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呼吸图技术是一种大面积制备有序多孔结构薄膜的有效方法,在功能性涂层、智能薄膜、细胞培养等方面有着越来越广泛的应用。将呼吸图技术与其他成型或组装方法相结合,可以制备出形貌结构更加多样的组装材料,极大地拓展了呼吸图技术的应用领域。首先,归纳总结了呼吸图技术和其他成型或组装方法协同构筑具有微纳多级结构组装材料的研究工作;然后,分别对上述方法的应用进行了举例说明;最后,利用呼吸图和静电纺丝(或静电喷雾)相结合的技术,制备出了具有微纳多级结构的纤维和微球。文章意在为具有微纳多级结构的组装材料的制备提供一种更为简单且有效的策略。 相似文献
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《设备管理与维修》2001,(5):49
生命科学是20世纪科学发展的前沿。代表目前生物和医学研究最新成果的基因工程、转基因技术、动物克隆技术的逐步成熟,会对国民经济的发展、人民生活带来很大影响。实践手段和实验仪器在生物研究工作中起重要作用,高精度和智能化的微细操作实验仪器是生物学家进行转基因研究必不可少的。“面向生物工程的微操作机器人及配套设备”是国内第一家用于显微操作的机器人系统,居于国际先进行列。该系统的建成对开展机器人在生物工程、微电子技术领域的应用具有重要的实用价值和广阔的推广前景。同时,它还带动了微驱动控制、显微测距、显微图像处理、宏微接口技术的研究开发。该系统技术指标为:系统重复定位精度1~2μm,微操作手工作空间范围20mm×20mm×20mm,微动载物平台工作范围50mm×50mm,最大运动速度1mm/s,最小平稳运动速度1μm/s,运动分辨率0.2μm,具有自动位置记忆和重复定位功能。该系统先后在中国农业科学院作物育种栽培研究所完成染色体切割实验,在南开大学生命科学院完成生物电检测和转基因注射。
〔南开大学机器人与信息自动化研究所刘景泰供稿天津南开大学112信箱 300071〕② 相似文献
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《中国医药技术经济与管理》2011,(5):13-13
最近,来自美国加利福尼亚大学圣地亚哥分校、克雷格·文特尔研究院和Illumina公司的科学家对现代基因测序算法进行了改良,只需从一个细菌细胞中提取的DNA(脱氧核糖核酸)就可组装成接近完整的基因组,准确率达到90%,而传统的测序方法至少需要1O亿个相同的细胞才能完成。 相似文献
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2016年我们提出了"扁平化、平台化、小微化"三化改革等十六项改革,大力发展大数据、机器人、新能源三大战略新兴产业,冀望通过文化品牌建设、体制机制改革、组织能力建设、资本与实业双轮驱动,破解发展难题、增强发展动力、厚植发展优势,实现企业健康、稳定的持续增长。 相似文献
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西门子:中国制造,德国装备在奔驰辛德芬根工厂,我们惊奇地发现奔驰工厂广泛地运用了西门子装备,从焊接机器人、组装设备到检测系统,不一而足。西门子公司创始人维尔纳·冯·西门子(1816-1892)从小家境贫困、学后从军,却在服役时对电报技术产生兴趣,发明了在十九世纪流行一时的指南针式电报机,后因与人决斗被判入狱,在监狱中着手建设小型电子实验室,系统进行电学研究,先后发明了电动机、发电机和有轨电车等,改进过海底电缆,提出了平炉炼钢法,革新了炼钢工 相似文献
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软体机器人是一种人们从自然生物中获取灵感设计制造的完全由软体材料构成的仿生机器人,与刚性机器人相比,其自身柔顺性和自由度更高,能够更好地适应非结构环境,常被用来抓取物体、复杂环境探索、医疗康复等。总结软体机器人结构特点、驱动方式、制造加工、研究现状,探讨软体机器人的发展方向。 相似文献
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在柔性制造系统和装配自动线上多个机器人的协调操作是一个新的研究领域。本文主要涉及多机器人协调操作控制系统的设计。多机器人系统不仅需要考虑分级结构,而且需要考虑包括机器人动力学在内的各种因素。本文介绍了一种应用于多机器人系统的分机控制器,其中包括机器人动力学,耦合效应和非线性控制,以及输入增益块,构成了包括机器人设内的分级协调多机器人系统。 相似文献
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