小松PC1250SP-7反铲挖掘机铲斗防溢板设计加装

针对小松PC1250SP-7反铲挖掘机与小松HD325-6、卡特773E矿用卡车配合作业中车铲比不合理,每种车型实施满载时均存在最后有半铲装车的情况,导致挖掘机作业效率下降、柴油单位消耗上升的情况,设计采用在挖掘机铲斗上加装防溢板的办法来增加其装载容积以消除半铲。     

江麓挖机助推湖南百亿“两型项目”建设

【本刊讯】近日,总投资100亿元的湖南"资源节约型、环境友好型"两型示范项目——"昭山晴岚项目"已开工建设,在开工奠基仪式上,首批由中国兵器工业集团江麓机电集团有限公司研制生产的江麓牌CN225LC挖掘机挖下项目建设第一铲,作为该项目建设的主力军,今后江麓各种型号的挖     

电动液压铲油缸行程限位调整技术研究与应用

电动液压铲属于正铲大型挖掘机,技术先进,工作效率高,工作油缸由电液先导系统控制,油缸伸缩即将终了时设有限位保护装置,保证油缸平稳快速工作。如果限位调整不当,油缸伸缩终了时会产生冲击或者伸缩缓慢,不但影响设备的正常运行,也会对设备造成严重损坏。研究油缸限位传感器与感应凸轮的关系,调整油缸行程限位,实现油缸平稳快速工作。     

正铲式矿用挖掘机停止执行进口免税

财政部宣布，自2008年1月1日起，对新批准的内外投资项目（以项目的审批、核准或备案日期为准，以下同）进口标准斗容≤60m^3（测定标准斗容的物料密度为1．8吨／m^3，以下同）的正铲式矿用挖掘机（税号8530．5020）一律停止执行进口免税政策。     

基于Pro/E的小型挖掘机建模及仿真分析

基于Pro/E建模的高效率性,对小型挖掘机进行机械手臂实体建模及其运动仿真分析。整机的结构组成与工作原理;机械手臂处于工况时的运动学分析;挖掘机的装配约束,还有仿真参数的设置方法即单一变量法;通过运动仿真,分析机构运动时的缺陷并进行运动参数的优化,从而改善运动效果。     

第一台雷沃“再制造”挖掘机完美下线

<正>2014年5月,首台雷沃"再制造"挖掘机顺利下线。"再制造"是指对废旧产品实施技术修复和升级改造,主要针对损坏或将报废的零部件,根据性能失效分析、寿命评估等数据,进行产品的二次加工、升级。这台焕然一新的雷沃"再制造"挖掘机,原本是由雷沃挖掘机再制造中心评审的5成新二手机(工作1132h),用两周的时间,通过外观修缮、动力提升、工作部维护等环节,使产品性能和质量达到甚至超过新品。     

提升三基工作水平的有效途径

<正>长期以来,兰州石化公司炼油厂始终坚持"抓三基、促管理、增效益"的管理思路,以"五解五保五到现场"服务基层活动为载体,通过打基础强保障,转作风提质量,建机制增活力,持续提升基层建设管理水平,助推企业有质量有效益可持续发展。细化管理打基础,强化三基工作保障炼油厂紧紧围绕"基层组织坚强有力、基础管理科学规范、基本素质整体优良"的工作目标,强化顶层设计,注重统筹规划,促进基层管理能力整体提升。     

KUKA-KR210-2机器人运动学及奇异性分析

为实现KUKA-KR210-2机器人的复杂运动控制,完成机器人末端的精准定位,对机器人进行运动学分析及奇异性分析。首先,依据KUKA-KR210-2机器人连杆参数及结构特征,采用标准D[KG-*8] -H参数法建立与厂家一致的机器人坐标系,求解机器人的正运动学;其次,根据机器人满足Pieper准则的特点,采用分离变量法求解机器人的逆运动学;然后,采用微分变换法分析机器人的奇异性;最后,使用MATLAB软件编写运动学求解程序并进行奇异性仿真,将求解结果与KUKA-KR210-2机器人示教盒数据进行对比、验证。结果表明：求解的机器人运动学数据与示教盒数据基本一致,误差在1 mm以内,运动学分析正确;奇异性分析结果符合机器人的结构特征。研究结果可以为KUKA-KR210-2机器人高级运动控制提供技术支持,也可为同类型工业机器人的运动分析及控制研究提供参考。     

工程机械

中联重科土方机械公司举办150台挖掘机发车仪式【本刊讯】日前,土方机械公司在渭南工业园举行了主题为"携手中联、科技兴农"的150台ZE60E挖掘机发车仪式。据悉,这是土方机械公司继创造国内挖掘机单笔成交纪录以来收获的又一大单,也是中联重科坚持技术领先发展道路上的又一个里程碑事件。此次客户采购的150台ZE60E是中联重     

铜川公司:以学习教育促进高质量发展

正驻一线、解难题、办实事;启动"两学两降"百日攻坚活动;鼓励基层开展"微创新"解决实际问题。国网铜川供电公司深化党史学习教育与实际工作相结合,有力支撑了企业高质量发展。2021年以来,国网铜川供电公司(以下简称"铜川公司")充分利用身边的红色教育资源,首创照金红色"五个一"党员实践教育课程,实现党史学在身边、承诺亮在日常、成效落在基层。     

青春在百里煤海飞扬——记内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天矿采掘部电镐司机李泽

2004年,20岁的李泽响应国家"入伍光荣,参军荣耀"的号召,加入武警部队,成为了一名光荣的人民战士.入伍后他刻苦训练,表现出色,很快成为了一名光荣的中国共产党党员.2007年,李泽退伍来到内蒙古霍林河露天煤业股份有限公司南露天煤矿成为了采掘部的一名挖掘机司机.自参加工作以来,他努力学习,勤于实践,一步一个脚印,逐渐从一名稚嫩的挖掘机学员,成长为驾驭上千万元设备的挖掘机机长.     

电力系统灵活性建设应统筹规划——专访中国电力企业联合会临时党委委员、专职副理事长王志轩

<正>近年来,我国风电、光伏装机规模迅猛增长,装机容量均稳居世界之首。但受制于能源结构禀赋以及新能源技术本身的局限性,目前我国电力系统调节能力难以适应新能源大规模上网的需求,在"三北"等新能源集中发展的地区一度出现了较为严重的"双弃"问题。电力系统调节能力不足,灵活性电源的匮乏已成为制约我国能源转型的瓶颈之一。由于火电在未来一段时间里仍是我国主力电源,对火电机组进行灵活性改造,挖掘机组调节能力,赋予其能源转型进程中新的角色和重任,是推进我国能源清洁、低碳     

绳索式3D打印机驱动装置的设计与分析

为解决3D打印过程中,由于连接工作台连杆导致打印设备无法大型化制作的问题,设计了一种新型的利用绳索作为传动机构牵制工作平台进行运动的驱动装置。通过对系统模型进行运动学分析,得到了该装置的运动学正解与逆解,为装置的速度分析和运动控制等研究提供基础。利用Adams仿真软件建立仿真模型,得到工作平台的位移曲线和速度曲线,验证该方案的可行性。     

“电动力”助力重大项目复产满产

正机器轰鸣声此起彼伏,挖掘机伸展巨臂忙碌,大型运输车来回穿梭,建设者戴着口罩挥汗如雨……在位于广西防城港市企沙半岛的柳钢防城港钢铁基地,2.6万多名建设者正并肩作战,全力抢回此前延误的工期。"现在施工人员数量比春节前多了七八千人,每天还有新招聘的工作人员陆续进入。"广西钢铁集团有限公司党群部部长刘群介绍,截至4月8日,防城     

一种新型3-PRP并联机器人的运动学分析与仿真

针对传统三自由度并联机器人结构分析困难的问题,通过对传统并联机器人结构与性能的分析,提出一种新型3-PRP并联机器人。为有效地降低机器人结构分析的难度,采用直线模组构成2个对称移动副,配合1个转动副,代替传统三自由度并联机器人的3个转动副,并根据该新型机器人的结构特点,建立了运动学模型;应用空间解析几何和向量代数法,推导出机器人的运动学正解与逆解方程;应用MATLAB仿真软件编程验证运动学正解与逆解的正确性,确立机器人的工作空间。仿真结果表明,该机器人具有工作空间大、运动学模型精度高、制造成本低等特点,具有广泛的工业应用前景。     

“抚挖”有位“洋推销”

辽宁省抚顺挖掘机制造厂去年出口创汇245万美元，跃居全国同行业榜首。厂长家土元认为，他们聘用了一名外国能人担任客座销售主管，使产品迅速进入国际市场，是该厂提高出口创汇能力的一条重要经验。这个全国最大的挖掘机制造厂家，在近五年时间里相继研制开发了15种新产品，都是国内市场的抢手货。但由于诸多原因，迟迟突破不了国际市场的围墙。1994年7月，他们得知日本日立公司驻北京总代理安田耕三先生离职的消息后，主动登门聘请他担任抚顺挖掘机厂的客座销售主管。59岁的安田耕三曾是抚顺挖掘机厂“商战”中的老对手，他不仅精通机械电…     

总结“三基”建设经验 提高党建工作水平

长期以来,兰州石化公司炼油厂在党建方面,始终坚持"抓三基、促管理、增效益"的管理思路,以"五解五保五到现场"服务基层活动为载体,通过打基础强保障,转作风提质量,建机制增活力,持续提升基层管理水平,助推炼厂有质量有效益可持续发展。     

基于为职工服务的社保一体化研究

正为职工服务的社保一体化研究背景及原因伴随着县公司"子改分"工作的完成,市县公司社保实现了一体化管理,紧紧围绕国网山东省电力公司(以下简称省公司)"依法治企"、推进"五位一体"协同机制建设工作目标。以五项基本社会保险、住房公积金、企业年金、补充医疗保险政策为依据,提升公司社保管理人员的水平,促进企业依法治企;以各类社保政策的使用为重点内容,改变社保管理方式及服务手段,提倡社保"主动式服务",着力解     

企业长廊

技改开发并举质量效益齐飞去年10月中旬机械部公布的1995年7项经济效益指标完成情况中，贵阳矿山机械厂有6项指标名列全国挖掘机制造业榜首，成效显著。该厂自1994年初"八五"重点技改启动以来，已累计完成投资3300多万元，引进数控弯管机、焊接机器人工作站等8台设备，改善了企业的装备条件；利用西班牙政府贷款280万美元发展压路机生产项目进入实施；总投资2950万元的《发展机电一体化液压挖掘机技术改造项目》作为国家"双加"工程已全面启动。产品结构逐步适应市场需求，一是产品系列化，以银质奖产品W460C挖掘机为核心向两头延伸，形成了…     

传递科技撒播爱心--"沃尔沃蓝色爱心之旅"暨沃尔沃小型设备全国路演活动启动

发车仪式上隆隆的引擎声,正式启动了"沃尔沃蓝色爱心之旅"暨"小身材,大功用"沃尔沃小型设备全国路演活动.在首VOLVOB系列20吨级履带式挖掘机在上海独资工厂成功下线尚不足一年的今天,沃尔沃建筑设备(中国)有限公司又为其今年4月下线的中国组装VOLVO EC55B小型挖掘机和新近全球推出的沃尔沃BL71挖掘装载机举办全国巡回演示活动,标志着沃尔沃建筑设备已加强加快了对中国市场渗透的力度和速度.