基于重物下落实现规定轨迹运动的无碳小车的设计

笔者提出一种“无碳”方法，带动小车运行，即给定一重力势能，根据能量转换原理，设计一种可将该重力势能转化为机械能并用来驱动小车行走的装置,该小车能够通过重物下落的能量带动小车后轮运动，同时通过凸轮机构带动前轮进行周期性摆动，使小车越过一定距离的两个障碍物，从而实现近似8字轨迹，自动避开路径中设置的障碍物，完成任务。     

基于Matlab/Simulink的四轮转向车辆操纵稳定性仿真研究

本文借助于Matlab/Simulink工具,对采用两种经典控制方法的二自由度四轮转向车辆和二自由度传统前轮转向车辆进行了建模与仿真分析,仿真时以前轮转角作为输入,通过比较四轮转向车辆与传统前轮转向车辆的质心侧偏角、 横摆角速度、 侧向加速度角阶跃响应曲线,研究了这两种控制方法对四轮转向车辆操纵稳定性的影响.对比分析三个评价指标的响应曲线,结果表明该四轮转向车辆改善了低速转向时的轻便性和高速转向时的操纵稳定性.     

无线调频发射系统的设计

汽车倒车雷达是针对当前公路、街道、停车场、车库等越来越拥挤,加上存在视觉盲区,无法看见车后的障碍物,司机在倒车时很容易刮伤汽车,甚至发生事故的情况而出现的一种倒车防护的汽车防撞系统。该系统是一种基于AT89S52单片机的超声波测距系统,它根据超声波在空气中传播的反射原理,以超声波传感器为接口部件,应用单片机技术和超声波在空气中的时间差来测量距离,主要由主控制器模块、超声波发射模块、超声波接收模块、霍尔测速模块和显示模块等五个模块构成。设计利用AT89S52单片机系统的I/O口,使超声波传感器发出40KHz的超声波,反射回来的超声波信号,经过放大和整形电路进入单片机,比较调试后确定其对应的距离,完成测距。该装置将单片机的实时控制及数据处理功能,与超声波的测距技术、传感器技术相结合。能够实现汽车在以较低慢速度进行倒车的过程中,识别出车后部的障碍物,并能够测量车与障碍物之间的距离及汽车的速度,在车辆与障碍物发生碰撞前,发出声光报警,提醒司机刹车。     

基于双超声波接收头的防撞小车系统

本文提出了一种基于单片机控制的超声波定位前方物体的监测控制系统。通过一左一右的双超声波接收头检测信号,送单片机进行数据计算处理,能够精确计算与障碍物的距离,同时判断该障碍物是否位于车辆行径的路线上。从而能保证车辆行驶中能准确避障。实验测试系统表明,该系统有效距离可达8m,测量精度可达0.05m,小车能自由避开前方障碍物,或遇到障碍物时紧急刹车停下。     

基于AT89S52单片机的智能小车设计及制作

文章介绍一种基于AT89S52单片机的移动机器人。通过不断检测各个模块传感器的输入信号,根据内置的程序分别控制小车左右两个直流电机运转,实现小车自动识别路线,判断并避开障碍物以及智能停车等功能。具有结构简单、电机控制快速准确、行走稳定、智能化高等优点。     

基于单片机的石子铺装小车的设计

为了完成钢箱梁桥面的石子铺装工作,设计了基于单片机控制技术的石子铺装小车。该小车主要由车身、振动布料装置及控制系统等部分组成。其中,车身采用步进电机驱动;振动布料装置主要采用的双电机带动偏心块同步反方向转动,产生的激振力传递到料槽上,通过料槽的振动把石子铺装到桥面上;控制系统以单片机为核心,通过传感器等辅助部件,可实现小车的行走速度和料斗出料速度的控制等功能。该小车具有稳定可靠的性能,提高了效率,减少了石子铺装成本。     

某型机前轮转弯操纵系统“双座”控制探索与研究

飞机前轮转弯电传操纵系统是将驾驶员的手操纵或者脚操纵位移通过指令传感器转换为电气指令信号,该电气指令信号控制电、液伺服阀动作,驱动转弯作动筒活塞杆伸缩,带动转弯机构运动,从而实现飞机转弯操纵;本文通过某型机前轮转弯电传操纵系统"双座"控制系统的研究,为今后飞机的设计改型奠定基础。     

手写抄字及绘图机设计

本文基于Arduino单片机作为核心处理单元,将PC与写字绘图机相对接,使用者通过上位机软件,输出指令信息,通过USB将信息传输至写字绘图机,通过Arduino平台进行数据处理,处理后的信息控制步进电机,带动墨水笔完成书写和绘制。     

基于XS128单片机的智能车赛道识别装置的设计

设计采用飞思卡尔新型16位单片机MC9S12XS128为控制器、红外光电传感器作为赛道信息探测传感器,采集的信息经单片机进行PID调节、查表等软件处理,控制智能车的速度和舵机的转向,从而使智能车高速平稳的沿赛道行驶。文章详细介绍了赛道识别装置的硬件组成及软件控制流程。     

高地隙液压四轮驱动喷雾机转向防滑控制系统

本文主要建立了高低隙四轮驱动喷雾机转向过程中的线性自由度模型，并且以前轮转向作为例子计算出了实际的转向角，设计了一种可以以实际速比与理论转速比差值为控制对象的转向防滑控制系统。     

“飞思卡尔”杯大学生智能汽车创意赛车模的制作

本文基于"飞思卡尔"大学生智能汽车创意赛,设计制作一种基于CCD摄像头的智能车,并在复杂道路条件下的行驶。智能车系统以Freescale16位单片机MC9S12XS128作为系统控制处理器,采用基于摄像头的图像采样模块获取赛道图像信息,通过PID控制策略控制车模的方向和速度,利用超声波传感器测距对车距进行控制,最终实现车模的寻道行驶、在十字路口的左右转、两车跟踪行驶等基本功能。     

步进电机驱动电路设计与实现研究

在分析了步进电机驱动芯片L297/L298的性能、结构的基础上,结合MCS-51单片机,介绍实现驱动步进电机的一种简单方法。文中给出了控制原理图。实测表明,利用该方法设计的步进电机驱动系统具有硬件结构简单、软件编程容易和价格低廉的特点。     

低VOC汽车方向盘开发制造

本文综述了汽车VOC标准起源及法规要求,阐明了汽车方向盘VOC主要来源,并针对其来源给出低VOC方向盘开发制造的建议。     

吸能转向管柱开发与应用

汽车吸能转向管柱除了能够实现基本的转向性能之外，还能够实现在汽车发生碰撞时吸收和重新分配传动方向盘上的载荷，并确保汽车方向盘相对稳定地位移，从而降低对车内乘员头部和胸部的伤害，保护车内乘员的安全。     

西门子802D数控系统在小卧车改造中的应用

Si-291小卧车采用北京机床研究所早期开发的BS-03A数控系统,配置BESK-SERVOFMW直流伺服电机驱动系统,该系统年代久远,备件无法更换,在使用过程中出现了无法回参考点的故障。现采用西门子802D数控系统对其实施全方位的一体化改造。     

由汽车侧滑想到四轮定位的重要性

随着技术的进步、经济的发展、汽车市场迅速成长,人们对汽车操作的舒适性、操控性、安全性不断提高。汽车车轮定位不正确,会引起汽车侧滑,行驶方向不稳,转向沉重,增加轮胎磨损,甚至会导致交通事故。四轮定位能够保证汽车直线行驶,保证汽车行驶的安全性、舒适性、稳定性和经济性,是汽车维修保养必不可少的环节。     

一种单向穿孔定位夹紧装置在车身制造中的应用

文章通过深入分析车身前轮罩专用焊接夹具的技术状态,结合具体的汽车车身焊接夹具设计,介绍运用商用UG软件设计一种双四连杆式单向穿孔定位夹紧装置的实用方法。     

一种单向穿孔定位夹紧装置在车身制造中的应用

文章通过深入分析车身前轮罩专用焊接夹具的技术状态，结合具体的汽车车身焊接夹具设计，介绍运用商用UG软件设计一种双四连杆式单向穿孔定位夹紧装置的实用方法。     

六轮铰接作业车越障性能研究

文章介绍了六轮铰接作业车的结构和越障原理,分析了作业车越过高度不小于车轮半径的垂直障碍时车轮所需的驱动力矩。采用动力学仿真软件ADAMS为作业车建立了虚拟样机建模,并进行了不同工况的越障过程仿真分析。仿真研究结果表明,作业车能够越过高度不小于车轮半径的垂直障碍,越障时前轮所受碰撞力最大。