卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用

为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声，以及移动定位过程中定位结果的不稳定，在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理，降低了信号噪声，提高了信号的质量，其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理，提高了移动定位结果的稳定性与精度。实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上。     

应用锁相环技术判别混沌相变的方法

针对经典的李氏指数法（Lyapunov Exponential Method）等混沌相变判别方法复杂度高的问题，提出了一种应用锁相环技术判别混沌相变的新方法。首先，理论推导了混沌系统的解析特性，分析了系统在不同相态下含有的频率成分；〖JP2〗然后，构建了针对混沌系统的数字锁相环模型，研究锁相环下混沌态和大周期态呈现的频率特性；最后，提出了一种基于锁相环技术的混沌相变判别新方法。仿真实验显示，相比于李氏指数法，所提方法判别速度快一个数量级，检测差错率为0时，性能提高近2 dB。新方法应用锁相环技术，简便易行，判别速度快，为混沌相变判别的工程应用提供了新的手段。     

用于正弦波频率估计的修正Kay算法

Kay算法能够估计出采样点较少的正弦波频率，但低信噪比下估计性能不佳。针对此问题，提出了修正Kay算法。首先基于最大似然估计准则，推导了观测信号模值与相位的条件概率密度函数，进而重建了Kay算法的相位差噪声矢量协方差矩阵与权值矩阵。实验结果表明，修正算法能够有效估计正弦波信号频率，与Kay算法相比，抗噪性更强。     

MSP430用于专业遥控器的硬件设计

用于智能楼宇的专业遥控器的设计要求既有特色又要出色。以TI公司的MSP430混合信号处理器为主MCU，以160X160点阵液晶触摸屏为人机对话部件，辅以其它高性能外围元器件构筑成其硬件电路。充分利用MSP430的超低功耗特性和丰富的片内资源以及极高的运算／控制性能，通过软件编程实现了电池供电的高性价比专业遥控器：具有自学习和用户重定义重编辑菜单及图标功能，具有游戏功能。具有既万能又专业的双重特点。