模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

模糊PID控制技术在飞锯定尺系统中的应用

飞锯定尺是一种在管材、线材高速运行状态下自动在线跟踪、锯切的技术。针对提高焊管和线材生产线中定尺飞锯机控制精度的要求,文章在分析了控制系统组成的基础上,提出一种基于飞锯位置伺服系统的模糊PID控制策略,设计出模糊PID控制器。实践证明该系统不仅继承了PID控制使用方便、鲁棒性强,原理简单的特点,同时拥有良好的静、动态性能和抗干扰性,很好地解决了控制精度低的问题。     

水平连铸机定尺切割系统的分析与改进方法研究

火焰切割机的控制精度是水平连铸机生产的一个重要指标，直接影响铜坯的定尺精度和合格率。红外摄像定尺系统因具有易于调整，系统轻便和控制精度相对较高等优点而在企业中得到广泛应用，但随着生产要求的不断提高，现有开环的非接触式控制系统因主要误差都是不可控的而很难再提高定尺精度，在对现有非接触式定尺控制系统进行详细的误差分析后，找到定尺误差主要是由钢坯的运动所导致的。在此基础上，对现有控制系统进行改进，使之成为一闭环控制系统，大大减小因钢坯运动引入的误差，从而提高定尺精度     

神经网络PID控制器在温度控制中的应用研究

本文采用基于BP神经网络的模糊自适应PID控制策略,解决了原有PID控制的参数自适应能力弱、鲁棒性较差的问题。该方法基于常规的PID控制策略,采用BP神经网络动态调整PID控制器参数,采用模糊规则改变网络收敛速度,使之能够随时满足控制精度的需要,改善系统的控制性能。仿真实验结果表明:所提的控制策略实现简单,同时具有较高的控制精度。     

模糊自适应PID控制在舰船摇摆台中的应用研究

建立舰船摇摆台伺服系统数学模型,设计出模糊自适应PID控制器并用于实际伺服系统的控制。实验结果表明,与常规PID控制相比,模糊自适应PID控制有更快的响应速度和更好的控制精度。     

恒压供水控制系统自适应模糊PID控制器设计及仿真

恒压供水系统中控制系统复杂多变,控制参数测定不精确;文章提出了把PID控制与自适应模糊控制结合在一起的一种自适应模糊PID控制器应用恒压供水系统中,借助于PID参数的在线模糊自整定,实时修改PID参数,通过Matlab仿真实验发现系统在运行过程中始终处于优化状态。自适应模糊PID控制器在恒压供水系统中的应用既可以提高系统控制性能,又能最大限度地节约供水系统能源。     

BTU芯块烧结炉控制系统技术改进

BTU炉在温度控制系统中,使用数字式电脑控制,其所用的PID控制参数使用工程整定法,整定过程较为复杂,且控制精度不是很高。而现在随着科学技术的进步,在许多场合都使用专用仪表的自适应PID控制,它不需要精确的数学模型,就可以自动计算PID参数值,极大的提升了控制精度。     

直流无刷电机控制系统中PID控制器的改进

在采用传统PID控制器的直流无刷电机控制系统中不同程度的存在超调、积分饱和、提前制动等问题,因而普通的PID控制器难以达到令人满意的控制效果。采用模糊自适应整定PID控制器是一种比较好的控制方法。它能发挥模糊控制的鲁棒性强、动态响应好、上升时间快、超调小的特点,又具有PID控制器的算法简单、可靠性高的特点。文章所设讨论的模糊控制器是基于模糊关系表的方法实现的。     

精品棒材生产线定尺剪应用与实践

文章介绍了棒材生产线的定尺剪切系统的主要设备及运行原理,通过设定定尺机、冷剪设备的技术方案,不仅稳定设备运行,减少了故障停机时间,更提高了棒材定尺控制精度和工作效率,达到了一举多得的工作效果,大大提高了设备运行的可靠性及稳定性,降低了维修成本和职工维修作业强度,为稳定在线生产、促进指标提升奠定了坚实基础。     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用.本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法.根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究.     

浅析钢轨生产锯钻机床常见故障问题及维修维护措施

联合锯钻机床是钢轨生产中的重要设备之一,其主要功能是按照用户使用和设计要求,对已成形的重轨型钢进行定尺、锯切、钻孔等加工作业,保证钢轨尺寸、钻孔孔径大小等技术指标符合设计要求。联合锯钻机床由于在生产使用中切割、钻孔等作业较多,且工作连续性较强,因而其设备的磨损消耗也比较大,联合锯钻机床的常见故障也基本都与此有关。本文主要对联合锯钻机床的结构和工作流程进行了简要阐述,对联合锯钻机床在使用中的常见故障以及维修维护措施进行了分析和探讨。     

对数控棒材剪切生产线功能的研究与改进

棒材剪切生产线和锯切生产线功能基本相同,同为定尺下料.棒材剪切线生产线下料用于一般结构工程的用料例如承台、涵洞等,锯切生产线下料主要用于直螺纹机械连接对下料的标准较高.在实际工程中钢筋加工场功能复杂任务繁重,空间有限.为了提高生产效率,节约设备成本,节省车间空间,本文主要针对实际生产中存在的问题,通过改装棒材剪切生产线的机头部位,增加一套半自动锯床辅助技术手段来实现一机两用,既提高生产效率及质量,又节约成本.     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术,目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者K.J.Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论,在Z-N方法整定出PID基础上,对继电自整定作了进一步的深入研究。     

基于专家-模糊PID算法的温度控制器的设计与研究

采用常规PID对一些不能够获得准确数学模型的温度进行控制,很难达到预期的控制效果.本文针对这一问题,设计出一种专家-模糊PID温度控制系统方案并将其在嵌入式硬件平台上进行实现.经过实验数据表明,利用专家-模糊PID控制能得到精度高、鲁棒性强、响应速度快和稳定性好的控制效果.     

基于遗传算法的模糊自抗扰PID双环直流调速系统

本文将遗传算法与模糊控制相结合,针对工程上通常采用直流调速系统,详细分析双闭环调速系统的模糊自整定PID控制,设计了模糊控制器并对直流双闭环调速系统进行建模,分别对系统的电流环、转速环的动态性能、抗干扰性能进行仿真分析,最后,与传统PID控制进行比较,可见模糊自整定控制可以大大提高控制效果、增强抗扰性能、加快系统响应速度快,具有良好的动态性能。     

制材设备与出材率

在我省由于制材设备的特殊性和单一模式制材增加了木材的损失。现对在原木制材中,采取划线下锯、小头进锯、一边挤下锯、合理留钝棱、选用理想径级原木、弯曲原木合理截断、采用四面下锯法、使用薄锯条、控制摇尺误差等几种工艺措施进行了探讨,以提高木材制材出材率,为森工林区林产工业的发展做出贡献。     

基于模糊PID的锅炉液位控制系统设计

文章首先介绍了锅炉控制系统的基本结构特性，分析了锅炉液位控制具有非时变和滞后性等特征，基于锅炉水位控制及模糊控制的特点，将PID控制与模糊控制结合，取长补短，构成模糊自整定PID控制系统，对现有的模糊控制器的构成方式进行归纳总结。对汽包水位的模糊控制方式进行结构及性能上的分析和比较。结果表明，该控制器自整定能力及鲁棒性比传统PID控制器更强，响应速度快且精度高，同时对虚假水位有较好的控制效果。     

基于模糊RBF神经网络的自适应PID励磁控制

文章通过建立以状态方程表示的单机一无穷大电力系统的非线性数学模型,设计了基于模糊RBF神经网络的PID控制策略,以实现发电机组励磁系统PID控制器参数自适应调整的智能控制,并在仿真实验和实际应用中与常规PID控制器相比较,结果表明基于模糊RBF神经网络的自适应PID智能励磁控制方式具有更好的动态品质和控制特性,以及更强的鲁棒性和适应性。研究结果为发电机励磁控制的应用提供了一种新思路.     

PID自整定方法研究

PID控制是一种应用很普遍的控制技术，目前在很多方面都有广泛的应用。本文主要研究的是PID控制器继电自整定方法。根据瑞典学者KJ．Astrom提出的在继电反馈自动整定PID控制参数理论，在Z—N方法整定出PID基础上，对继电自整定作了进一步的深入研究。     

直线电机控制技术的研究

本文主要介绍了直线电机进给系统控制方法,建立了直流直线电机的数学模型。控制系统应用串级控制,包括位置环、速度环和电流环,并分别采用在线自整定模糊PID及PID控制算法,有效地克服了由于直流直线电机的非线性、参数时变性以及模型不确定性等因素引起的控制难的问题。