我国工业机器人技术现状与产业化发展战略

制造业在国民经济发展中扮演着十分重要的作用。工业机器人则是先进制造业中的非常重要的装备。工业机器人发展水平的高低与一国制造业的发展水平息息相关。本文则在分析我国工业机器人技术现状的基础上,对我国发展工业机器人产业化战略进行了思考,并展望了工业机器人的发展趋势,以期为提升我国工业机器人技术、发展先进的制造业提供理论参考。     

消防机器人控制系统设计

针对救援、破障、逃生、避难的目的,采用了大功率电动机驱动控制技术、视频信号采集技术、无线通讯技术、无线视频信号传输与处理技术、传感器数据采集技术以及多自由度机械运动控制设计,火源搜寻与灭火等技术,实现了在出现严重危害公共安全的险情或重大灾难事故时,在无线遥控和自动控制下代替救援人员亲临险情或灾难现场,实时回传恶劣环境的视频图像,并可以实行灭火,以及帮助救援人员获取准确的现场信息,最大限度的减少人民生命财产损失的目的。试验证明:所研制系统的设计方案切实可行,为重大灾难状况发生时的营救工作提供了一种可行的解决措施,系统产品化后将具有广阔的市场前景     

新型涵道武术擂台机器人

近年来,各种机器人比赛都在如火如荼地进行着。在国内的一些大型赛事中,有一种武术擂台机器人的赛事过程异常激烈。在比赛中也出现了很多种形态各异的擂台机器人。由于比赛已经进行了多年,随着比赛的进行,机器人的发展也越来越完善,传统的武术擂台机器人发展已经遇到了瓶颈。但是随着技术的发展,许多新型的机器人涌现出来,涵道机器人就是一种新型的武术擂台机器人。     

机器人：政策红包多 市场潜力大

11月23日，由中国科协、工信部和北京市政府共同主办，中国电子学会等承办的2015世界机器人大会在京开幕。据新华社报道，国家副主席李源潮出席开幕式，并宣读了习近平主席致大会的贺信和李克强总理的批示，表达了对机器人产业的高度关注。     

创新地图

世界首个机器人乐队亮相莫斯科 德国金属乐队“压缩机头”是由3个1．5米高的机器人乐手组成，它们成为近期莫斯科艺术设计中心机器人舞会的主角。这几个机器人都是由废弃金属制成，由电气动装置控制，最终制造出美妙的摇滚音乐。     

焊接机器人技术现状与发展趋势

机器人逐渐走入人类社会，在人们生产、生活中发挥着重要作用。文章对焊接机器人的发展过程进行了介绍，对仿真技术与机器人焊接工艺、焊接机器人用弧焊电源、焊接机器人与外围设备的协调控制技术、焊缝跟踪技术等机器人焊接技术进行了综合论述，并对其发展趋势进行了阐述。     

浅谈家庭服务机器人的生活应用和影响

进入21世纪,随着科技的飞速进步,机器人领域的应用也越来越广泛,家庭服务机器人也就成了一个不可避免的话题.家庭服务机器人是为人类服务的特种机器人,能够代替人完成家庭服务工作的机器人.家庭服务机器人可以简单分为家务机器人、 娱乐机器人、 家庭教育机器人和家庭医护机器人等,越来越多的消费者对家庭服务机器人心驰神往,对我们的生活影响越来越大.     

家用楼梯全方位移动清洁机器人的研究

针对家庭复式楼梯的清洁问题,研制了一款轻便、小巧且能够在楼梯上全方位移动的自动清理机器人,对该机器人的设计、应用中的问题进行了研究.     

基于单片机的智能循迹避障机器人小车设计

针对智能机器人自主行走的需求，本文提出一种能实现智能循迹避障的机器人小车系统设计。该系统以AT89S52单片机为控制核心。利用反射式红外线光电传感器ST178传感器来识别路径，采用L298N驱动小车直流电机，采用智能循迹算法，最终实现了智能循迹的机器人小车系统。完成在已有路径标识下自主循迹避障行走功能。     

基于感性工学的工业机器人设计研究

在工业机器人造型设计环节引入感性工学的理论,利用感性工学中将用户对产品的感知转化为具体设计要素的特点,通过对国内外知名品牌工业机器人的外观研究,运用语义分差法、KJ法等方法从“感觉”、“知觉”、“联想”三个层面提取设计要素,形成产品语义空间,并将其应用到工业机器人造型设计上.这可为工业机器人的造型设计提供一种参考方法.