论企业财务风险及其管理

财务风险是指企业在各项财务活动中,由于内部、外部环境因素的作用,使财务系统运行偏离预期目标而形成的经济损失的可能性。财务风险的存在,无疑会对企业生产经营产生重大影响。基于此我们有必要加强企业财务风险管理。     

融合可见光指纹的迷宫机器人路径规划算法

针对复杂迷宫环境下移动机器人路径规划中存在的寻路时间较长、效率较低等问题，提出了一种将可见光指纹信息与A*算法相融合的迷宫机器人路径规划算法。该算法引入局部、全局障碍密度参量对A*算法的评价函数进行优化，使评价函数可以自适应障碍物密度；同时引入可见光指纹信息，利用障碍物对可见光光源的遮挡程度来判断各方向路径是否通畅，解决了A*算法在寻路进程中无法预见后续障碍物的问题。仿真结果表明，基于可见光指纹的改进A*算法能够有效减少传统A*算法的路径搜索点数量，平均寻路效率提高了43.5%，具有一定的应用价值。     

联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法

针对传统V2X定位方法定位成功率及定位精度较低的问题,提出了一种联合V2X通信和最小跳数距离的车辆定位方法。车辆利用最小跳数距离估算自身与通信范围外辅助节点间的相对距离,并利用路径相似度因子最高的辅助节点对该误差进行补偿,从而改善定位性能受通信距离约束的局限性。同时,综合考虑距离、辅助节点类型对定位性能的影响,利用加权最小二乘法对车辆位置坐标进行解算,提升定位的精度。仿真结果表明,所提定位方法与V2X定位方法相比,在定位成功率及定位精度方面分别提升38.6%和12.5%,具有一定的应用价值。     

论如何做好供电行业党务工作

党务工作是党的工作和党的事务的总称,从党务工作的范围上分,包括党的宣传工作、组织工作、干部工作、纪检工作、群众工作等。供电企业党务工作也同样是党的建设和党的工作的重要组成部分。党的建设的理论、原则的实现,党的领导活动,都离不开党务工作。党务工作是党的领导活动和党的建设正确有效进行的保证。在党的一切活动中,都贯穿着党务工作,做好党务工作是至关重要的。     

零售商业改革的一种新形式——邢台市盛兴百货商场摊位出租的调查

随着改革、开放的深入发展,一种零售商业改革的新形式——摊位出租式商场应运而生。在河北省首先推出摊位出租的是邢台市盛兴百货商场。盛兴商场是1981年开业的以安排待业青年为主的大集体企业,现有干部职工132人,营业面积1200平方米。全店162节柜台,经营大小百货、针织服装、布匹鞋帽、五金家电等6000多个品种。面对市场日趋激烈的竞争,盛兴商场不断探索     

车联网中的协同通信平均传输时间计算

车联网（Internet of Vehicles，IoV）是智能交通和通信领域的热点课题，协同通信算法的研究是IoV通信的重要技术之一。针对IoV环境下因通信拓扑结构快速变化导致数据信号利用单一通信方式难以高效传输的问题，提出IoV环境下协同通信算法，利用车对车（Vehicle-to-Vehicle，V2V）和车对路（Vehicle-to-Infrastructure，V2I）协同通信方法，对目标数据从请求到完成的平均传输时间进行了理论分析和推导。仿真结果表明,该算法的传输效率比基于移动边缘计算(Mobile Edge Computing,MEC) 车联网协作传输算法提升40%，比基于分簇V2X车载广播传输算法提升25%；该算法的平均传输时间随着路侧单元(Road Side Unit，RSU)缓存概率从0.5增加至1可提高9%，随着车辆缓存概率从0.5增加至1可提高46%。