基于e家庭的多功能机器人

论述了基于e家庭的多功能机器人的设计与方案,多功能机器人以扫地吸尘为主要功能,家庭巡检,空气加湿,煤气报警,火灾报警等为辅助功能。通过设计多种方案并对比,采用Arduino Mega2560作为主控开发板,与超声波,esp8266等传感器相连,实现局域网内通过手机软件控制机器人的功能。     

你选择了谁:吸尘器还是扫地机器人?

洗衣服、做饭、打扫卫生,这三项成为现代人们最不喜欢做的事情。好在人类足够聪明,给我们这些"懒惰"的人发明了吸尘器这种东西,给扫除卫生减轻了不少工作量。而近年来,市面上又出现了一种叫做"智能扫地机器人"的产品,可以在没有人看守操作的情况下自动清理地上的灰尘。也正是由于多了这样一种选择,很多人开始纠结起来:究竟是应该买传统的吸尘器,还是扫地机器人呢?本期就让我们来比较一下吧。     

全方位智能家居垃圾桶的研究和设计

扫地机器人和垃圾桶都是家庭生活中常见的生活用品。随着5G时代的到来,人们需要更加智能化的,用户体验更好的扫地机器人和垃圾桶。因此,设计了一款全方位智能家居垃圾桶。全方位智能垃圾桶不仅外观造型时尚简洁,而且同时了具备自动开关盖,自动更换和打包垃圾袋,自动提醒倒垃圾,自动为扫地机器人充电和自动清洁其集尘盒中的灰尘等五大功能。全方位的智能化设计将会带给人们更加优质的用户体验。     

经济型弧焊机器人集成系统的应用

弧焊机器人适用于自动弧焊的工业机器人,应用原理及组成同电焊机器人大相径庭。经济型弧焊机器人主要应用于汽车制造过程中,系统的自动化程度较高,为实现生产自动化提高可靠支撑。本文对经济型弧焊机器人集成系统的应用进行简单分析。     

当前工控界常见主流机器人特点及原理

文章叙述了机器人的发展史,介绍了水平机器人、直交机器人、串联式机器人、并联式机器人几种常见主流机器人的特点,并从运动学原理介绍了机器人的运动原理。     

人工智能技术对就业的影响及趋势预测:基于北京市工业机器人安装量的数据

本文基于德国国际机器人联盟(IFR)统计的中国工业机器人安装量数据,利用回归模型分析检验了人工智能(AI)技术对北京市就业总量、从业人员工资水平、从业人员素质结构的影响。结果显示,北京市机器人安装量对于北京市的就业总量具有替代效应,对于从业人员的工资收入具有补偿效应,对于从业人员的素质提升则具有推动效应,而北京市三次产业增加值的增长会调节机器人安装量对就业总量的影响。运用灰色预测模型法,文章有效预测了2019-2030年北京市机器人安装量变化所引起的就业变化,并提出了相应的政策建议。     

金石：工业机器人生产商

凭借机敏的市场嗅觉,浙江金石机器人制造有限公司率先发现了工业自动化的发展大势,专业从事研发、生产工业机器人,包活抓取能力有几吨重的重型机器人系统,家用机器人、公共设施机器人等,填补国内数控机床自动上下料机器人的空白。     

仿蚂蚁六足机器人结构设计

通过对蚂蚁身体结构的模拟,提出了一种六足机器人结构,建立了六足机器人单腿运动学模型,研制了六足机器人实物样机,进行了机器人样机的运动控制试验,证明了该机器人结构设计的合理性。该机器人可以广泛用于探险、搜救和地质勘探。     

机器人技术的发展与在制造业中的应用

制造业的存在,对于国家来说,是非常重要的,其能直接预示出国家的实际经济水平.而机器人技术的出现,为制造业带来了无限的生机与活力.本文主要围绕着机器人技术的发展现状与趋势进行简单阐述,并将机器人技术在制造业中的应用现状进行有效分析,同时,针对机器人技术在制造业中的具体应用进行探究,进而对未来的机器人技术发展展开思考.     

青少年机器人教育的误区

青少年机器人活动,是深受青少年喜欢的科学探究活动。青少年机器人活动在我国刚刚起步,从活动器材到比赛项目,以及青少年机器人科技辅导员教师队伍的建设方面都存在着一些误区与不足。本文研究、分析了我国青少年机器人教育活动的基本情况,指出了其发展过程中的误区与不足,提出了相关对策。     

小型机器人设计及运动学分析

由于机器人运动的精确性和快速性,进而在工业当中被广泛运用。但在一些特定场合中,需要运用小型机器人。而关于小型机器人的设计与研究还多停留在实验阶段,并未在工业上得到应用。基于此,设计了一种小型机器人,并用D-H(DenavitHartenberg)方法建立了以该机器人关节角为变量的运动学模型。基于该运动学模型,利用MATLAB机器人工具箱(robotics toolbox)对机器人进行轨迹规划。通过轨迹规划得到机器人末端随各关节点关节角度变化的轨迹及坐标。     

机器人在生产系统中的地位日渐重要——访上海发那科机器人有限公司一般产业事业部副部长陈彦

日本发那科公司(FANUC)于1956年从富士通数控部门独立出来,起初专注于机床加工的控制系统的研发和生产,并很快成为行业内最知名企业之一.20世纪70年代美国通用公司在汽车生产线中开始导入机器人,发那科利用在机床加工控制中20多年的经验,帮助通用开发出六手机器人.     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想。     

财务机器人对企业财务管理的影响与促进

在市场经济体制的落实下,我国的经济建设越来越完善。有很多先进的管理手段和管理设施都被应用在了企业的财务管理工作中,在很大程度上也提高了企业财务管理工作的水平,提升了企业的整体竞争力。财务机器人就是其中的一种。基于此,论文对财务机器人进行了简单概述,并分析了财务机器人对企业财务管理的影响与促进以及相关的财务管理优化建议,希望对企业实际的财务管理工作有所帮助。     

基于改进型PID控制算法在小型仓储物流智能机器人中的应用研究

基于PID(Proportional-Intgral-Differential)控制算法,并对其比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行分析,通过对小型仓储物流智能机器人运动控制系统研究分析,提出一种改进型PID控制算法,它既保持了原来PID控制算法的优点,又简化了对比例环节、积分环节和微分环节控制参数进行繁杂的调整过程,同时利用MATLAB对改进型的算法进行仿真与验证,实验结果表明效果较理想.     

输电线路防冰除冰机器人设计与仿真

在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出"预防为主,防除结合"的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.     

输电线路防冰除冰机器人设计与仿真

在高湿低温环境,高压输电线路易发生覆冰现象,人工除冰是在恶劣气候条件下的野外高空作业,工作强度大危险性高.通过对现有除冰技术的分析和再创新,提出"预防为主,防除结合"的除冰机器人设计理念.对机器人总体设计的基础上,对除冰防冰机构、行走越障机构、辅助固定夹爪机构和辅助平衡装置等进行了功能规划和结构设计.虚拟样机及运动仿真分析表明,机器人运动稳定,工作可靠,设计方案具有可行性.     

基于FX2N-1PG定位控制的工业机器人的行走系统研究

本文介绍了一种针对工业机器人行走的自动化控制解决方案,为工业机器人底座配置了可直线运动的机械轴运动系统和步进电机,使用了三菱可编程控制器以及增设模组FX2N-1PG来与工业机器人做好通讯,并为步进电机提供脉冲,配合工业机器人的机械臂运动,使工业机器人在装配位与加工位之间进行行走。文中介绍了机器人与控制设备之间的通讯,软硬件连接方法。     

高校舞蹈机器人商业表演与推广营销模式的研究

随着科技的发展,人们越来越重视机器人的研发与应用,集科技、娱乐于一身的舞蹈机器人迅速得到人们的青睐。本文利用PEST分析法,通过对政治、经济、社会、技术四个方面的具体分析,发现高校舞蹈机器人表演具有巨大的商业价值。在此基础上,将高校舞蹈机器人商业表演与推广的问题抽象为PDCA循环模型,在传统开发方案的基础上,充分利用舞蹈机器人表演形式的新颖性,按照"调研-宣传-推广"的步骤,制定出以高校自发展型为主,技术转让型为辅的推广模式,最终将高校舞蹈机器人由参加比赛的单一模式向研发、宣传、表演、维护一体化的商业模式转变。