基于Canny准则的齿轮边缘检测

文章重点介绍应用机器视觉技术进行齿轮在线、非接触式自动检测算法。在传统Canny边缘检测算法上,提出基于Canny准则的改进边缘检测方法,完成齿轮图像的边缘提取,为下一步齿轮测量打下基础。     

基于视频分析的高速公路交通流量检测技术研究

文章阐述了基于视频的高速公路交通流量检测技术,主要包括图像预处理、背景提取及背景更新、阴影抑制、目标检测、车流量统计和车辆跟踪。经过上述一系列步骤,最终开发出一个基于视频分析的高速公路交通流量检测系统。     

实时视觉中心技术在低速率视频通信中的应用

文章在对视觉中心技术和视频编码技术进行分析研究的基础上,利用低速率视频编码常采用粗量化的特点,设计并实现了一种快速的实时视觉中心处理算法。该算法将计算复杂度很高的视觉中心处理算法改进为只需简单的查表计算即可完成,从而极大地降低了计算量。实验表明:该方法能提高视频图像的主观质量。     

基于视频的运动车辆检测算法研究

文章针对道路交通监控中的运动车辆检测问题,提出了一种改进的基于背景差分算法的运动车辆检测方法。该方法改进了背景模型的构建,并运用了数学形态学方法对差分二值化图像进行滤出噪点、填补空洞、边缘平滑等处理。实验结果证明了算法对基于视频的运动车辆检测的有效性和实时性。     

基于机器视觉的种子填充软件系统的研究

机器视觉最主要是使用计算机再现和人们视觉相关相近的某些智能行为,首先提取出事物对应图像的信息,然后进行分析,最后实现对事物的检测和控制。工业或者制造业机器视觉检测系统主要是由工业相机,镜头,光源(彩色光,单色光),输入和输出设备和图像处理软件所构成的。然而,种子填充是机器视觉中图像处理必不可少的部分,该算法的优点是不必关心填充区域的形状和位置,只要得到图像区域内任意一个或多个像素点,就能够进行填充了,本方法使用方便并且效率高,因此很适合工业应用。本论文研究使用Visual C++6.0软件对该软件进行代码编写,根据在实验室的测试结果,本系统能够很好地契合工业或者制造业中的需要。     

基于MATLAB的运动目标检测和识别技术研究

针对智能视频监控系统中视频序列图像,本课题利用MATLAB7.0仿真工具采取背景差分法对视频序列图像进行处理,提出了利用分块法和统计方法相结合的算法改进背景图像的提取算法,实现运动目标的检测和跟踪,并基于MATLAB GUI编制了运动目标检测界面。     

基于OpenCV的物体轮廓尺寸测量

针对现有无人快递机器人对于快递物品进行尺寸测量的缺乏,提出了一种基于OpenCV的机器视觉测量方法,通过对图片进行预处理,利用Canny算法进行边缘检测,对物体的轮廓尺寸进行测量。通过添加修正系数对测量系统进行改进,通过前后两次测量数据对比,该测量系统精度得到显著提高,为无人快递机器人提供了更准确的测量方法。     

齿轮视觉检测中测量基准确定方法研究

文章针对直齿渐开线圆柱齿轮的视觉测量系统,提出一种综合利用图像处理、边缘检测和尺寸测量等方法的齿轮测量基准确定算法,完成了对齿轮轴孔目标边缘的准确检测和对齿轮测量基准的精确计算。     

基于ADT算法的小波边缘提取

提出了一种小波边缘提取算法,应用多孔算法对视频信息进行小波分析,基于模极大值类内MIN variance原理,推导出高低2个阈值,进行候选边缘点的筛选。对在2个阈值之间的模极大值进行比较,进一步筛选候选边缘点。该方法不需要人为的设定任何系数或者初始值,根据不同的视频信息自适应地确定双阈值,避免了反复调试阈值系数,实验结果表明了该方法的有效性。     

小模数齿轮视觉检测关键技术研究

文章在综合考虑测量精度、测量效率和经济性要求的基础上,主要讨论应用机器视觉技术对小模数齿轮进行非接触式测量的关键技术。主要包括照明方式、图像预处理、边缘检测和数据处理分析软件算法等。     

基于预知OD的城市路网交通流路径优化研究

针对城市路网交通流分布不均引起的交通拥堵问题,提出了在预约出行交通背景下基于预知OD的交通流路径优化方法。首先,分析了预约出行交通背景下预知OD的数据环境;其次,根据动态用户均衡准则,对预知的OD进行流量分配,给出预约出行车辆的路径;接着,使用预测控制的方法,结合路网上预约车辆的状态,以路网上路段的饱和度和未预约车辆的行程时间最小化为目标,从系统和用户两个角度对未预约车辆的路径进行实时的诱导,通过连续时域的滚动优化控制,优化交通流的路径;最后,对本方法的实现和应用做了思考和探索,对本研究做了总结。     

交通视频中几种背景生成算法的比较

背景图像的生成算法在视频交通检测系统中有着重要地位,文章对已有的几种背景图像提取算法进行了比较分析,通过对比得出一种可以在相对较短的时间内生成高质量的背景图像的算法。这种算法简化了运算过程,降低了运算的复杂度,提高了更新效率,更适用于实际的交通视频检测系统。     

基于混沌理论和PSO神经网络的短时交通流预测

交通流预测已成为智能交通的重要组成部分,针对短时交通流的非线性和不确定性,文中根据实际交通流中存在的混沌,利用C-C方法和小数据量法对交通流混沌进行了分析,在交通流混沌时间序列相空间重构的基础上构建了基于粒子群优化神经网络的单点单步预测模型,运用该模型对实际采集的美国加州城市快速路交通流数据进行了仿真研究,结果表明,该预测模型具有较高的预测精度,能够满足智能交通控制和诱导的需求。     

砂带背景排种图像分割阈值算法研究

文章针对现有的铺砂型排种器试验台上应用机器视觉识别技术的需要,对砂带背景的排种图像特点进行了分析。以油菜籽排种图像为例,应用不同的阈值算法分别进行了图像分割处理试验。结果表明,采用P-Tile法处理的效果最为理想。在此基础上根据砂带背景图像的特点提出了进一步优化图像分割效果的建议。     

基于改进的SVM的交通信息融合方法研究

在对交通数据特性分析的基础上,提出基于改进的SVM多源交通信息融合算法。首先,在分析了传统SVM不足的基础上,提出了决策树-支持向量机算法(Decision TreeMethod-SupportVector Machines,DTM-SVM)。其次,对DTM-SVM多源信息融合算法的模型及其流程进行了研究,建立了DTM-SVM的分层结构模型。最后,经过实际数据测试,证明了该方法的高效性和实用性。     

小波变换在车牌定位中的应用

为了解决含噪车牌图像的定位问题,本文研究了Mallat算法及其在小波系数多尺度分解中的应用,然后在此基础上针对汽车车牌与复杂背景的分割问题,提出了一种基于小波分析的边缘检测和图像分割方法。     

基于道路负荷度的北京城市快速路交通状态评价

鉴于传统道路负荷度(V/C)可能对应两种交通状态的情况,基于时间占有率重新定义了道路负荷度的计算方法,并根据大量的统计数据确定了北京市快速路道路负荷度的分级标准。该方法能够根据交通流检测器数据对道路交通负荷程度进行实时、动态评价,并通过北京市二环路数据的实验结果初步验证了该方法的有效性和实用性。     

Sensing and responding to the changes of geometric surfaces in flexible manufacturing and assembly

A flexible manufacturing system is capable of dealing with changes and uncertainties occurring in a manufacturing environment. A rigid automation system adapts changes through reconfiguration or manual modification of its control programmes. In contrast, an advanced system responds to the changes autonomously or with a minimal manual intervention. One critical technology for a flexible manufacturing system is to detect or predict the changes and uncertainties and take them into account for the control of the manufacturing system. In this paper, an intelligent manufacturing system is proposed to accommodate product geometric variants autonomously by integrating a 3D vision system into manufacturing processes. The proposed system is capable of acquiring vision sensor data, detecting the geometric changes, and modifying the control programmes of the machine in response to the changes. In this innovative work, a new method for converting the raw vision sensor data into a surface model of the product is presented. A new surface reconstruction algorithm is proposed to generate the surface model directly from the raw 3D point-cloud data of a product. In addition, an advanced programming algorithm that uses acquired surface models to automatically update robot programmes for a new task with minimal manual intervention is presented.     

基于DM3730的无线视频监控系统

基于TMS320DM3730处理器和无线网络,设计一款无线视频监控系统。该监控系统以Linux为操作系统,采用MT9P031图像传感器采集视频,利用DSP端的H.264算法进行视频压缩编码,视频数据可通过无线网络传输到客户端浏览器进行实时显示。