时变离散大系统的稳定性

本文利用标量李雅普诺夫函数法研究了一类线性,非线性时变离大系统的稳定性分解。同时得到了分解系数和非线性项界限的估计公式。     

最速下降模型参考自适应控制——LYAPUNOV方法

本文研究了最速下降模型参考自适应控造。给出了最速下降和严格最速下降的定义,并证明了按照某李雅普诺夫函数构造的严格最速下降控制矩阵组成的控制系统是自适应渐近稳定的;而且给出了一种构造次最速下降控制矩阵的方法,并证明了它的自适应渐近稳定性。     

机电系统虚实结合实验教学平台设计

为了解决传统实验实践教学环节中的实验资源紧缺、实验设备维护成本高以及存在安全隐患等问题,设计了一种虚实结合的实验教学平台。首先以实际实验教学设备为基础,应用虚拟仿真技术,搭建具有与实物设备同样功能、属性的虚拟教学设备的机械结构及检测装置,其次通过连接物理PLC控制实验教学系统接口及编程环境,最后实现了虚拟教学设备与现实控制系统的结合。设计结果表明,平台较大程度地提高了实验设备机械执行部分在编程控制教学过程中的可验证性、容错能力及安全性,降低了实验设备采购及维护成本,提供了系统的VR仿真的运行环境,学生获得了真实的实验教学体验。所设计的机电系统虚实结合实验教学平台可应用在高校机械相关专业的实验与实训课程中,所利用的虚拟建模技术可为建立虚拟工厂和虚拟实验平台提供参考。     

关于磁阻电机稳定性的参数分析

本文用“李雅普诺夫直接法”确定了磁阻电机稳定运行的表达式。并对参数变化范围进行了分析。给出了验证实例。     

机械控制工程教材中一些基本概念的探讨

本文探讨了有关机械控制工程教材中的一些基本概念。对于某些叙述上存在的差异;自动控制理论的传统概念;机械控制工程研究对象的特点等问题,在理解和叙述上应如何作适当地说明或变化,阐述了作者的看法。     

非线性系统分析软件平台设计

非线性系统分析是"自动控制原理"课程中的一个重要章节,为了方便教学,利用MAT-LAB仿真工具设计了非线性系统辅助教学软件平台。该软件平台可方便地针对典型系统结构对非线性环节和线性环节进行建模,并给出相轨迹图及描述函数分析所需曲线,利用这些曲线即可进行系统稳定性分析及动态、稳态性能分析。整个软件的设计界面简单,使用方便,可大大减轻教学工作量,提高教学效果。     

一种高负载自重比轻型机械臂的研究

针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。     

分析化学实验课程线上线下教学改革与实践

互联网技术蓬勃发展和网上教学资源日益丰富;另一方面,天津理工大学分析化学实验课程教学存在班级多,实验室场地少,实验课时少,教师指导学生时间有限等问题,使得师生都不能很好地系统完成分析化学实验教与学的过程。针对分析化学实验课程教学现状,开展线上线下混合式教学。整个教学过程通过学生线上自学和线下实验操作训练完成。线上线下教学模式不仅解决了实验课程学时紧张、场地有限的问题,而且充分发挥学生的自主学习能力,有效提高分析化学实验教学效果。     

基于单位解矩阵估计的唯一稳态消谐法及在消除中性点不接地系统铁磁谐振中的应用

唯一稳态消谐法是近年出现的消除非线性系统谐振新的分析方法.该方法的基本思想是如果非线性系统存在一个非谐振的正常解,并且该系统具有唯一的稳态,则此时对应的条件就是系统不发生谐振的条件.本文将这一方法应用在消除中性点不接地电力系统的铁磁谐振的分析中,以微分方程单位解矩阵佑计的相关方法工具,得到了相应的消谐条件.本文的分析方法结果表明,消除谐振的条件可以用一个矩阵的稳定性条件来决定,并用数值模拟进行验证,表明结果正确,同时也说明唯一稳态消谐法的有效性.     

数字岩心实验系统落户吐哈油田

中国石油集团测井公司吐哈事业部应用新建成的数字岩心实验系统检测29颗岩心,储层参数精度大幅提升,为油田准确识别油气层增添了技术支撑。数字岩心实验系统是通过数字化的方法,综合应用岩心成像信息采集、岩心物理参数离散数据和连续数据采集等多种技术手段,从而全面完整描述岩心特性,并由此建立虚拟模型。     

纺织工程专业实验教学体系的思考与探索

分析原有实验教学体系的不足,提出新的实验教学改革思路,构建纺织工程专业实验教学新体系。阐述了从转变教育思想着手,课程设置模块化,更新实验教学内容,优化实验教学资源等几点改革方法及保障措施,最终使得实验教学发挥着理论教学不可替代的作用。     

Experiential learning of electronics subject matter in middle school robotics courses

The purpose of this paper is to investigate whether the experiential learning of electronics subject matter is effective in the middle school open learning of robotics. Electronics is often ignored in robotics courses. Since robotics courses are typically comprised of computer-related subjects, and mechanical and electrical engineering, these three areas should be emphasized equally. Many studies reveal impressive learning of computer science and mechanical engineering, but clear evidence of the effectiveness of electronics learning in the higher order thinking skills of middle school students is still lacking. We designed three different robotics courses with electronics subject matter introduced through experiential learning. A parallel group design was used, where three different open learning courses were implemented for middle school students. Based on results of the first and second implementations, we improved students’ learning of relevant content for each successive step of the experiment. In total, 381 middle school students participated in all experiments and were surveyed using pre- and post-tests. The collected data were analyzed using a quantitative research methodology. The findings revealed that the teaching approach was effective. During the learning process, student interest in robotics increased, and overall achievement improved with a medium effect size (η² = 0.13). The best results for the learning of electronics subject matter were found in the learning process (η² = 0.44), where experimental sharing of electronics parts was the most evident approach used by the students. Examination of learning material structure in light of the shared electronics subject matter is analyzed and discussed and possible directions for future research are presented.     

Taking a Moment to Teach Engineering Economy

The acquisition of knowledge can be facilitated when previous knowledge or experience can be applied to the learning process. This article describes an approach for teaching engineering economy that utilizes knowledge from previous courses, statics and mechanics of materials, to improve learning. The concept of moments from these engineering mechanics courses was adapted and used to explain the concept of equivalence in engineering economy. Initial results after one semester indicated less time required for learning the concepts without adverse effects on student exam scores. Results after four semesters show higher course grades with the mechanics-based approach as well as improved student attitudes and higher teaching evaluations.     

机械可靠性工程研究体系及发展方向

总结分析机械可靠性理论研究的特点,系统阐述机械可靠性工程的学科体系及研究内容,界定了机械可靠性工程研究的两类主要问题。在此基础上分析论述了机械可靠性工程研究的发展趋势和方向。     

关于纺织工程专业综合实验周的实践教学的思考

实验教学改革的最终目的是学生创新精神和综合能力的培养。针对目前高校纺织工程专业特点及实验教学存在的问题,结合本专业现有的教学科研条件,提出了新的实验教学模式的设想,并对纺织工程专业综合实验提出具体的实施方案和措施,以强化实验环节,提升创新能力,为培养高素质的纺织工程创新型人才奠定了坚实的基础。     

开创工业工程就业基础通道——基础IE课程的设计与革新

文章主要针对工业工程专业核心课程基础IE的课程内容,结合高职特点与企业实际要求,有针对性地提出一套科学的课程改革思路,努力开创基础IE新的教学方式,转变教学方法,为进一步建立健全课程实训体系,完善人才培养目标,促进毕业生就业做出一些贡献。     

程序代码的分析与测试

计算机应用水平的不断提高,使得本科非计算机专业的计算机教学重点向程序设计转移。构造程序设计课程考试平台,是保证程序设计课质量的基础。笔者从计算机程序设计教学的角度提出了基于Windows平台下应用程序代码测试方案,并在教学实践中予以实施,取得良好效果。     

基于T-S模型的一类时滞非线性系统模型预测控制

针对具有状态时滞特性的非线性离散系统,利用线性矩阵不等式的方法和Lyapunov稳定性理论,研究了基于状态反馈的非线性系统模型预测控制问题。基于T-S模糊模型对非线性离散系统进行描述并给出一种"min-max"预测控制算法,采用模型预测控制与模糊理论相结合的方法,利用平行分布补偿的原理,通过在每一个采样时刻优化无穷时域的性能指标,来求解在范数有界条件下相应的状态反馈控制律,讨论了预测控制器的设计问题,分析了此设计问题的可解性,给出了状态反馈控制器基于线性矩阵不等式的设计算法,保证了系统的稳定性,通过仿真实例证明了所提控制算法的有效性及系统的稳定性。该方法能够在化工、冶金、机械等具有时滞特性的工业生产过程中得到很好的应用。     

关于服装材料学教学的改革探讨

本文结合作者的教学实践,围绕以培养服装专业人才为目标,从服装材料课的教学实际出发,针对教学内容的特点,从多种教学手段和方法分析课程教学内容的改革及教学模式的创新,从而提高服装材料课的教学质量与效果。