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机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术。机器人既有人对环境状态的快速反应和分析判断能力,又有机器可长时间持续工作、精确度高、抗恶劣环境的能力,可以用来完成人类无法完成的任务,因而其技术水平不断提高,应用领域日益广泛。传感技术的进步,将是机器人智能化的关键和特色,新型传感器的应用、多传感器的信息融合等将成为新一代机器人实现更高级智能行为的基础。本文从日常教学中实践总结,深入浅出地介绍了传感器在机器人中的分类及常见机器人传感器的结构、功能和特性等。 相似文献
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介绍了基于Pro/ENGINEER的两足机器人的设计方法,使用Pro/ENGINEER提出的单一数据库、参数化、基于特征、全相关及工程数据再利用等全新设计理念,结合仿生学的角度对两足机器人的结构进行思考,建立了两足机器人三维模型,并对两足步行机器人三维模型的设计进行了阐述。 相似文献
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用不了多久,个头只有分子大小的纳米机器人将源源不断地进入人类的日常生活。它们将为我们制造钻石、舰艇、鞋子、食品和复制更多的机器人。要它们停止工作只需启动事先设定的程序。从表面看来,上述想法近乎不可思议:一项单一的技术在应用初期就能治病、延缓衰老、清理有毒的废物、扩大世界的食物供应、筑路、造汽车和造楼房?但这并非天方夜谭,也许在21世纪中叶前就可以实现…… 相似文献
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一、我国机器人发展现状及国外应用介绍机器人技术的产生和发展,是集各领域、多学科、综合性科学技术发展的结果,它是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,而且仿人形机器人还与生物学、社会学、心理学等领域有关,它也是最典型的机电一体化数字化装备,技术附加值很高,应用范 相似文献
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纳米科技确是个让人着迷的神奇世界。在纳米世界,人们可以控制材料的基本性质。如熔点、硬度、磁性、电容,甚至颜色。而不改变其化学成份。将有更多自由度地按自己的意愿。合成具有特殊性能的新材料;在纳米世界,人们可以造就出纳米机器人,这些肉眼根本看不到的“新人类”,拥有超微“电脑”控制的灵巧的超微“手指”,可注入人体血管,疏 相似文献
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代鹏程 《中小企业管理与科技》2014,(7):93
机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。鉴于煤矿生产带来的诸多人员伤亡事故和安全隐患问题,以及给煤矿工作人员及家属造成的心理阴影,使用机器人代替人工进行井下作业已成为必然趋势,它必将代替落后的生产力,以更加安全、经济、高效的方式进行煤矿生产作业。 相似文献
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机器人技术是综合了计算机、控制论、机构学、信息和传感技术、人工智能、仿生学等多学科而形成的高新技术,是当代研究十分活跃,应用日益广泛的领域。鉴于煤矿生产带来的诸多人员伤亡事故和安全隐患问题,以及给煤矿工作人员及家属造成的心理阴影,使用机器人代替人工进行井下作业已成为必然趋势,它必将代替落后的生产力,以更加安全、经济、高效的方式进行煤矿生产作业。 相似文献
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近日,美国科学家研制成功世界上第一辆“纳米车辆”。科学家说,未来这种车辆可用来运输单个的分子,成为“纳米生产”中的有用工具。美国莱斯大学教授詹姆斯·托尔等人耗费8年时间制作的这种“纳米车辆”不过3~4纳米见方,不到头发丝直径的 相似文献
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