而且随着它本身理论的发展和应用的拓广,会进一步完善到更高一级的水平。本文就极点配置的自校正方法对各类系统的模型例进行了计算机数字仿真,得到一些结果。特别是对非最小相位系统,用一般的最小方差控制器(str)无法进行控制时,采用极点配置自校正控制方法,使得闭环系统达到我所要求的闭环极点,能很好地控制这一类系统,使其达到理想的效果。本文按如下两个主要部分来叙述:(一):极点配置自校正方法及其在线仿真算法。(二):仿真实例及其结果和结果分析。     

热电联产单元机组的自适应控制

本文对单元机组自适应控制提出模型修正和快速参数跟踪二级自适应控制方式,确定了跟踪步骤和计算公式,给出了仿真结果。     

连续时间系统的自适应控制

本文针对连续时间系统讨论了基于精确模型匹配理论的自适应控制问题。仿真结果表明所设计的自适应控制系统具有较好的控制性能。     

导弹系统建模概述

导弹是武器系统的重要组成部分,其性能常常决定了武器系统的作战效能。由于实弹打靶周期长、费用高、不安全、难保密,所以通常采用仿真实验来模拟实弹打靶。建模是仿真的基础,导弹模型是系统分析最重要的部分。以导弹理论研究为基础,通过综合建模法推导出导弹的数学模型并对其横纵向特性进行了定性分析。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

基于Matlab\Simulink对半主动悬架的Fuzzy-PID控制仿真研究

建立了2自由度1/4半主动悬架的数学模型,采用模糊控制和PID联合使用的模糊PID控制方法,利用Matlab\Simulink对半主动悬架模型的各平顺性指标做了仿真分析,由仿真分析得出模糊PID控制方法可以有效地提高操作稳定性和行驶平顺性,并验证了模糊PID控制具有较好的自适应能力。     

最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法

本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降控制矩阵组成的控制系统是自适应渐近稳定的;而且给出了一种构造次最速下降控制矩阵的方法,并证明了它的自适应渐近稳定性。     

一类非线性估计预测问题的算法及其应用

对 Box-Jenkins 型多变量时序传递函数模型参数估计,以及基于此模型对序列末来值预报,属于非线性估计预报问题。通过线性化处理,本文得到一种估计预算新方法。文中还指出了噪声统计特性有限记忆自适应估计器和双置信区不良数据检测法,使算法具有较强的自适应跟踪和检测功能。仿真结果验证了算法的有效性。在对无水库水电站曰发电能力和河道来水量的预报中,其精度达到了实际生产的要求。     

高频焊管机焊接挤压力的微机自适应控制

本文针对高频焊管机焊接挤压的控制,提出一种离散 MRACS 的设计方法。所设计的自适应控制器不仅算法简单,容易实现,而且适用于非最小相位系统。理论分析和仿真实验表明,提出的控制系统结构合理,具有良好的跟随性能和强的抗干扰能力,适合在中、小型高频焊管机上应用。     

一种克服扰动的模型参考自适应控制系统的设计方法

本文在文献的基础上,提出了一种克服系统中含有可测扰动的模型参考自适应控制系统的设计方法。本文基于 POPOV 超稳定理论,利用参考模型的状态代替被控对象的状态综台自适应控制律,避免了在系统中引进微分器、正反馈和辅助信号。这即解决了被控对象状态不可测的问题,又避免了适应律中包含有积分平方项,大大提高了系统的抗噪声能力,并简化了系统的结构。仿真结果表明:能够抑制系统中出现的扰动,使被控对象的输出能较好地跟随参考模型的输出。     

具有未知或时变纯滞后过程的极点配置自校正PID控制算法

本文在用广义模型描述被过程的基础上,提出了一种适合未知或时变纯滞后过程的极点配置 PID 自适应控制算法。该算法兼有 PID 和自校正控制的特点。仿真结果表明这种广义模型和算法对描述和在线控制具有未知或时变纯滞后过程是非常有效的。     

一种克服大滞后的新方法—模糊自适控制器

本文以模糊集合理论为基础,采用相平面分析法,针对难以建立数学模型且含有大时滞系统设计了一种自适应模糊控制器,同时讨论了参数的具体设计方法,简化了已有的控制算法,使存储量大大降低,从而为具体应用奠定了基础。这种控制器具有控制算法简单,整定时间短,稳定性及自适应能力强,抗干扰性能好等优点。计算机仿真证明了本算法的正确性,又通过模拟试验进一步讨论了控制器的具体实现问题,并给出了良好的反应曲线。进一步又将模型引入了自适应模糊控制器中,依据新定义的性能指标,可以实现参考模型自适应控制及最速控制等,仿真结果表明,这种控制器具有良好的性能,为大时滞系统的研究提供了一新的途陉。     

供应链分销系统的自适应库存控制

市场环境的动态性使得采取一种固定的库存策略难以适应需求的不确定性,本文借鉴自适应控制领域自校正控制的方法,提出了能够适应动态市场需求的分销系统库存自适应控制方法。分析了自适应评价方法在供应链分销系统库存控制中的应用原理,说明了系统辨识神经网络、自适应评价模块和神经网络控制器的作用。以一个简单分销系统为例设计了神经网络自适应库存控制的实现方式,并通过仿真试验证明了神经网络自适应库存控制方法优于固定库存优化策略如线性规划或遗传算法。     

基于虚拟同步机的参数自适应频率控制策略

为了解决传统虚拟同步机无法根据风机运行状态自适应调整控制参数这一问题,提出了一种基于虚拟同步机的参数自适应频率控制策略。首先,建立虚拟同步机控制方式下的双馈风机模型,并利用根轨迹法分析虚拟惯量和阻尼系数对系统稳定性的影响。在此基础上,提出自适应虚拟同步机控制策略与参数整定方法,建立虚拟惯量和阻尼系数与系统频率的函数关系,并根据风机运行状态确定参数初始值,实现虚拟同步机控制参数随频率变化的动态调整。最后,在Matlab/Simulink中进行仿真。结果表明,所提频率控制策略实现了虚拟惯量和阻尼系数的自适应调节,能够充分利用风机旋转动能,有效抑制频率跌落并提升频率恢复速度,提高系统频率稳定性,有助于将新能源有效融入电网,规避电网安全问题,并为新型电力系统建设提供有效参考。