一种融合地图与传感器信息的室内地图匹配新算法

基于粒子滤波技术,提出了融合地图信息与传感器信息的室内地图匹配算法,对于在室内定位中由状态空间模型描述的非线性系统,通过非参数化的蒙特卡洛(Monte Carlo)模拟方法来实现递推贝叶斯滤波,将室内地理信息数据、传感器信息、无线定位信息融入到粒子的权重值中,对观测值进行不断修正。实验证明,所提出的基于粒子滤波的地图匹配技术有效解决了由于无线定位结果穿墙、错定至隔壁房间而造成的用户体验差等问题,同时对室内定位结果进行了修正,提高了室内定位精度。     

一种量测转换的移动外辐射源多站协同跟踪算法

针对移动外辐射源跟踪问题，提出一种融合到达角(Angle of Arrival，AOA)与到达时间差(Time Difference of Arrival，TDOA)观测量的量测转换Kalman滤波(Converted Measurement Kalman Filter，CMKF)算法。首先，采用了一种考虑了传感器位置偏差影响的无源定位算法作为转换非线性的AOA与TDOA观测量至笛卡尔坐标系下观测量的方法，并证明了当AOA与TDOA的测量噪声以及传感器位置偏差都服从高斯分布且噪声强度不大时，该量测转换方法的位置转换误差能达到克拉美罗(Cramér-Rao Lower Bound，CRLB)界；其次，在量测转换的基础上构建了关于移动外辐射源的线性状态空间模型，将非线性的目标跟踪问题转化为线性滤波问题，并最终使用标准Kalman滤波器实时跟踪移动外辐射源位置。仿真结果不仅验证了量测转换精度与理论分析结论吻合，还表明了所提CMKF算法的跟踪精度同时优于扩展Kalman滤波器、无迹滤波器以及粒子滤波器。     

采样滤波算法在单站无源定位中的应用

讨论了用采样的方法近似非线性分布来解决无源定位中的非线性问题，提出了一种简单的正则粒子滤波，克服了标准粒子滤波用于单站无源定位中出现的粒子贫乏现象，将粒子滤波成功应用到无源定位中，计算机仿真表明该算法的定位精度较Unscented卡尔曼滤波（UKF）有一定的提高。     

随机时延非线性系统的模糊耗散滤波

针对存在随机时延现象的一类网络化非线性系统,基于T-S模糊模型和Bernoulli随机序列,提出一种模糊网络滤渡器的设计方法.给出了以线性矩阵不等式描述的模糊网络滤波器存在的充分条件,该条件保证所设计的模糊滤波器满足滤波误差系统均方指数稳定,同时满足期望的耗散性能指标.仿真结果表明,提出的方法能有效解决存在测量数据随机时延非线性系统的滤波器设计问题.     

一种改进的粒子滤波算法

在粒子滤波中,防止粒子退化的两个关键因素是选择适当的采样建议分布和重采样算法.针对建议分布的选择条件,提出了一种改进的粒子滤波算法,该算法采用强跟踪扩展卡尔曼滤波方法构建其建议分布.强跟踪扩展卡尔曼滤波可在线调节参数,从而使得系统具有更好的自适应性和鲁棒性,对高机动目标具有更强的跟踪效果.仿真结果表明,该算法的性能优于其它几种非线性滤波算法.     

我国股票市场非线性结构研究

本文从沪深股市的随机游走检验入手,研究我国股票市场的非线性特性,先后采用AR线性滤波和GARCH族滤波,应用BDS检验来区别我国股市的非线性特征,结合最大李雅普诺夫指数以及沪深指数的HURST指数,研究表明我国股票市场存在着混沌特性。     

一种高精度的BDS/INS紧耦合测姿算法

针对“北斗”卫星姿态测量系统在测姿过程中测姿精度和稳定性不高的问题，提出了“北斗”卫星导航系统（BDS）/惯性导航系统（INS）紧耦合姿态测量算法。该算法首先利用BDS观测量设计了BDS系统测姿误差模型；然后以INS状态误差方程为滤波系统状态方程，以载波相位为主要观测量设计了扩展卡尔曼滤波器，利用滤波器的输出实现对惯性导航测姿系统的辅助校正；最后采用静态测试、动态测试和遮挡测试验证该算法。该系统可以有效提高BDS测姿精度与输出频率，并且在静态条件下航向角测量精度可以达到0.15°。     

一种利用压缩感知改进的PMF-FFT扩频捕获算法

为了实现直接序列扩频（DSSS）信号快速捕获的同时降低数据量和硬件资源消耗，引入了压缩感知理论改进部分匹配滤波-快速傅里叶变换（PMF-FFT）算法，提出了基于压缩感知改进的部分匹配滤波-快速傅里叶变换（CSPMF-FFT）算法。该算法将PMF-FFT算法与压缩感知理论相结合，先对信号进行稀疏性分析和压缩观测，然后从少量压缩观测值中重构信号，并利用输出的峰值信息估算信号的多普勒频移和码相位，从而实现捕获。理论分析和仿真实验表明，相较于PMF-FFT捕获算法，CSPMF-FFT算法能在成功完成捕获的同时有效地减少相关器的数目和FFT变换的运算量，从而降低系统数据量和硬件资源压力，为基于压缩感知的扩频信号处理技术研究奠定了基础。     

随机抽样一致性算法在Vondrak滤波中的应用

针对传统Vondrak滤波法易受粗差值影响的问题，提出了一种基于随机抽样一致性的Vondrak滤波算法来探测和剔除数据中的粗差。首先通过采用随机抽样一致性算法对需要滤波的观测数据进行预处理；然后对数据是否在阈值范围内进行判断，给相应的数据赋予不同的权值系数；最后利用Vondrak滤波估计预处理后的数据。为了验证所提滤波算法的有效性，通过计算机仿真的方法，采用两种不同的信号模型产生信号，并且在两种信号中都加入粗差，分别利用传统的Vondrak滤波、抗差Vondrak滤波和所提滤波算法对两种信号进行滤波。仿真结果表明，所提滤波算法具有良好的粗差探测能力。     

结合匈牙利指派和改进粒子滤波的多目标跟踪算法

使用汽车雷达进行多目标跟踪时，为了提高航迹关联效率并改善非线性场景跟踪效果，提出了结合匈牙利指派和卡尔曼重要性采样的粒子滤波(Particle Filter with Kalman Importance Sampling，PF-KIS)算法。首先，将航迹关联分解为聚类和指派，通过密度聚类筛选并整合有效目标，经过匈牙利指派得到目标和航迹的最佳匹配关系，避免产生多余联合事件，提高关联效率；其次，以卡尔曼滤波的结果作为粒子滤波的先验，使采样粒子分布更合理，提高估计精度，进而改善非线性跟踪能力。实验表明，算法平均航迹关联正确率约为95%；非线性场景误差约为卡尔曼滤波的1/2，有效地改善了非线性场景跟踪能力。     

一种低时间旁瓣电平,高多普勒容限的脉压信号波形综合及其处理方法

本文针对某雷达的要求，寻到了一种时间旁瓣电平低、多普勒容限高的脉冲压缩信号－截断高斯窗非线性调频（ＮＬＦＭ）信号，介绍了此信号波形的综合方法，为进一步提高脉压性能，给出了修正型匹配滤波处理方法，并给出了此种信号在小脉压比时经匹配滤波和修正型匹配滤波处理后脉压性能的计算机仿真结果。     

汽车安全性能检测系统中的软件滤波算法及设计

汽车安全检测系统中的电子设备运行在一定的环境条件下,常会遇到各种各样的干扰,对于这些干扰仅靠硬件抗干扰措施是不够的,还需用软件滤波来进一步克服干扰,以提高系统的可靠性和检测数据的准确性.本文分析了汽车安全性能检测系统中常用的软件滤波方法,着重阐述了利用未确知有理数理论进行滤波的方法及其在制动信号滤波中的应用     

粒子滤波的目标跟踪算法研究与实现

通过已经获得的运动目标的先验特征点,以及基于这些特征点在各种噪声的干扰下多呈现非线性和非高斯的特点,我们可以利用粒子滤波的方法进行运动估计和跟踪。由于粒子滤波具有对非线性和非高斯的有效逼近的性质,获得粒子的后验概率分布,估计目标状态,实现目标的有效跟踪。为了有效避免粒子退化问题,采用累加权值、聚类算法并且引入高斯分布函数进行采样,保证粒子的多样性。经过程序测试,结果很有效。     

应用空域相关理论的直扩信号检测研究

直接扩步频通信技术广泛应用于民用及军事通信中,文章分析了对直接扩频通信信号检测的现实意义.阐述了直扩通信系统的原理及优点.简单介绍了小波理论,深入研究了空城相关滤波理论,对空域相关滤波进行了详细介绍,给出了空域相关滤波的实现方法,并用matlab进行仿真消除含噪信号噪声,证实了空城相关滤波的有效性.提出了将空域相关滤波理论应用于直接扩频通信系统信号检侧中,为进一步提高低信噪比信号检测给出了一条新的途径.     

修正Kalman滤波多带UWB信道估计改进方法

针对多带超宽带(UWB)系统中修正Kalman滤波算法复杂度高的缺陷,提出一种低复杂度的修正Kalman滤波改进方法。该方法中UWB信道采用自回归模型(AR)建模,利用导频跟踪时变信道衰减因子,通过Kalman滤波和频域分段最小均方误差(MMSE)算法同时跟踪信道的时域相关性和频域相关性,提高了系统性能,降低了计算复杂度。仿真结果表明,和修正的Kalman滤波方法相比,在估计精度损失很小的情况下,所提方法极大降低了计算复杂度,提高了系统整体的估计性能。     

单调谐滤波补偿装置在塑胶企业低压配电系统谐波治理上的应用

文章通过对一塑胶企业配电系统的谐波电流进行分析,制定出单调谐滤波补偿装置进行谐波治理的方案．介绍单调谐滤波器的滤波原理和设计原则。说明采用单调谐滤波器既能满足配电系统滤波的要求同时也起到提高功率因数的作用。     

一种基于重叠变换域的抗窄带干扰算法

为了增强扩频系统的窄带干扰抑制能力,针对重叠域中值滤波(MF)算法会给信号带来失真的缺点,提出一种基于重叠变换域窄带干扰抑制算法.该算法基于直接序列扩频信号在重叠变换域的特点,利用阈值滤波、中值滤波、估计门限进行综合判决.仿真表明:该算法能有效降低信号干扰能量,同时减少中值滤波算法对信号造成的失真,增强了系统性能和鲁棒性.     

一种用时域方法实现的调整数字脉冲压缩器

本文介绍了一种在时域上用ＦＩＲ滤波器实现高速数字脉冲压缩器的方案设计，并给出了该数字脉冲压缩器对小时带积截断高斯窗非线性调频（ＮＬＦＭ）信号进行修正型匹配滤波处理的性能实测结果。     

小孔径超视距目标探测中的OFD-NLFM发射波形设计

针对小孔径超视距目标探测时阵列孔径减小空域滤波性能下降的问题,提出了一种正交频分非线性调频（OFD-NLFM）的发射波形设计方法。首先以正切调频函数为频率函数对发射信号进行建模,详细说明了影响脉压性能的正切函数时间副瓣电平控制因子的选择方法,重点提出一种基于凸优化的脉压信号峰值旁瓣抑制算法,建立了脉压输出噪声功率最小的优化模型并进行求解。仿真表明,提出的正交频分非线性调频信号具有较好的正交性,采用凸优化加权算法后脉压主瓣宽度比传统线性调频信号降低约1/3,峰值旁瓣为-31.22 dB,旁瓣电平平均值小于-100 dB,具备更低的抗噪声和干扰性能,从波形设计和脉压处理角度改善了空域滤波性能的不足。     

E-band通信系统中高速并行FIR成形滤波器设计

为实现E-band（E频段）通信系统中的高速成形滤波,在已有快速FIR滤波算法(FFA) 基础上,通过快速短卷积迭代以及张量展开算法,设计了一种高速并行FIR成形滤波器,并 进行硬件复杂度分析与时延分析。浮点和定点数仿真验证结果表明,所设计高速并行滤波器 在硬件实现上可减少21%的乘法运算操作和134%的时延单元,6比特以上小数量化可达 到系统成形滤波需求。