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1.
一种高负载自重比轻型机械臂的研究
陆志国
邹冀
刘作涛
李红建
刘文颢
《河北工业科技》
2016,33(2):146-150
针对现有轻型机械臂负载自重比较小的问题,提出了将微型液压系统作为轻型机械臂直接驱动源的方案。设计了液压驱动轻型机械臂的机械结构,利用Arduino平台搭建了控制系统,提出了控制方法,并进行了实验。实验结果表明:应用微型直驱式液压系统的轻型机械臂负载自重比高,定位准确。
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