自重构机器人协作功能的规划与实现

自重构机器人是一组具有重构功能的自主微小型机器人团队,具有较强的灵活性和隐蔽性,在军事侦察、灾情救助、空间作业等场合具有广阔的应用前景。因单个机器人的环境信息感知能力、越障能力等都较差,使微小型机器人的应用受到了很大制约。通过自重构机器人协作决策、协作定位、地形侦察、重构与越障等协作功能的规划并实现,有效地增强机器人系统适应动态环境的能力,提高多机器人系统的整体性能,拓展了机器人的应用领域。     

金融监管的国际协作效应探索

金融监管的国际协调与合作始于19世纪末20世纪初，随着世界经济、金融的发展，其广度和深度不断变化。目前，经济金融全球化导致的国际经济金融关系的深刻变化，已使金融监管的国际协作成为国际经济协作的主旋律。但是，由于各国对协调时机、协调方式把握的不一，协调机制并不十分完善，加之金融监管国际协作本身存在诸多的障碍，使这种协作存在一些局限和不足。金融全球化对中国金融监管当局的综合监管与协调能力提出了更高的要求，了解并进一步认识金融监管国际协作的历程，有助于借助发达国家的经验，通过加强与国际经济和金融组织的协作，促进中国金融业的稳定、健康发展。     

河南省多式联运协调发展研究

随着经济的发展和科技水平的提高,单一的运输方式已经不能适应社会的发展需求。发展多式联运能够扬长避短,不仅可以降低物流运输的成本,还有利于节能减排,促进现代物流业的发展。本文从河南省多式联运协调发展出发,构建评价指标体系,确定指标权重,收集河南省2013-2017年相关数据,运用耦合模型对河南省公路、铁路、航空的发展水平及协调度进行实证研究。研究结果表明:河南省多式联运的协调度呈上升趋势,从中度失衡逐步向勉强协调转变。最后从加大国家政策的支持力度、推动建立多式联运协调机制、强化多式联运基础设施建设、积极推进多式联运信息化建设这几方面提出建议,从而促进河南省多式联运发展。     

供应链协作研究综述及其理论模型构建

供应链协作的研究缺乏统一的系统性框架和协作变量间关系的机理性阐述,本文以供应链协作绩效影响因素的价值、测量为主线,从供应链协作方式、供应链信息共享、供应链协作信任、供应链协作沟通和供应链协作决策五个方面对系统梳理了现有文献,构建了影响供应链协作绩效的理论模型。指出,供应链协作理论模型的验证需要通过收集供应链协作变量的数据,采用科学的分析方法进行研究;供应链协作文献多以制造业供应链为对象,但不同行业和产品类别的供应链协作的关键问题可能不同;绿色供应链协作也值得关注。     

区域环境治理中的地方协调机制及其效用比较

区域环境治理往往面临着区域环境的整体性与属地环境管理碎片化的矛盾。在区域环境治理中,基于地方利益的地方环境治理行动策略表现为各自为政。为改变这种现状,已有研究从行政学、经济学、区域公共管理学等视角,提出市场协调机制、科层协调机制和网络治理协调机制的区域环境治理思路。虽然三种机制均以降低地方协作的交易费用为最终诉求,但各有局限性并在运行中产生交易费用,区域环境治理应走向整体性治理。     

区域合作的协调机制：多层治理理论与欧盟经验

多层治理是在欧洲一体化进程中形成的一种新型区域合作协调机制.在多层治理模式中超国家、国家和次国家、非政府组织等行为体共同参与政策的制定和执行,其目的在于实现参与合作各方利益.这一治理模式弥补了当前区域合作中出现的诸多缺陷和不足.总结和借鉴欧盟多层治理的经验,将有利于我国区域合作的顺利发展,并有助于解决我国区域合作过程中所面临的体制上的矛盾和不足.     

基于网络环境的自主协作学习的研究和方法

分析了国内外基于网络环境的协作学习的理论研究与实践所面临的问题,探讨了网络环境下的自主协作学习策略,设计了自主协作学习与教学模式的研究方法、研究策略.综合应用多种研究方法,改变传统的教学抽象思维演绎研究范式,提出一套创建网络环境自主学习模式的理论框架,并研发一个支持网络环境自主协作学习的研究网站,取得良好的效果.     

分工、协调和企业组织若干基本理论问题

企业是一个人格化的通过分工、协作与协调实现生产的实体组织,它是生产性与组织性的统一。企业起源与发展的动力起初可能来源于生存的压力,后来是追求分工经济利益的欲望,企业直接起源于社会协作的困难,其实质是在一定分工、技术和制度条件下的组织创新,作用机制是企业内的分工与协调和企业间的分工与协调之间的相互作用和相互转化;企业的边界无非就是企业组织的分化与整合。     

国外地面军用机器人的研制现状

主要介绍了美国、英国、法国、德国等国家地面军用机器人的发展现状和研究的成果，文章最后指出了发展军用机器人的重要性。     

协调博弈实验研究概览

狭义上的协调博弈一般是指不对称支付型协调博弈,它有多个可帕累托排序的纳什均衡.本文提炼了协调博弈的一般模型,梳理了猎鹿博弈、弱链博弈等经典的协调博弈类型,总结了协调问题的本质特征,重点关注了协调中风险占优和支付占优选择的实验研究,考察了实验研究中利他偏好、沟通、博弈成本、领导权、激励以及学习和适应性动态等实现支付占优均衡的途径,展望了协调博弈实验研究的发展方向.     

网络环境下多校区教务管理信息系统的开发研究

本文就在多校区办学的条件下,为合理配置资源,方便管理,以校园网为基础,实现信息资源共享的多校区教务管理信息系统进行了设计和构思。多校区教务管理信息系统是新组建学校管理信息系统建设的重要组成部分,是提高教学管理的质量和办学效益的关键环节。教务管理的“规范化、信息化、网络化”,是实现学校管理现代化的重要内容。     

浅议我国政府采购的功能体系

我国政府采购功能不是单一的,而是一个涵盖多维目标的功能体系.政府采购功能在不同层面甚至同一层面内部的不同表现形式,既有统一性,又有对立性.从理论上明确我国政府采购功能体系的构成,不仅有助于政府采购制度在我国实践中的建设与完善,而且为进一步从理论上探讨利用政府采购制度促进我国的社会主义市场经济体制建设拓展了研究空间.     

多层次入侵检测及其攻击树描述

引入攻击树来表示多层次入侵，并提出了一个基于攻击树的攻击说明语言。另外，还使用攻击树来对系统安全进行事前分析，并提出了权重的算法。最后，引入形式化语言Z语言来对攻击模式进行描述，并以IP-Spoofing为例构造了一个IP-Spoofing攻击模式。     

多媒体高职英语教学的几点思考

多媒体技术辅助于高职英语教学有很多优越性，但在应用过程中存在教师对多媒体教学理解不深入、教学软件不足等问题。要使多媒体高职英语课堂教学达到最优化，必须提高教师对多媒体英语教学的科学认识，加强现代教育技术学习，提高制作教学课件的能力，加强传统教学与多媒体教学的整合。     

传统模式与多媒体手段在“工程制图”教学中结合的探讨

通过传统教学模式与多媒体教学手段的比较,阐述了工程制图教学中多媒体教学的运用优势与基本原则,对两种不同教学方式的结合进行了探讨。     

基于单片机控制的热源自动测试仪

讨论了一种用于药检的单片机多点热源自动采集和测试系统,该测试仪器能够在实验室内自动巡回测试30路热源。本文主要从硬件组成角度对研发思路及相关问题进行分析。     

基于协同创新机制的校企合作研究

为了能够行之有效地培养企业急需的技术技能型、复合技能型人才,本文以案例形式探讨了基于协同创新机制下的校企深度合作的有效模式,以满足新形势下人才培养、竞争环境和就业市场需求等方面的变化,从而支持校企互惠互利、良性发展。     

轮式装甲车操纵稳定性单轨建模与仿真

建立了双前桥转向和全轮转向的三轴与多轴车辆操稳性的通用单轨数学模型,并依据该模型和实车数据,得出该类车辆稳态响应特性,以及质心位置、侧偏刚度和车速等参数变化对操稳性的影响规律。     

基于多校区模式的图书馆中文期刊选刊工作探讨——以广东农工商职业技术学院图书馆为例

该文以广东农工商职业技术学院图书馆为例,分析了基于多校区多馆模式的中文期刊选刊的现状,探讨了选刊工作中存在的问题以及如何使馆藏期刊结构和质量更加合理化、科学化,优化选刊工作更好地适应学校校情馆情的和谐发展。