蛇形机器人运动机构设计

蛇形机器人因其特有的结构优势,能在灾害紧急救援中发挥重要作用。文章采用三轮对称机构设计方案,利用浮动球原理,通过弹簧力与锥齿轮的配合,较好地实现了蛇形机器人在运行过程中翻转后的自复位。同时,文章还对爬升机构进行了设计,使得蛇形机器人能适应更为复杂的使用环境。     

制度约束下县级政府财政收人能力分析

除经济发展水平、社会环境等因素外,财政体制和财政制度也会对某一地区的财政收入能力产生影响.对于县(区)级政府来说,这种制度约束主要包括税收征收权、地区内税收多级管辖权和政府间转移支付制度.由于我国实行全国范围内统一的税制,对县级政府财政收入能力的制度影响主要体现在后两个方面.     

谈新加坡高职教育培养的规划创新

本文就新加坡职业教育培养规划创新、运作理念及成长过程等方面归纳总结了六个特征,冀望对国内现行培养模式带来启发。     

基于环境态度的游客游憩冲击感知差异分析

本文基于张家界国家森林公园的游客调查数据,分析了游客环境态度及其与游憩冲击感知之间的关系.采用"新环境范式"量表(NEP)测量游客的环境态度,并根据环境态度倾向将游客划分为生态中心主义者、人类中心主义者和立场模糊者.研究发现,与环境态度没有明显倾向的立场模糊者相比,人类中心主义者和生态中心主义者对社会性游憩冲击的感知强度更高,意即后两者对那些人为破坏自然环境的行为与迹象更为敏感;环境态度不同的游客对于公园的植被、土壤、水体等资源性因子受冲击的感知强度无显著差异;环境态度不同的游客对管理性冲击感知也无显著差异.     

定向运动的起源及在我国的发展概况

本文通过对定向运动的起源、概念、功能、特点和其自身的价值以及社会发展对学生整体素质的要求和体育教学改革趋势结合丘陵地带的地理特点进行了综合分析,认为在丘陵地带开展定向运动不仅可以锻炼学生的身体,增强体质增进健康,对学生的综合素质有较大的提高,培养学生独立解决问题的能力及良好的社会适应能力,同时也适应了体育教学改革和素质教育发展的需要,符合学校体育改革方向,对丘陵地带学校实现体育教学目标有积极意义。     

Economy of Russia’s Northern regions: Investment in fixed assets

This article discusses the features of the dynamics of investment in fixed assets in northern regions and the main factors of its rapid growth before the crisis and sharp decline in the crisis period. The contribution of individual regions to the growth rate of investment in the entire economy of the North is determined, and the territorial structure of investment by sectors and types of economic activity and the main sources of financing and changes in the structure of investment are investigated. An evaluation of the tendency towards investment and the investment attractiveness of northern regions are given.     

非线性模拟量检测的多点定标方法

嵌入式系统和集散控制系统中,待测模拟量一般都是非线性的。为实现非线性模拟量的精确、快速检测,提出了非线性模拟量的多点定标检测方法。分别给出了分段线性化和分段变频率两种定标方法的编程思路,可提高非线性模拟量检测的精度和局部分辨率。     

致青春

生命不息,战斗不止,这才叫做青春。青春是年轻的同义词,青春时期我们想什么?我想大家可能和我年轻的时候一样,男生想美女,女生想俊男,当然也有俊男想俊男,美女想美女的,但那是例外。我在年轻的时候,到底做过什么样的事情?想来想去,我发现,     

兼并重组小型煤矿管控模式和路径选择

随着全国煤炭主产省(区)关闭整顿、整合、兼并重组小型煤矿步伐的加快,如何有效管控数量众多的小型煤矿成为整合主体面临的严峻课题。义煤集团结合实际,积极进行探索实践,建立起了有效的三级管控模式;结合管控重点,构建了五条管控路径;分析了兼并重组过程中存在的主要问题,提出了有建设性的建议。     

我国地方政府绩效管理的行政生态学分析

我国地方政府开展的政府绩效管理实践存在着理论范式的形式完美主义、评估体系的＂官本主义＂、实践过程的简单主义的问题。运用行政生态学理论来分析,可以发现我国政府绩效管理处于独特的内外生态系统中,只有深入认识和揭示内外生态系统内涵及其关系,才能有效推动地方政府绩效管理改革。