基于UG的涡旋压缩机参数化设计与研究

利用UG参数化特征造型技术进行涡旋盘设计,在分析涡旋压缩机工作原理的基础上,对涡旋盘参数化建模进行了研究。在UG软件环境下利用参数化建模技术完成了涡旋压缩机实体模型并进行了运动仿真,模型完全满足参数化设计的要求,为涡旋压缩机系列化设计提供了条件。从而提高了产品设计的质量,降低了设计人员的劳动强度。     

机器人模糊自适应控制

本文主要研究机器人的模糊自适应控制技术;首先研究模糊控制器参数自整定方法。应用模糊集合理论和方法,把操作人员的PID参数整定经验总结成模糊规则模型,计算机根据控制系统的实际响应情况,运用模糊推理与决策实现对参数的整定,在整定出控制参数的基础上,将其应用于机器人对象的控制。其次对二自由度机器人进行建模,在建立数学模型过程中依靠坐标变换和矩阵运算,建立其几何学和动力学方程。最后,基于模糊自整定实现机器人PD控制,运用MATLAB软件进行仿真,仿真结果表明,本文提出的方法优于传统的控制方法。     

基于ADAMS的中型喷浆机器人动力学仿真分析

本文首先介绍了虚拟样机软件MSC.ADAMS设计的基本流程,其次介绍了建立虚拟样机模型的一般方法和步骤,然后通过与其他软件之间的无缝接口建立了中型喷浆机器人的虚拟样机模型.根据建立的虚拟样机模型进行了动力学仿真分析,并得出了一系列重要部位运动参数的曲线图以及实验数据.本文的工作为更好地了解中型喷浆机器人的动态性能奠定了基础.     

基于OpenGL的虚拟机器人系统研究

简要介绍了外机器人发展状况,阐明仿真系统进行机器人研究的意义。建立了六自由度机器人模型,在VisualC++环境下利用OpenGL开发的机器人实时控制三维可视化仿真。指出了OpenGL在机器人运动仿真中的应用前景。     

结构因素对平板裂缝天线辐射单元电性能的影响

通过正交试验设计和电磁场数值仿真,研究了平板裂缝天线的主要功能构件辐射单元的结构公差对电性能的影响权重关系,建立了辐射单元各结构参数与电性能之间的神经网络模型,分析了缝宽、波导壁厚、缝偏置和缝长对幅度的影响,为平板裂缝天线的设计提供一定的指导作用.     

应用于TTNT信号的树形信道化数字接收机

在确定频点参数的情况下，采用信道化接收机能够准确高效地实现对跳频信号的接收，其中树形结构接收机既保证信道间具有一定独立性，同时结构灵活。将该结构应用于战术目标瞄准网络技术（TTNT）数据链信号的接收，设计了TTNT信号非均匀分布的16个跳频频点的树形多级结构数字化接收机。分析了该结构的运算量大小，并通过仿真实验验证了该结构的可行性。仿真结果表明，树形多级级联结构相对于多相离散傅里叶变换（DFT）滤波器组结构运算量有所增加，但结构灵活，能够有效地分离出TTNT不同频点的信号，实用性更强。     

机械行业机器人二杆操作手数学建模研究

本文主要介绍了简单二杆操作手机器人的运动学和动力学模型的建构方法。首先，简要介绍了机器人理论，然后利用非保守系统拉格朗日方程，建立了机器人的运动学方程，最后得到各臂的力矩方程；二杆操作数学建模的研究，将有助于机器人数字仿真的实现，为我国机械电子行业机器人开发、研究、生产具有很大的基础性作用。     

铁路物流与工业经济发展互动机理及仿真——以内蒙古为例

本文采用系统动力学的方法对铁路物流系统与区域工业经济增长之间的动态作用机制进行模型设计和仿真实证。以内蒙古为案例,模拟了保持物流投资比例不变、优化投资转换效果参数的仿真实验,给出了优化投资效果的政策建议。     

基于Pauli基展开的联合极化SAR微多普勒分析

为获取不同极化通道的微多普勒元素,建立了双通道极化合成孔径雷达微动信号获取模型,详细推导了采用相位中心偏置天线(DPCA)技术剔除地杂波后的极化微多普勒参数化表述。在此基础上,为充分融合各极化通道信息,提出了一种基于Pauli基展开的联合极化微多普勒矢量提取方法,据此可显著增强低信噪比下的微多普勒特征。仿真数据验证了该方法的有效性。     

面向卫星导航信号的外辐射源雷达软件化模拟器设计

面向全球导航卫星系统(Global Navigation Satellite System,GNSS)信号的外辐射源雷达,是一种利用环境中GNSS信号作为非合作照射源进行探测的雷达。为满足基于GNSS信号的外辐射源雷达系统仿真和信号处理算法设计评估的需要,通过对该雷达系统组成与工作原理的分析,完成了面向GNSS信号的外辐射源雷达软件化信号模拟器的设计与实现。给定仿真场景下软件化模拟器输出信号处理和分析的结果验证了该模拟器可根据输入参数与模型正确完成信号仿真。     

机械结构因素对谐振腔无载Q值的影响分析

分析了谐振腔不同组件表面、组件间接缝机械结构因素对无载Q值的影响。以表面 射频有效电导率、接缝集中接触阻抗为中间电参量建立了机械结构因素影响无载Q值的层次 化关系模型,通过仿真分析找出了关键结构因素,得到了表面射频有效电导率、接缝集中接 触阻抗对无载Q值的影响关系,给出了更加准确的包含多影响因素权重模型的无载Q值计算公 式。     

一种基于多相滤波的宽带数字信道化改进算法

对基于多相滤波技术的实信号结构模型及其优缺点进行了分析,针对存在盲区的问题 ,采用降低抽取率的方法对原多相滤波算法进行了改进,建立了无盲区信道化接收机模型。 分别对两种结构模型进行了仿真实验,实验结果验证了改进算法及其模型的可行性和有效性 。利用该改进算法可实现对信号的全概率截获。     

分布式天线系统中PCF MAC协议的重传性能优化

为应对分布式天线系统在高用户密度场景下冲突严重的问题,研究了分布式天线系统结构中应用IEEE 802.11点协调机制（PCF）的媒体接入效率,分析了在保持信标帧中参数CFPMaxDuration（Contention Free Period Max Duration）与CFPPeriod（Contention Free Period Period）比例的前提下平均重传次数与CFPPeriod的关系。分析了CFPPeriod的变化对节点（STA）间公平性及网络流量密度的影响,考虑从改善重传性能的角度调节信标帧间隔CFPPeriod,并使用OPNET平台进行仿真分析,验证了在保持参数CFPMaxDuration与CFPPeriod比例的条件下平均重传次数随CFPPeriod的增大先减小后增大的结论。仿真结果表明,当固定CFPMaxDuration/CFPPeriod为0.5时,在0.02~0.04 s之间选取CFPPeriod既能保证节点间公平性,也能减少在竞争阶段（CP）发送数据的节点数目,从而有效降低重传次数。     

6-DOF焊接机器人的路径优化算法研究

以六自由工业机器人为对象,研究机器人焊接作业时的路径优化算法。对六自由工业机器人的逆运动学原理进行介绍,分析在一定范围内的焊接作业路径优化,以时间最短或路径距离最短为研究指标,选择两种智能算法(遗传算法和Hopfield神经网络算法)进行分析运用MATLAB软件进行仿真测试,对比分析它们的优缺点,为下一步焊接机器人的路径优化实验奠定基础。     

JTIDS信号宽带接收方法及其FPGA实现

为了实现对联合战术信息分发系统(JTIDS)信号的宽带接收,设计了一种基于多相滤波器的信道化接收方法。该方法通过对JTIDS的模拟信道和数字信道进行合理划分,将宽带接收转化为多个窄带接收,然后再结合多相滤波器进行跳频频点检测,以实现全概率的JTIDS信号宽带接收。给出了此信道化接收模型的现场可编程门阵列(FPGA)实现方案,并对仿真和硬件测试结果进行对比分析。仿真与FPGA测试结果表明,该接收模型可以精确实时地接收JTIDS宽带信号。     

基于线性逻辑调节的复合动作控制阀研究

针对特定应用场合下的液压系统复合动作协调控制要求,提出一种基于线性逻辑调节的复合动作控制阀的设计.通过逻辑分析与计算建立起两个复合动作液控比例多路阀先导压力间的逻辑关系,以确定液压原理及阀件结构.为分析研究该复合动作控制阀的逻辑控制特性,在AMESim环境中建立包含先导级减压阀、逻辑主阀、开关切换阀的元件级仿真模型.仿真结果表明,复合动作控制阀的输出压力与系统输入压力之间满足分段线性逻辑关系,即系统输入压力低于先导级减压阀设定压力时,复合控制控制阀输出压力与系统输入压力等值,反之,复合控制阀输出压力与系统输入压力呈特定线性函数,改变先导级减压阀的设定值可精确调节线性逻辑的切换点,改变逻辑主阀的结构设计参数可相应调节线性对应关系.     

全数字信道化接收机的关键算法研究

本文简单介绍了信道化接收机的概念,阐述了一种全数字的信道化接收机结构,重点分析和研究了这种结构接收机的关键算法,并进行了仿真分析。     

电流返回路径分解的信号完整性分析方法

提出了一种适用于高速互连电路的信号完整性快速仿真方法。根据电流返回路径 不同,该方法将有过孔的三维互连结构分解为电源平面对阻抗模型和微带线模型,先单独分 析两种模型特性,再级联以求解整个互连结构特性。与全波仿真方法相比,本方法在保证准 确度的前提下可将仿真时间从95 min降低至1 min以内。分析了电路板参数、去耦电容和短 路孔对信号完整性的影响,结果表明插入损耗由电源平面结构在过孔位置处的自阻抗决定。 在工程设计中,可采用减小电源平面对结构厚度、添加去耦电容和选择适当的过孔位置等方 法提高信号完整性     

商海拾趣

日超低价机器人5月上市日本近藤机器人公司研制的KMR-M6外形就像一只蜘蛛,可以在地上急促地游走,当遇到障碍时还会撩起一只脚小心翼翼地避让呢!这款机器人有六条"腿",每条"腿"上仅有两个伺服电动机,这大大地降低了造价。弹簧和联动杆为蜘蛛机器人增加了灵活性,它能应付凹凸不平的地形。这台机器人只需要不到6000元人民币。     

基于攻击策略的复杂网络拓扑结构优化模型

针对不考虑攻击策略时以自然连通度作为复杂网络抗毁性测度存在的缺陷,用节点的改进总连通度作为目标函数建立了基于按度攻击策略的复杂网络拓扑结构优化模型,并运用收敛速度较快的自适应局部增强微分进化算法（ADMPDE）对复杂网络的拓扑结构优化进行仿真分析。仿真结果验证了该模型的合理性和算法的适用性,优化后的复杂网络的度大节点比例提高了32%,其抗毁性得到明显改进,并得到一些有意义的结论。相关内容可为该领域的进一步研究提供有价值的参考。