工业机器人应用促进了产业结构升级吗？——对2006—2016年中国284个地级市的实证检验

工业机器人的广泛应用不但可以提高制造业生产效率,促进工业升级,还会通过提高人力资本水平、增加服务业需求、创造第三产业岗位等路径推动地区产业结构的升级。采用2006—2016年中国284个地级市面板数据的分析表明：工业机器人安装密度和存量密度的提高均对城市产业结构高级化水平具有显著的正向影响,并可以通过人力资本提升效应、服务业需求效应和岗位创造效应促进城市产业结构升级;工业机器人应用对城市产业结构升级的促进效应存在区域、时间和城市异质性,对东部地区的促进作用比中西部地区更为明显,在2013年后的促进效应更显著,对高技能劳动力密集型城市的影响比低技能劳动力密集型城市更大。应继续大力扶持和发展机器人产业,促进工业机器人应用,尤其要加快中西部地区的工业机器人应用;积极推广职业教育和技能培训,不断提升劳动力的劳动技能,促进工业机器人应用与人力资本提升的良性循环。     

遗传和神经网络算法的果实定位误差修正

在番茄收获机器人视觉系统的目标定位研究中,由于实际的左右摄像机不可能完全平行放置,而且作业环境存在很多不确定因素,收获目标空间定位必然存在误差。在对收获目标空间定位误差分析的基础上,将双目立体视觉技术恢复出来的番茄空间坐标与该番茄的实际空间坐标进行比较,提出用遗传和神经网络算法(GA-BP法)修正定位误差。对测试样本进行仿真试验,结果表明收获目标空间定位的绝对误差X和Y值均可控制在0~5mm之间,Z值可以控制在0~7mm之间,达到了番茄收获机器人的定位精度要求。     

如何实现道路工程施工的动态管理

针对目前道路测量与施工不同步的现状,根据自动跟踪动态测量的技术特点,从施工点的三维测量、施工点在道路三维模型中的位置分析、施工点设计标高的确定、施工参数的解算等方面,提出利用测量机器人进行道路施工动态控制原理的方法。本文详细阐述道路施工动态控制的原理,并对动态控制系统程序和组织进行深入论述,为实现道路工程施工的动态管理的实施提供理论依据。     

基于PRO／E的工业机器人运动学仿真

工业机器人以其高度的通用性、适应性等特点在工业领域得到了广泛的应用，为提高工业生产的效率和工业过程的自动化程度做出了重要的贡献。运动学系统的有关理论与应用一直是研究人员关注的重点，文章研究了运动学方程的求解，基于PRO／E，对工业机器人运动学进行了仿真，验证了各关节角运动函数的正确。     

智能财务分析与诊断机器人的开发及实证检验——来自我国A股上市公司的经验证据

近年来,随着人工智能技术的发展,金融、财务、投资、审计与会计的智能化问题引起广泛关注。本文应用人工智能技术,依据财务分析的基本理论和方法,结合中国上市公司财务特征,率先尝试开发了"智能财务分析与诊断机器人",用于评价上市公司的综合财务绩效。该款智能机器人具有"速度快""智能化程度较高""专业能力较强""相对公正客观"和"实用性较强"五大特点。本文应用该款机器人设计了两个投资决策实验,个股和组合实验结果均表明该款智能机器人能有效地评价和区分上市公司的财务绩效类型。根据其输出的综合绩效,买入高绩效型股票或组合,或买入绩效成长型的股票或组合,具有显著的超额收益;买入高绩效型股票或组合,比买入绩效成长型的股票或组合,具有更高和更稳定的超额收益。可见,基于人工智能的财务分析与诊断机器人具有稳健和有效的择股能力。     

空调连杆自动涂油机器人设计

为了提高空调连杆涂油的效率和质量,设计了一款空调连杆自动涂油机器人。提出了龙门式三轴涂油结构与模具盒辅助定位的总体设计方案,制定了涂油工艺路线,对涂油机器人的机械结构进行了结构设计和运动分析,选用西门子S7-200 SMART作为控制系统核心进行设计,确定了硬件接线图和控制流程,通过伺服电机驱动、传感器模块、人机交互界面等实现对涂油机器人的自动控制。采用UG软件对涂油机器人的各部分结构进行三维建模,并进行虚拟装配,检验设计的合理性。结果表明,所设计的涂油机器人可以实现空调连杆的自动涂油,其生产效率比手工方式提高了约40%,并无漏涂和涂刷不均的问题出现。该涂油机器人的设计改变了传统手工涂油方式,其结构可靠、容易操作、效率较高,可为其他不规则工件的自动涂油提供一种新的解决方案。     

腹腔微创手术机器人手术器械设计

为提高腹腔微创手术器械的灵活性,设计一种具有四个自由度腹腔微创手术机器人用手术器械。器械采用钢丝进行传动,能够实现在手术过程中快速更换不同的手术器械。在器械结构设计的基础上对关键部件进行受力分析,并对器械进行运动学分析。通过仿真实验来验证结构设计和运动学分析的正确性和有效性。     

移动机器人模块化机械臂运动学分析

机械手臂的运动学分析是移动机器人机械臂实现抓取作业的一个关键问题。为成功完成抓取作业,将移动机器人模块化手臂优选为4自由度构型。运用D-H法建立了机器人的运动学方程,基于装备在移动机器人的模块化手臂的运动学研究,建立了机械手臂自主抓取的数学模型,分析手臂的工作空间,并用Matlab仿真验证运动学算法的正确性。建立了视觉与手臂基础坐标系的位姿矩阵,并用实验验证了该构型的运动学结论和位姿转换矩阵的正确性。     

关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论

工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。     

六自由度并联机器人在金属切削机床中的应用

本文编译了并联机器人在金属切削机床中的应用,详细叙述了该新型机床的性能特点、试验分析及应用前景,因此可供并联机器人研究设计人员在开发与应用时参考。