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51.
针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。 相似文献
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53.
传统工程项目注重对工期、成本、质量三大目标的研究,较少考虑其他控制目标,造成工程项目分析不全面。针对这一不足,将安全和绿色环保目标纳入工程管理目标,形成更全面的多目标管理体系。首先,研究多目标之间的非线性函数关系,并对质量、绿色和安全目标进行量化。其次,利用目标集成优化理论构建工期-成本-质量-绿色-安全的多目标综合集成优化模型,采用改进的粒子群算法对模型进行求解。最后,将构建的集成优化模型用于实际项目中进行模型适用性验证,同时验证了改进的粒子群算法对实际项目五目标模型求解的有效性。 相似文献
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56.
探讨高科技企业研发投入的同群效应,特别是企业面临的市场环境不确定性,以及体现制度环境的知识产权保护对高科技企业研发投入同群效应的影响。实证分析沪深A股2009—2017年高科技上市公司数据,结果表明:①高科技企业研发投入存在显著的同群效应;②环境不确定性显著负向调节高科技企业研发投入的同群效应,即环境不确定性弱化了企业研发投入的行业趋同;③知识产权保护显著正向调节高科技企业研发投入的同群效应,即知识产权保护强化了企业研发投入的行业趋同。结论丰富了企业研发投入同群效应研究成果,为考察企业所处外部市场与制度环境对企业研发投入同群效应的影响提供了新视角。 相似文献
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58.
本文以江苏工程职业技术学院为例,从机制体制建设、人才培养模式、课程体系构建、资源整合、校企合作等多方面,对服务地方特色产业链发展需求的专业群建设的路径与成效进行了分析与探讨。 相似文献
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