龙门数控五面体镗铣机床自动换头控制

从动作控制要求、头库动作子程序编程和PLC程序设计方面,阐述龙门数控五面体镗铣机床自动更换附件头控制的实现方法,提高机床自动装卸附件头的效率和可靠性。     

硫酸酸库管理系统在有色冶炼厂的应用

通过工程实例介绍硫酸酸库管理系统在有色冶炼厂的应用现状,包括发货管理、数据管理以及自动装车控制等.在总结多个同类工程设计及投运经验的基础之上,采用先进的控制技术和数字通讯技术,实现高精度、智能化的装车控制.本文介绍的硫酸酸库管理系统自投产以来运行稳定,能够满足大规模生产硫酸的外运装卸和管理要求,对类似生产工艺的自动控制设计具有借鉴作用.     

砂石过滤器的自动反冲洗控制

以LOGO!230RC为核心,描述设计砂石过滤器自动反冲洗控制系统的整个过程。砂石过滤器自动反冲洗控制系统的控制要求,LOGO!线路输入输出接线方式。LOGO!Soft Comfort V6.1.12软件实现功能的过程,采用加、减计数器控制、时间控制等控制模块进行逻辑设计。通过仿真和实际运行,验证了LOGO!的实用性和可靠性。     

一种电子产品包装缓冲件性能测试极其结构优化设计新方法

为了保证电子产品在运输和装卸过程中不被损坏，电子产品包装设计工程师常常使用传统的包装设计方法来设计包装，但这种方法具有很大的盲目性，可能会导致过度包装或包装不足等问题，这样，既不能保证电子产品在运输装卸过程中的可靠性，又会导致木材等包装材料资源的浪费。为了设计出经济可靠的电子产品包装，本文作者利用现代工程测试技术，提出了一整套产品包装缓冲件结构优化设计的新思路。     

港口装卸设备悬臂铰点维修工装设计

针对港口装卸设备大臂铰点关节轴承损坏后,铰点轴承更换要消除铰点处结构力的问题,提出设计制作工装支撑,对销轴进行卸荷的方法。并以某港口装船机维修为例,分析铰点受力情况,设计工装支撑,并利用有限元软件进行仿真分析,确保新设计的工装能充分考虑装船机整体平衡与稳定。工装设计在保证足够安全性的前提下提高了工装制造的经济性。     

基于神经网络的无刷直流电机故障诊断和容错控制方法的研究

提出并设计了一种针对无刷直流电机控制器的故障诊断和容错控制方法。该神经网络状态观测器由实际非线性控制系统进行训练,根据实际系统和神经网络观测器输出残差,容错控制系统能够被确定下来。针对系统控制器、电流和速度传感器的故障条件进行了仿真分析,容错控制通过使用补偿控制器实现,保证系统故障条件下的稳定性和性能。结果表明,所提出的方法能有效地定位错误故障和时间,消除干扰并提高系统的鲁棒性。     

石油化工企业液化烃装卸设施消防设计

石油化工企业是高危行业，液化烃装卸设施作为其重要组成部分，消防设计必须考虑其特殊性和危险性。文章通过研究和探索液化烃装卸设施消防设计的相关问题，分析了其消防设计的必要性和现有问题，总结了消防设计应考虑的因素，探讨了消防设计中的具体实施措施，旨在提高液化烃装卸设施消防设计的科学性和实用性。     

基于极点配置算法的列车横向半主动悬挂自适应PID控制系统设计

为了使PID控制器具备自适应能力,以适应列车受到外部环境扰动时产生的结构参数变化,使用了增量式数字PID控制器,将PID控制器与极点配置控制算法结合,利用极点配置算法在线实时优化kP,kI,kD参数,设计了自适应极点配置PID控制器,实现了kP,kI,kD参数的自动校正。最后给出基于极点配置自适应PID的高速列车半主动悬挂控制系统的设计方案,利用MATLABSimulink搭建仿真平台并进行仿真。仿真结果表明:基于极点配置算法的列车半主动悬挂自适应PID控制系统能够有效降低列车横向振动。     

供水厂恒压补水控制系统

介绍使用 A-B公司的 1 3 3 6F变频器及 SLC-50 0系列处理器的使用。本系统采用编程软件 Rslogix50 0实现对 PL C梯形图的设计 ,PL C的 PID指令通过该处理器的专用PID指令完成。通过下载程序到 PL C完成对变频器的控制 ,从而实现恒压供水。通过无线电台实现水厂中控室与各补压井的通讯 ,实现本地控制和远程控制。系统采用现代网络技术将不同地理位置的计算机和机电设备连接起来 ,实现群体办公 ,远程控制访问。     

高精度大容量双反星形整流电源研究

在电解电镀、电加热、埋弧焊接等低压大电流、大功率的场合,双反星形整流电源应用广泛,对整流电源的精度要求越来越高。为提高整流电源的精度,在设计中,对双反星形整流电路性能进行了具体分析,在控制系统中,设计了PID电压调节器和PID电流调节器来实现电压和电流的闭环控制,选择ATmega128单片机作为核心控制器,采用RS-485接口实现了主、从设备之间的通信。使用Pspice软件对电路进行仿真,通过仿真和实验证明了设计方法的可行性。     

基于模糊PID的压缩机转子变频调速仿真研究

为了能够提高压缩机转子变频调速的有效性,将PID控制技术融入到了压缩机转子变频调速系统的控制之中,从而能够节约能源,提高压缩机的使用效率。首先分析了气体压缩机变频调速系统的基本原理;其次,设计了模糊PID控制系统的架构;最后,进行了基于模糊PID技术的气体压缩机转子变频调速仿真研究,仿真结果表明,该方法可以提高压缩机变频调速系统的有效性。     

调幅信号的产生方法及电路仿真研究

调幅电路是调幅发射机的核心电路,在简要介绍调幅信号产生原理和调幅实现方法的基础上,利用Multisim 10.0仿真软件对低、高电平调幅电路进行构建和调制波形进行仿真。电路仿真结果表明,仿真软件构建电路简单,改变电路参数方便,电路波形展示直观,对调幅电路参数设计和工程调试实现有直接的指导作用。     

一种新型Ku频段三路功率分配/合成网络

为突破传统2<sup>n路功率合成/分配单元的局限性,实现更灵活的合成/分配，采用波导E-T节不等功分结构，设计出一款新型Ku频段三路功率分配/合成网络。通过等分一分二后，进行不等分一分二来实现一分三功能，采用感性柱来调节阻抗匹配，使用三维电磁仿真软件HFSS进行仿真验证，仿真结果良好。对加工而成的实物进行测试，实测结果与仿真结果基本一致，将2支三路功率分配/合成器进行背靠背连接时，在13.75～14.5 GHz频带范围内插入损耗小于0.1 dB，回波损耗大于13 dB。所设计的三路功率分配/合成网络与传统分支波导三路波导功分器相比，不需要额外的相位补偿链路，传输损耗低，驻波特性好，效率高，易于加工，具有良好的工程应用价值，对固态功率合成具有重要意义。     

ACME测井采集控制管理平台探析

ACME测井采集控制管理平台通过分层设计软件,使得网络数据能够进行分布式的传输。该软件是在Windows平台基础上得以实现的,它建立有开放式的测井平台,能够通过多个通道采集完整可靠丰富的数据并通过可视化系统配置得以显示,在石油工程测井采集工作中,能够很好地实现各种工程的、常规的、生产的、成像的测井服务要求。     

皮带机控制系统的使用与改造

港口装卸辅助设备皮带机的运行方式及3种控制模式,通过对装卸泊位皮带机控制系统的改造,实现系统设定灵活、扩展方便、远程操控等功能,提高了系统的运行管控能力与生产效率。     

基于Lab VIEW和DS18B20的智能恒温控制系统设计

设计基于Lab VIEW软件的上位机与STM32下位单片机连接串口通信,STM32单片机采用“一线总线”接口和DS18B20温度传感器组成温度控制部分,整个过程实现了数字通信方式传输与控制,极大提高了整个恒温控制过程的稳定性以及抗干扰性能。STM32单片机通过优化的控制算法能对温度精确的进行控制,可以显示在由LabVIEW软件编写的上位机上,通过LabVIEW软件可实现直观的温度控制显示以及趋势曲线的显示并能够存储温度数据,方便各种数据查询分析以及智能控制。     

基于改进蚁群算法的白车身焊接机器人路径优化

针对国内整车制造业中白车身焊接机器人工作路径设计不合理的现象,提出了一种遗传—蚁群混合算法,在白车身侧围工位对多机器人协同工作路径优化展开研究,以实现多机器人焊点分配和单机器人焊接路径最优的焊接要求。通过过程仿真软件Process Simulation建立机器人离线工作站,对优化结果进行仿真实验。结果表明,该算法具有较快的迭代速度,同时能够实现焊点的合理分配,有效提升焊接效率。     

Emulate5000仿真技术的应用

本文阐述了Emulate5000仿真软件使用的现实意义,再结合实例介绍了AB公司的仿真软件Emulate5000在PLC程序中的调试与应用,并分析其仿真结果。可编程逻辑控制器(Programmable Logic Controller,PLC),采用一类可编程的存储器,用于其内部存储程序,执行逻辑运算、顺序控制、定时、计数与算术操作等面向用户的指令,并通过数字或模拟式输入/输出控制各种类型     

一种以“滞回”特性为前提依托的直流固态继电器设计方案研究

新型的直流固态继电器设计方案,能够使得继电器具有滞回性。该设计方案采用控制电路中引入正反馈回路的方式,达到继电器的截止电压和导通电压相分离,以避免临界抖动现象的发生。由于继电器输出不受负载影响,因而能够提高继电器工作的稳定性,实现输入、输出端口的相对独立。基于电路仿真软件Multisim,对于所设计的软件进行仿真工作原理的测试,得到继电器的实际运行参数,实验结果表明,该设计方案下的继电器具有动作准确、灵活、可滞回性的特点。     

三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。