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传统粒子滤波(PF)直接采用状态转移先验分布作为重要性密度函数来近似后验概率密度函数,使得后验概率密度函数未包含量测信息。针对此问题,提出了一种改进高阶容积粒子滤波(CPF)的系统状态估计算法。算法采用七阶正交容积卡尔曼滤波(7th-CQKF)对PF的粒子进行传递,使得先验分布更新阶段融入最新量测信息;通过7th-CQKF设计重要性密度函数,提高对状态后验概率密度的逼近程度;通过反比例函数计算粒子权重,突出大噪声粒子与小噪声粒子权重差别,提高粒子有效性。仿真结果表明,改进高阶容积粒子滤波的估计精度高于容积粒子滤波(CPF)。 相似文献
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《中国商贸:销售与市场营销培训》2019,(20)
财政部2017年引入了预期损失法作为金融工具减值计量的基础,本文以券商行业数据为实例,分析了这一方法对券商行业顺周期效应的影响。通过分析本文认为这一方法符合监管机构建立逆周期管理制度的要求,但要实现逆周期效果还需要解决客观标准和模型质量的问题,因此最后提出了应对建议。 相似文献
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针对新时代人民日益增长的美好生活需要和物业管理行业向高质量发展转型对物业管理服务质量提出的新要求,提出了物业管理服务质量评价指标体系设计的概念模型,初步设计了指标体系;运用相关分析法、因子分析法对初设指标的独立性、显著性进行检验,并运用因子分析法对指标体系的合理性进行分析,证明初设指标具有独立性、显著性,指标体系具有合理性;运用熵值法进行指标权重计算,进而构建了新时代城市住宅小区物业管理服务质量评价指标体系。 相似文献
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