基于单片机的搬运机器人设计

本设计使用单片机对搬运机器人系统进行控制。通过单片机输出稳定的脉冲信号控制舵机的运动,实现三自由度运动以达到灵活抓取、转移、放松物体的目的。经过实验和调试,信号输出稳定,实现了机器人自行搬运物体的动作。     

一种仿瓢虫六足机器人设计

通过对瓢虫身体结构和行走方式的模拟,提出了一种六足机器人结构,进行了步态设计和仿真,研制了六足机器人实物样机。仿真实验证明了所提机器人结构和步态设计的合理性。     

基于改进的蚁群算法的移动机器人路径规划

针对移动机器人路径规划中的传统蚁群算法收敛精度低、易陷入局部最优等问题,提出一种改进蚁群算法。首先,对算法的转移概率进行改进,加入转向代价,减少不必要的转折,并针对启发函数启发性能不够强,对路径启发信息进行改进;然后,提出一种自适应的参数调整伪随机状态转移策略,动态改变参数值,避免过早陷入搜索停滞,增强搜索的全面性,同时对信息素更新方式进行改进,调整信息素挥发系数,保持蚂蚁发现最优路径的能力;最后,通过Matlab与其他算法进行对比分析。仿真结果表明,改进的蚁群算法收敛速度快,且路径长度和算法迭代次数有明显减少,能得到全局最优路径。改进蚁群算法具有可行性、有效性,在移动机器人路径规划中有一定的应用价值。     

基于改进AG算法的机器人动态路径规划方法

为了充分发挥Agoraphilic(AG)算法的优越性,使其可以在动态环境中有效地进行路径规划,对传统AG算法进行了研究和改进,在计算自由空间力时增加了机器人和动态障碍物之间的相对速度分量,该分量可分解为2个方向的分力,一个分力使机器人向背离障碍物的方向运动,另一个分力使机器人向垂直于障碍物的方向运动,充当机器人绕行的动力。利用Matlab进行了仿真实验,将改进的AG算法和几种其他动态路径规划方法进行了对比。改进后的AG算法使机器人能够迅速躲避动态障碍物,有效地进行动态避障。研究方法不仅可以解决动态环境中机器人躲避动态障碍物并到达目标点的问题,而且与其他动态路径规划算法相比,具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点。     

智能巡检机器人在变电站中的应用

本文介绍了一种智能巡检机器人在变电站中的应用情况。该机器人携带了可见光摄像设备、红外摄像设备、远程音响人机交互系统等。本机器人通过磁条轨道实现路径规划,通过远方基站发射命令,自主完成对站内一次设备的巡视任务,可以及时发现站内一次设备的热缺陷和外观异常,还可以对站内表计读数。现场的实际应用情况表明,智能巡检机器人为变电站实现无人值守的运行管理模式提供了一种全新的设备巡检方式,让运行工作变的高效优质。     

高校机器人科普文化产业探索与实践——以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例

随着我国科研实力的进步,依托高等院校建立的科普文化产业正在蓬勃发展。文章以西北工业大学舞蹈机器人的推广与应用为例,首先通过前期的市场调查提出高校机器人科普文化产业探索实践的五点原则,然后通过三个高校科普文化产业探索实践的案例——机器人校园行活动、科技夏令营活动、机器人文化产品的设计与营销,提出在实践探索阶段应如何进行相关产业发展,最后提出了具有西北工业大学特色的科普文化产业规划,促进了高校高技术产品从竞赛导向的单一模型向"研发—校园特色文化产品—社会商业表演"一体化商业模式的转变。     

PLC技术在工业机器人控制系统中的应用研究

大力发展工业机器人技术是推动我国智能制造业发展的核心要素,优化工业机器人控制系统是工业机器人技术发展的核心。PLC是工业机器人控制系统的关键元部件,其具有良好的控制性能与抗干扰性能。论文以PLC技术在工业机器人中应用的优势作为切入点,分析PLC技术在工业机器人中的具体应用,从而推动工业机器人技术的发展。     

液压技术在计算机集成制造系统物流设备中的应用研究

计算机集成制造系统(cIMS——computer Integrated Manufacturing System)是一个极其复杂的系统，它涉及许多技术领域，将是21世纪工业生产模式。物流设备是CIMS重要组成系统——物流系统的重要物质基础。经过详细分析液压技术在cIMS物流设备中的应用情况可知，液压技术在cIMS的物流设备中有着广泛的应用。面对CIMS的物流设备越来越高的要求，液压技术应增强适应性，使自身发展成更完善的综合自动化技术。     

自动穿梭板的设计及应用

设计了一种轨道搬运机器人——自动穿梭板,并利用专家系统对两台自动穿梭板及堆垛机进行优化调度,提高了自动化立体仓库的存储密度和作业效率,并降低设备投资成本。     

M701F4燃气轮机进气罩壳滤网冲洗机器人系统研究与应用——以京燃热电厂为例

为解决在恶劣天气（雨、雪、雾、霾）及杨柳絮多发时段下M701F4燃气轮机进气罩壳滤网易堵塞,进而导致燃机出力受限或触发机组RB及跳闸问题。以京燃热电厂为例,基于机电一体控制技术及多传感器检测技术,设计研发M701F4燃气轮机进气罩壳滤网冲洗机器人系统。该冲洗机器人系统通过DCS系统可控制轨道机器人实现水、气组合清洗,解决了滤网杂质堵塞问题,延长了粗滤滤芯使用寿命,降低了人工成本,同时通过喷雾冷却,一定程度降低压气机入口进气温度,提高燃机出力。