定性研究的理论基础

定量研究与定性研究的分野乃基于西方哲学理论的分类。其中,定性研究的理论基础主要体现在价值判断的范畴。定性研究的先决要素,取决于从“理论触觉”出发,作出“解释性理解”。     

识别物体材质的水下机器人触觉传感器

论述了用于识别水下物体材质的触觉传感器的原理和识别方法。     

电子皮肤的新突破

电子皮肤,是一种可以让机器人产生触觉的系统。能像衣服一样附着在设备表面,能够让机器人感知到物体的地点和方位以及硬度等信息。新型柔性传感器的发明,使电子皮肤具有触觉的同时也可以感应到湿度和温度的变化,在此之前,只有真正的皮肤才拥有这样的功能。新发明的最大特点就是,传感器可以同时检测到三种数据的变化,奥秘就在于研究者所使用的是直径只有5～8纳米的单层覆     

都灵:由日常生活到永恒的距离——与白双全一起作纸上之旅

在古城都灵的生活经验引发我做了一堆跟几何图形有关的创作,几何图形是不变的定律,它从日常生活引导我产生对永恒的想象。作品最后在Diogene的绿色小屋展出,题为:由日常生活到永恒的距离。部份展品后来出现在我在维他命空间的个展:日(日)夜(夜),这是我在53届威尼斯双年展香港展馆展览的雏型。     

年龄和训练对盲生指尖触觉阈限影响的研究

通过二点阈实验发现,盲生指尖触觉阈限值比明眼学生低;不同年级段和不同年龄段的盲生间,指尖触觉阈限值都存在显著性差异,三、四年级段和11～13年龄段的阈限值最低;盲生手指触觉敏感度在11～13岁达到顶峰,此后,盲生触觉敏感度虽有下降,但仍会高于训练之初。     

美制成使机器人产生触觉的“电子皮肤” 等

美国麻省理工学院的研究人员日前成功研制出一种能使机器人产生触觉的“ 电子皮肤”。依靠这种“电子皮肤”，机器人不仅能感知到物体的地点和方位，还能获得物体的硬度等信息。该系统结构简单，可被加工成各种形状，能像衣服一样附着在设备表面。其技术关键点在于一种被称为Q CT 的量子隧道复合材料。这种材料能对微小的压力和触感进行测量并通过电阻值的变化反馈给电路，这就如同通过调节开关控制灯泡的亮度一样。与以往类似的材料相比，Q CT 材料不但能感知物体的硬度还能监测到物体的硬度等级。此外，借助X Y 扫描技术，使用Q CT 技术的机器人还能获得不同区域的综合知觉信息。 ( 科学网)