双碳目标背景下ESG表现提升企业价值了么--基于沪深300和中证500成分股的实证研究

本文以2018-2020年沪深300和中证500成分股上市公司为样本,实证研究双碳目标背景下企业ESG表现对于价值提升的意义。研究发现,ESG表现提升了企业财务绩效与市场绩效。进一步研究发现,企业治理条件与竞争环境均会对上述关系产生调节作用,具体的,对于融资成本相对高、规模相对小的非国有企业,提升ESG更有利于提高财务绩效与市场绩效;而对于产品市场竞争低的行业,提升ESG更有利于提高市场绩效。此外,分项的检验结果表明,目前只有G(治理)分项对企业的财务绩效与市场绩效具有明显的促进效应。本文研究结论不仅为企业实现绿色、低碳发展提供了ESG实践视角的方法与思路,同时也为国家完善ESG相关制度提供了新的启示。     

碳市场对审计定价的溢出效应研究

基于渐进推进的碳市场试点作为外生事件，使用多期三重差分模型探讨碳市场对高碳企业审计定价的影响。研究发现：碳市场的建立会对审计定价产生积极的溢出效应，从审计定价的视角支持了波特假说；政策动态效应表明在排除政策预期效应后，碳市场当期就对审计定价产生影响且呈强化趋势。机制检验发现碳市场通过信号效应渠道和绿色转型渠道影响审计定价，市场化水平和地区环保意识可以进一步加强碳市场对审计定价的溢出效应，还排除了审计意见购买假说。异质性分析结果表明，碳市场覆盖的不同行业和不同的碳市场试点区域存在差异性和非对称性影响。     

卡尔曼滤波在iBeacon室内定位系统中的应用

为了抑制iBeacon信号在传播过程中由于人员扰动、多径效应等引起的噪声，以及移动定位过程中定位结果的不稳定，在iBeacon室内定位系统中引入了卡尔曼滤波算法分别对采集到的iBeacon信号与移动定位结果进行处理。首先通过卡尔曼滤波对采集的信号进行处理，降低了信号噪声，提高了信号的质量，其次应用卡尔曼滤波对移动定位结果进行二次处理，提高了移动定位结果的稳定性与精度。实验结果表明,在办公室环境下采用卡尔曼滤波进行处理后可将1 m以内的定位精度提高到80%以上。     

应用锁相环技术判别混沌相变的方法

针对经典的李氏指数法（Lyapunov Exponential Method）等混沌相变判别方法复杂度高的问题，提出了一种应用锁相环技术判别混沌相变的新方法。首先，理论推导了混沌系统的解析特性，分析了系统在不同相态下含有的频率成分；〖JP2〗然后，构建了针对混沌系统的数字锁相环模型，研究锁相环下混沌态和大周期态呈现的频率特性；最后，提出了一种基于锁相环技术的混沌相变判别新方法。仿真实验显示，相比于李氏指数法，所提方法判别速度快一个数量级，检测差错率为0时，性能提高近2 dB。新方法应用锁相环技术，简便易行，判别速度快，为混沌相变判别的工程应用提供了新的手段。     

用于正弦波频率估计的修正Kay算法

Kay算法能够估计出采样点较少的正弦波频率，但低信噪比下估计性能不佳。针对此问题，提出了修正Kay算法。首先基于最大似然估计准则，推导了观测信号模值与相位的条件概率密度函数，进而重建了Kay算法的相位差噪声矢量协方差矩阵与权值矩阵。实验结果表明，修正算法能够有效估计正弦波信号频率，与Kay算法相比，抗噪性更强。     

MSP430用于专业遥控器的硬件设计

用于智能楼宇的专业遥控器的设计要求既有特色又要出色。以TI公司的MSP430混合信号处理器为主MCU，以160X160点阵液晶触摸屏为人机对话部件，辅以其它高性能外围元器件构筑成其硬件电路。充分利用MSP430的超低功耗特性和丰富的片内资源以及极高的运算／控制性能，通过软件编程实现了电池供电的高性价比专业遥控器：具有自学习和用户重定义重编辑菜单及图标功能，具有游戏功能。具有既万能又专业的双重特点。