基于SolidWorks的自动装卸机械结构设计

机械手是能够实现自动化定位控制的多功能机器，在国内外工业自动化控制领域中占据主要地位。使用模块化和优化设计理论实现自动装卸机械结构的设计，利用ANSYS软件进行校核，使用SolidWorks软件实现运动过程仿真。仿真结果表明，该设计能够满足机械运动需求，可降低装卸成本，提高装卸工作效率。     

5R和7R串联机械手的运动分析

本文从螺旋理论出发,导出7R 串联机械手的速度和加速度计算公式,并用一二阶影响系数矩阵的形式简单地表达出来.利用这种方法,又对5R 串联机械手的运动分析进行了研究,最后对其他运动副的情况作了讨论.本文的方法可推广到任意运动副组成的大于和小于六自由度串联机械手的运动分析.     

U型钢棚梁安装机械手的设计

针对传统巷道修复过程中U型钢棚梁人工装拆劳动强度大、效率低的问题,设计了一种机械手装置,实现了U型钢棚梁安装和拆除的机械化施工。主要分析了U型钢棚梁安装和拆除的全部工艺流程,设计机械手结构,通过动力学和有限元仿真分析,验证了其功能的正确性和结构的可靠性。     

基于UG的闸阀CAE

利用UG软件强大的CAD/CAE功能进行闸阀的建模、装配、关键部分的运动仿真及阀体的有限元分析,对阀体尺寸和结构进行优化。建模所得的实体模型直接用于运动仿真分析和有限元分析,缩短了设计所需的时间,减少了软件间的数据交换。闸阀从建模、装配到运动仿真,再到优化设计,将在同一个软件中进行,可以减少物理样机的制造、试验等过程,提高工作效率,缩短产品的设计周期。     

电动舵机舵片组件设计与运动仿真分析

分析电动舵机工作原理,提出舵机性能指标设计要求,在Solidworks软件下对分解的舵片组件绘制核心三维零件图,并进行装配与运动仿真实验。根据舵片组件运动性能指标要求对结构装配仿真设计进行动态特性校核,保障电动舵机模型组件的设计准确度。     

两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法

针对传统机械手结构振动主动抑制方法抑制效果差、无法主动抑制的问题,提出两自由度柔性并联机械手结构振动主动抑制方法。首先确定机械手结构振动滑移面,然后建立机械手结构振动主动抑制局部坐标系,最后实现主动抑制机械手结构弹性振动。设计仿真实验结果表明,该方法的弹性振动主动抑制曲线明显较实验对照组的曲线波动更加平稳,主动抑制能力更强,可以实现机械手结构振动主动抑制。     

关于PLC的气动机械手控制系统设计

本文简述了机械手技术,同时介绍了机械手控制系统的基本结构,从PLC程序设计算法分析、气动机械手控制系统的软件设计两方面分析了如何设计机械手PLC控制系统,以便为机械手生产人员提供参考,同时也使得PLC的气动机械手控制系统能够在工程当中得到更为广泛的应用。     

基于SolidWorks与Matlab的凸轮机构设计与仿真运动分析

为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用SolidWorks中的Cosmos/Motion功能对凸轮机构进行仿真分析,得出从动件运动参数曲线,从而判断所设计凸轮轮廓的优劣性。     

发动机移栽桁架机械手的适应性设计与改造

针对发动机移栽桁架机械手夹具与缸体多次产生干涉，导致导致缸体顶面划伤、缸体报废等问题进行分析，认为这主要是由于随动端油堵与夹具产生过定位。利用对缸体通用加工参数对机械手夹具进行适应性设计改造，通过利用缸体端面位置精度较高的Ф20 mm定位孔设计夹具结构，有效消除原有干涉因素，并针对两个系列缸体的不同结构进行兼容设计。     

无碳小车转向机构设计及仿真

设计一种S形无碳小车转向机构,包括锥齿轮改向机构、4杆传动机构和长度调节机构,锥齿轮传动比为1,4杆机构极位夹角为零,曲柄和摇杆长度在一定范围内可调。利用Solidworks对转向机构进行建模,导入Adams中完成运动仿真分析,得到其运动轨迹,与理论轨迹进行对比完成误差分析。     

基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics 为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析...     

基于Pro/E的小型挖掘机建模及仿真分析

基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。     

平装胶订机托实夹紧同步凸轮设计方法研究

为了提高书刊胶订上封面的定型质量,根据平装胶订机装订书籍的工艺要求,本研究在分析其托实夹紧同步机构工作原理的基础上,对托实夹紧同步凸轮机构进行动力分析,提出了托实凸轮和同步凸轮的设计方法,并应用Inventor三维软件进行凸轮运动仿真,得到托实及同步凸轮相应的运动曲线。该凸轮机构能够使书刊在成型夹紧时与书夹子同步运行一段距离,从而增加了定型时间,使装订好的书背更平整、更美观、牢度更高,证明了该设计方法的有效性。     

RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。     

德国制成用流体传递动力的机械手

德国卡尔斯鲁厄研究中心近日成功研制出用流体传递动力的机械手，它不需要齿轮、传动杆等机械结构，外形和动作都与人手相似。 新型机械手采用了“微流体传动技术”，其传动部分由无数柔性的微小胞囊组成，胞囊里所充的液体或气体可以由微型泵输入或输出，从而改变胞囊的大小，起到类似肌肉纤维的作用。在机械手的每个手指部位安装一个传动单元，就可以使每个手指灵活运动。该机械手可以在简单操纵下实现开门、握茶杯等动作。与传统机械手相比，其优点是重量轻、力度适当，不仅能发展成为工业机器人，也能辅助残疾人和老年行动不便者。 〔机械工业科技信息研究院文献中心研究部供稿北京市西城区百万庄大街22号 100037〕③     

非线性系统分析软件平台设计

非线性系统分析是"自动控制原理"课程中的一个重要章节,为了方便教学,利用MAT-LAB仿真工具设计了非线性系统辅助教学软件平台。该软件平台可方便地针对典型系统结构对非线性环节和线性环节进行建模,并给出相轨迹图及描述函数分析所需曲线,利用这些曲线即可进行系统稳定性分析及动态、稳态性能分析。整个软件的设计界面简单,使用方便,可大大减轻教学工作量,提高教学效果。     

FANUC立式加工中心机械手刀库设计

结合企业实际需要,对FANUC加工中心用机械手刀库结构和控制程序进行设计。首先对刀库机械结构进行设计,然后对换刀过程进行分析,改进换刀流程,运用宏程序和梯形图结合的编程方式,优化控制换刀过程,节约换刀时间,并给出FANUC数控系统PMC主要程序。设备调试结果表明:改造后的机械手刀库使用方便,程序可读性强,提升了换刀过程的安全性和设备加工效率。     

多功能旋翼无人机停机坪基板轻量化设计

针对多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计给出多种设计方案。对各个设计方案基于SolidWorks进行建模,在ANSYS中进行仿真实验,并对其受力结果进行对比分析。在对比结果的基础上,提出采用玻璃钢复合材料内嵌铝合金平板的优化设计方案,对优化方案进行建模及仿真验证,仿真结果满足设计需求,总重量比原来的设计减少30%,最终实现了多功能旋翼无人机停机坪基板的轻量化设计。     

一种新的非线性系统电路及同步设计

基于Chen系统设计一种新的多翅膀混沌系统.在z方向上对系统进行改进,扩展其鞍焦平衡点,通过偶对称多分段平方函数控制系统,得到多翅膀吸引子.根据Matlab仿真得到理论相图,利用Multisim软件进行电路设计得到数值仿真相图,二者相互吻合,证实了系统的正确性和可实现性.通过求解混沌系统的分岔图和最大Lyapunov指...     

动车组三自由度电动座椅设计研究

文章依据人机工程原理确定了座椅的尺寸并通过三维软件完成了零件的建模和座椅的装配;对座椅导轨等关键零部件进行了有限元分析并对座椅三维模型进行运动仿真分析。设计的电动座椅具有结构相对简单,生产成本较低的特点,为动车组乃至地铁等轨道交通车辆司机室电动座椅的推广使用打下了良好的基础。