RSSR机构的ADAMS参数化建模及优化技术研究

为对空间RSSR四杆机构进行优化设计,以RSSR机构为研究对象,运用解析法对RSSR机构进行了运动学分析,得出RSSR机构的运动解析式,确定曲柄存在条件的表达式;利用ADAMS软件参数化编程技术,将空间四杆机构关键点参数化,构建三维参数化模型;运用ADAMS软件的二次开发技术,开发了空间RSSR四杆机构的参数化建模及分析优化系统,实现了RSSR机构运动类型的判定、快速建模、机构仿真、运动分析及优化,并进行了实例分析。结果表明,对于给定的RSSR机构,系统运动分析优化后,摇杆的角速度、角加速度的最大值和最小值的绝对值明显减小,摇杆摆动速度趋于平稳。研究结果对提高RSSR机构的设计效率、减少设计周期具有参考价值。     

移动机器人模块化机械臂运动学分析

机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。     

基于UG的闸阀CAE

利用UG软件强大的CAD/CAE功能进行闸阀的建模、装配、关键部分的运动仿真及阀体的有限元分析,对阀体尺寸和结构进行优化。建模所得的实体模型直接用于运动仿真分析和有限元分析,缩短了设计所需的时间,减少了软件间的数据交换。闸阀从建模、装配到运动仿真,再到优化设计,将在同一个软件中进行,可以减少物理样机的制造、试验等过程,提高工作效率,缩短产品的设计周期。     

基于SolidWorks与Matlab的凸轮机构设计与仿真运动分析

为实现快速、准确的盘形凸轮轮廓线设计,并完成盘形凸轮运动参数的仿真分析,通过对盘形凸轮机构从动件运动规律的分析,利用Matlab编制程序,计算出盘形凸轮轮廓线上各点坐标值;将所得坐标值导入SolidWorks中,生成凸轮三维模型;再利用SolidWorks中的Cosmos/Motion功能对凸轮机构进行仿真分析,得出从动件运动参数曲线,从而判断所设计凸轮轮廓的优劣性。     

基于Solidworks & SimMechanics的机构运动分析与仿真

介绍了几种常用机构运动分析的方法及特点,重点阐述了以Solidworks和SimMechanics 为工具,通过机构的实体造型、建立机构模型、设置各模块参数及仿真参数等环节,对摆动导杆机构和曲柄摇块机构在给定驱动力下的运动性能进行分析与仿真,绘制了机构关键点的运动特性曲线,得到了机构运动的仿真动画。指出这种机构运动分析...     

基于AMESIM的桥式起重机防摇摆系统仿真分析

使用AMESIM软件搭建桥式起重机动力学参数化模型,结合实际运动情况,对起重机小车速度和吊具摆角进行仿真分析。通过桥式起重机运动时重物摇摆幅度的对比研究,验证采用PID闭环反馈方法抑制负载摆动的有效性。     

关于W1001型挖掘机旋转平台焊接结构的改进

目前,我国东北地区大型砖瓦厂多数使用挖掘机进行取土作业;特别是冬春两季,需开挖冻土层进行作业。此时,由于挖掘机处于超负荷作业状态,车身振动过大,挖掘机旋转平台钢板焊缝经常开裂,影响了机械的正常使用。抚顺挖掘机厂生产的W1001_型挖掘机,其旋转平台是用16和20mm厚钢板焊成的框架结     

基于虚拟样机的活塞式压缩机动态特性研究

以W-0.8/12.5型活塞式压缩机为研究对象,采用虚拟样机软件ADAMS对其运动机构进行三维建模和虚拟装配,实现了压缩机的运动学仿真,并得出准确的运动学和动力学参数曲线,为研究压缩机动态特性提供了一种新的方法。     

挖掘机液压系统的常见故障诊断以及维修措施分析

近年来我国经济迅速发展,与此同时我国的建设行业也在飞速发展,在工程项目中被广泛运用的石方施工机械,而现在的液压挖掘机已经是最重要的石方施工机械。因此相关工作人员对于液压挖掘机常见故障的方法进行了总结。此文章对液压挖掘机的常见故障及其解决方案进行了简述,同时提出了液压挖掘机的日常保养方案。     

基于Pro/E的圆柱二级齿轮减速器三维建模、运动仿真和动画制作

Pro/Engineer是一个参数化、基于特征的实体造型系统,具有单一数据库功能。利用Pro/E对二级圆柱齿轮减速器的各零件进行三维实体建模,并进行了运动仿真和动画制作。该设计方法便于对产品进行改进和优化,能够大大提高产品的开发效率,节约产品的开发成本。     

基于MATLAB的ABB IRB1600机器人运动学仿真

为了验证工业机器人ABB IRB1600的运动学性能,依据其基本结构及参数,利用改进的D-H方法在MATLAB中进行机器人建模,调用MATLAB机器人工具箱中的fkine函数进行正——逆运动学仿真,并选择关节空间轨迹规划法对该机器人进行运动轨迹研究,最后得到了各关节空间的运动位移、角速度和角加速度的曲线,实现了对ABB IRB1600机器人的运动学仿真。     

三自由度气动机械手的运动分析及仿真研究

对三自由度机械手进行参数设计,使用MATLAB软件中的Robotics-toolbox工具箱对机械手的运动状况和末端执行器的轨迹规划进行仿真,分析其运动情况的仿真图和曲线函数图,判断其性能是否能达到最初的设计要求,并以仿真及分析结果作为机械手重新优化设计的理论依据。     

动车组三自由度电动座椅设计研究

文章依据人机工程原理确定了座椅的尺寸并通过三维软件完成了零件的建模和座椅的装配;对座椅导轨等关键零部件进行了有限元分析并对座椅三维模型进行运动仿真分析。设计的电动座椅具有结构相对简单,生产成本较低的特点,为动车组乃至地铁等轨道交通车辆司机室电动座椅的推广使用打下了良好的基础。     

信息

船舶清舱机械专用吊具日照港集团二公司目前有43台门座式起重机,是港口件、散货作业的主要岸边装卸机械。在散货卸船过程中,当舱内货物被抓取到一定程度时,需要用门机将清舱机械(装载机、挖掘机)吊入舱内进行清扒舱作业。传统吊具整体高度较高,在遇到大型CAPE型船舶空舱高潮水时,无法吊出清舱机械,需等2～     

基于Solid Works的大型轮胎拆装转运平台的设计

利用SolidWorks软件设计一种大型轮胎拆装转运平台,通过三维建模功能建立各零部件的三维模型以及装配体模型,通过SolidWorks Motion插件进行运动仿真,验证其可靠性,然后通过SolidWorks simulation插件进行有限元分析,计算其应力、位移等。     

电路分析仿真平台的GUI设计

利用Matlab的Simulink工具包对典型的二阶电路进行建模、仿真,并建立可视化图形GUI界面,建立仿真模型和界面的联系,通过界面参数来控制仿真过程,并把仿真结果按照用户要求的格式显示在图形用户界面中,操作直观方便。     

工程机械

中联重科土方机械公司举办150台挖掘机发车仪式【本刊讯】日前,土方机械公司在渭南工业园举行了主题为"携手中联、科技兴农"的150台ZE60E挖掘机发车仪式。据悉,这是土方机械公司继创造国内挖掘机单笔成交纪录以来收获的又一大单,也是中联重科坚持技术领先发展道路上的又一个里程碑事件。此次客户采购的150台ZE60E是中联重     

Yaskawa 4轴机器人晃动问题处理

Yaskawa 4轴搬运机器人在运动至高位停止时由于重心高,X轴相关机械部件磨损导致晃动;通过分析找出晃动原因,采用修改运行程序方法有效消除机器人停止时的晃动,消除安全隐患,延长X轴相关机械部件使用寿命。     

离心泵机械密封端面优化与仿真

为提高离心泵的流体密封性能,对离心泵中机械密封端面采用有限元仿真方法进行优化设计,并对优化后的结构进行仿真分析。结果表明,通过改变端面几何结构和材料等参数,可以显著提高密封性能和耐磨性,本研究对于提高离心泵的流体密封性能和运行效率具有重要的实际应用价值。     

无碳小车转向机构设计及仿真

设计一种S形无碳小车转向机构,包括锥齿轮改向机构、4杆传动机构和长度调节机构,锥齿轮传动比为1,4杆机构极位夹角为零,曲柄和摇杆长度在一定范围内可调。利用Solidworks对转向机构进行建模,导入Adams中完成运动仿真分析,得到其运动轨迹,与理论轨迹进行对比完成误差分析。