基于机器人的码垛运动规划探究

机器人码垛的主要目的是为了使货物的抓取、搬运及放置都能够更加快速、高效和准确。与其他类型的机器人控制工作相同,通过对机器人实现指令要求的运动规律进行控制,最终达到不同施工工艺的施工要求。文章针对基于机器人的码垛运动规划展开简要的探讨。     

基于51单片机的六足机器人控制系统设计与制作

提出了基于51单片机控制的六足机器人系统,针对机器人的运动,采用三角步态方式对六足步态进行规划,设计电路和程序,使用单片机控制18路舵机的旋转角度实现行走。通过模型制作和实验,可控制机器人的行走,并且结合传感器实现了自动避障。实验表明51单片机可以对六足机器人进行控制,步态规划与程序设计合理。     

位差超声波传感器在轮式教育机器人中的应用

利用位差超声波传感器作为轮式教育机器人的双眼,C51单片机作为轮式教育机器人的大脑,通过对超声波的发送与接收来获取前方物体的距离值,使轮式教育机器人能够随时监控前方障碍物并作出不同的运动策略。     

自动增益放大系统的简易设计

本设计以程控增益放大器AD603为核心,通过单片机STC89C52控制各模块,实现了输入信号及环境噪声幅度自动调节音量的自动增益控制音响放大器。文章重点介绍了程控放大模块、噪声采集模块、有效值检测模块等主要电路模块。系统从mp3或信号源输入音频(100 Hz~10 k Hz)信号给程控增益放大器AD603,将信号放大输出,通过峰值检测电路检测出输出信号,并送给单片机AD采样,与理想输出信号数值进行比较,若有多偏差,则通过调整对AD603的增益控制电压,从而实现带动600Ω负载或驱动8Ω喇叭。     

基于C8051F单片机的信号发生器设计

信号发生器在国民经济建设、家用电器等各个领域均得到了广泛的应用,传统的信号发生器电路复杂成本高,而使用C8051F系列单片机实现多功能信号发生器,不仅可以减少器件,简化电路,节约成本,更能够使系统稳定节能,方便快捷地输出多种低频信号。文章应用C8051F单片机产生了正弦波、矩形波、锯齿波,并实现了相互切换,幅度可调。     

基于单片机的智能跟随小车的设计与实现

本文设计了一种能够通过传感器实时采集信号、智能分析周围环境以及路径信息、自动控制方向等功能的智能小车。小车以STC89c52单片机控制为核心,利用车前三个反射式红外发射—接收探头检测周围信息,以及利用光电传感器检测前方物体,并将检测信号反馈给单片机,实现小车的避障和跟随功能。基于STC89C52单片机的智能小车系统结构简单,性价比高,易于推广和移植,具有广阔的应用前景。     

基于单片机的交通灯智能控制系统

文章提出了基于单片机的交通灯智能控制系统。建立车流量与红、绿、黄灯时长的模型并制表存入单片机中。由线阵CCD图像传感器实时拍摄交叉路口的路况,采用微分二值化处理电路处理CCD输出信号变成二值化信号,再由单片机自动的读入数据,判断路口车辆排队长度。查表可得红、绿、黄灯时长,实现交通灯的智能控制。     

基于PIC单片机井下机电设备控制系统中的应用

本文介绍了PIC单片机井下机电设备自动控制控制系统中的应用，通过PIC单片机控制矿井机电设备实现自动控制。通过相关传感器，接受到电流信号，传输给PIC控制器由控制器自动判断设备启动的变化，来判断由下台设备机。使井下矿道，确保有一个稳定启动电气设备，PIC在自动监控当中，随时可判断出接受的信号，信号原是否稳定，由此信号原触发PIC外围控制电路，以达到快速灵活的控制机电设备。     

基于斯蒂芬森六杆机构的六足机器人设计与分析

为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。     

擂台机器人的设计与制作

本文主要介绍了AVR单片机作为主控芯片进行场地进攻型机器人设计的方案。该物机器人利用Atmel公司Atmega128作为控制核心,利用高扭力直流电机作为驱动动力,利用钢丝绳控制活动关节,同时利用传感器模块作为检测信号输入。     

应用型本科院校单片机技术课程的实践教学改革

针对应用型本科院校单片机技术课程实践教学存在的实践内容陈旧单一、实践教学模式落后、实践教学设备缺乏和设施限制等问题,进行了充实实践教学内容、构建多层次实践教学体系、引入"项目驱动式"教学法等方面的改革。同时,对单片机实践教学做了相关拓展探索,以增强学生的动手实践和创新能力。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

带源式缆索检测机器人方案介绍

文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。     

面向成本的教学机器人设计

针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。     

小区域地图GPS导航仪设计与实现

为便于人们在旅游区、大型游乐城等无交通路线易迷失的小区域游览,文中以宏晶8位单片机为核心,通过串口通信接收GPS模块信息,实现了地理坐标与自制地图对应关系的小区域导航仪。该导航仪应用测试表明,在5-10米精度范围内对于大建筑物定位准确,能够用于自制小区域地图的导航。     

多任务调度实现四足机器人运动控制

基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。     

焊接机器人技术的应用研究

本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。     

应用于实验教学的五子棋人机对弈系统

设计开发了一种能够与人进行五子棋实时对弈的机器人系统，利用摄像头识别棋盘信息，由策略系统做出落子决策，再通过机械臂执行动作，完成人机对弈的整个过程。详细介绍了系统各功能模块的软硬件设计、实现和调试。实验证明，对弈机器人以较低的成本实现了沉浸式的人机交互体验，对计算机控制装置、人工智能、软件技术等课程的实验教学起到了促进作用。