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通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。 相似文献
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通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。 相似文献
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基于μC/OS-Ⅱ实时操作系统的多任务调度原理,对四足机器人规划层的任务进行了划分及详细阐述,并进行了优先级的设计,最终实现了四足机器人的运动控制。 相似文献
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为了解决轮式机器人在不平坦路面的上无法很好运行的问题,本文将四足机器人应用于巡检工程中,在有限的空间中使用各类传感器让四足机器人可以顺利地到达指定目标点. 相似文献
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《价值工程》2020,(3):250-253
为了使八揉索牵引式并联机器人在空间内实现自由位移,达到其从起始位置运动至终止位置过程中的精准控制目的,建立了八索机器人空间运动模型,选取该机器人模型中八揉索伸缩量为研究对象,分别计算其经一段时间由一个坐标发生空间位移后到达另一个坐标过程中八揉索的伸缩速度,通过该伸缩速度控制八个电机转轮的正反转转速,得到了八索机器人在空间内直线位移的精准控制数学模型,达到了利用变换坐标进行路径规划的方式控制机器人实现点到点的空间运动的目的。采用迭代拟合的计算方法得到了该机器人按给定曲线轨迹运动时各揉索驱动电机的转速与时间的关系,通过反馈控制,实现八索机器人在空间内沿直线、曲线运动的精准控制,达到了空间自由位移的目的。 相似文献
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为了对工业机器人运动进行研究并仿真,需要确定工业机器人运动的关节处的末端位置和姿态之间的关系,这是控制机器人的运动轨迹的前提条件。文章利用动态运动学分析工业机器人的的运动轨迹。文章对工业机器人在参考系的空间位置及姿态的有关方程表达式进行了建模研究。用正向和逆向运动方程来求解工业机器人的姿态和关节角度位置问题。 相似文献
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步行机器人腿机构一般为多自由度且需多个驱动执行器。文章介绍了一种单自由度腿机构,只用一个执行器来驱动。该机构以Hoecken为基础构成,其足部具有良好的位移特性和速度特性。文章对Hoecken机构的连杆端部运动特性进行了数学建模、理论分析和计算机仿真,证明了其良好的运动特性。分析表明:采用该腿机构能使机器人本体保持平行于地面、速度平稳的运动。 相似文献
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国外大都市郊区旅游空间模型研究 总被引:21,自引:1,他引:21
运用系统分析的方法 ,论证了郊区旅游是大都市旅游圈的重要组成部分。对国外大都市旅游圈一般模型即盖恩 (Gunn)的四环带旅游模型作了深化性的研究 ,并提出了特殊的模型 :海港型大都市半环带旅游模型 相似文献
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本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。 相似文献
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研究了组态软件在机械手图形监控系统中的应用,通过PLC实现机械手的自动控制系统。基于组态软件设计出图形监控人机界面,实现图形动画连接,机械手的监控。通过组态软件实现机械手的动作过程图形动画演示,使机械手的动作形象化。提供较为直观、清晰、准确的机械手运行状态,充分提高系统的工作效率。 相似文献
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南博 《中小企业管理与科技》2021,(11):190-191
大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。 相似文献
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针对大中型机器人无法完全满足应用型大学实验教学需要的问题,设计了一种基于单片机控制的步进电动机驱动的小型教学机器人。该机器人结构简单,制造成本低。教学实践证明了该类机器人适用于工业机器人技术和单片机原理等课程的实验教学。 相似文献
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本文对焊接机器人国内外的应用现状进行了概述,并以唐山松下机器人为例来说明焊接机器人在汽车自动控制生产领域具体构成及应用,最后对焊接机器人的发展趋势进行的总结。 相似文献
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文章根据缆索机器人的现有技术,提出一种新的带源式缆索检测机器人模型,该机器人设计方案包括机器人爬升机构、控制系统、钢丝检测系统、电源系统等部分。 相似文献