基于改进粒子群算法的无人机航迹规划

针对当前基本粒子群算法无人机航迹规划在后期收敛速度比较慢、效率不高、易陷入局部最优等问题,提出一种改进粒子群算法。首先,在迭代前期和后期分段设置惯性权值的调整,实现粒子惯性和寻优行为的平衡;其次,设置一个定值与相邻2次适应度函数最优值比较策略,防止陷入局部最优;最后,引入遗传算法的交叉、变异机制,得出更优的结果。并通过仿真验证了改进粒子群算法在三维空间航迹规划的有效性和可行性。结果表明,与其他航迹规划算法相比,新算法具有路径长度更短、耗时更少、路径更平滑等优点,加快了收敛速度,提高了航迹规划效率和稳定性。因此,改进算法的航迹规划可得到满足约束关系的最优航迹,对实现自主飞行有重要的参考价值。     

捡垃圾的“拉丁舞王子”：陪市民跳舞来感恩

他是一名孤儿，没上过学，靠捡垃圾过日子。然而，每当夜幕降临，在渝北区两路碧津公园大门的舞场上，他却成了20多岁的女孩、30出头的少妇、40多岁的妇女争相邀请的舞伴……     

规范企业国有产权交易需要探索的几个问题

2003年底,国务院国资委和财政部联合颁布《企业国有产权转让管理暂行办法》(以下简称《办法》),并于2004年2月1日起正式实施。这对规范企业国有产权交易,促进国有经济布局和结构的战略性调整,防止国有资产流失等具有重要意义。但是,该《办法》作为我国首个规范企业国有产权交易的部门规章,其本身具有起步性和探索性的特点。随着国有经济布局和结构战略性调整步伐的加快和对外开放的进一步扩大,我国企业国有产权交易面临巨大的机遇和新     

对商业银行内部控制的反思——基于金融监管的有效性

基于复杂多变的外部金融环境,近年来银监会对商业银行实施巴塞尔新资本协议,对商业银行的内部控制体系建设提出了新要求。本文结合商业银行内部控制体系的五大要素,深刻反思制约银行内部控制体系建设的各种因素,并提出了有针对性的对策和建议。     

是包袱,我也要带回家

新婚夫妻两地情1951年2月的一天,重庆市忠县双桂镇石宝村12位意气风发的年轻男子整装待发,即将奔赴抗美援朝前线。17岁的何光英在为热血勇士们佩戴大红花时,大吃一惊,站在跟前的竟是新婚丈夫古臣坤。此前,参军心切的古臣坤,一直瞒着家人。     

可编程控制器面临新的挑战

本文试图从市场的变化、技术的进步、结构的调整等多个角度，论述可编程控制器（ＰＬＣ）面临的挑战，探讨（ＰＬＣ）的今后发展。     

规范企业国有产权交易需要探索的几个问题

2003年底,国务院国资委和财政部联合颁布《企业国有产权转让管理暂行办法》(以下简称《办法》),并于2004年2月1日起正式实施.这对规范企业国有产权交易,促进国有经济布局和结构的战略性调整,防止国有资产流失等具有重要意义.但是,该《办法》作为我国首个规范企业国有产权交易的部门规章,其本身具有起步性和探索性的特点.随着国有经济布局和结构战略性调整步伐的加快和对外开放的进一步扩大,我国企业国有产权交易面临巨大的机遇和新的挑战.在此情况下,如何着眼于克服薄弱环节,适应新的形势,进一步规范企业国有产权交易,使之在规范中更趋活跃,更快地发展壮大,仍有很多问题需要进一步探讨.     

单腿老人坚守山区办幼儿园

他曾是一名石工,一次意外事故让他失去右腿。此后,他每天拖着假肢爬5公里山路去为孩子们上课,哪怕磨破皮、流血……起初,他每学期的报酬只有50余元,现在也不足1500元,但他坚持了20年。他说,当初给孩子们上课是为了解闷,现在坚持这样做是为了孩子们成才。用假腿和孩子做游戏有一天,奉节县石岗乡田树村8组一个地坝上,一群幼儿园的小朋友     

东力集团：党建是企业的精神土壤

东力集团党组织成立于2007年11月，现有党员157名。公司跨越式发展过程中，该党委定期做好“保持共产党员先进性教育”活动，组织党员认真学习党章，通过学习增强广大党员的宗旨意识、纪律意识和责任意识，增强党组织的凝聚力和战斗力。