遗传和神经网络算法的果实定位误差修正

在番茄收获机器人视觉系统的目标定位研究中,由于实际的左右摄像机不可能完全平行放置,而且作业环境存在很多不确定因素,收获目标空间定位必然存在误差。在对收获目标空间定位误差分析的基础上,将双目立体视觉技术恢复出来的番茄空间坐标与该番茄的实际空间坐标进行比较,提出用遗传和神经网络算法(GA-BP法)修正定位误差。对测试样本进行仿真试验,结果表明收获目标空间定位的绝对误差X和Y值均可控制在0~5mm之间,Z值可以控制在0~7mm之间,达到了番茄收获机器人的定位精度要求。     

LED技术流变:来何处?去何往?

近年来,半导体照明功率型LED芯片技术的研究和开发得到长足的发展,半导体照明也将在未来几年内得到广泛的应用。在所有可实现半导体照明的相关材料中,氮化镓(GaN)基材料是最重要的,也是最有希望真正意义上实现半导体照明的材料。     

带有并行机的混合Job Shop调度问题

本文分析带有并行机的混合Job Shop调度问题并建立其模型,利用改进的遗传算法求解问题,在算法设计中,采用基于工序的编码方式,分两步进行解码,给出相关的遗传操作,列举实例说明带有并行机的混合Job Shop调度问题,并针对实例进行仿真实验验证算法和编码方式的有效性和可行性,最后指出进一步的研究方向。     

基于安全性目标的机位分配模型及算法

以分配在同一机位的相邻两架飞机产生的冲突概率最小为优化目标，并建立了整数规划模型，利用现代优化算法-遗传算法对该问题进行求解。该算法在计算时问、并行性和结果优化程度上都有一定的优势     

Logistic模型在我国私人汽车保有量预测中的应用研究

论文介绍了新产品扩散Logistic模型及两种参数估计方法,就我国私人汽车保有量的发展情况分别采用两种算法建立扩散模型,比较分析了它们的结果并将预测结果与其他文献对比,得出:(1)基于遗传算法的Logistic模型适用于我国私人汽车发展趋势的中长期预测,预测私人汽车的最大市场潜量为7亿左右,增长极大年处于2021～2026之间;(2)基于非线性最小二乘法的Logistic模型拟合度高,适用于近期预测;(3)Logistic模型预测私人汽车保有量的精度普遍比其他模型高.     

德国科学家通过测量首次揭示量子信号在多粒子系统中的传播速度

<正>量子计算机与现在的计算机不同,信息传递与处理原理有根本区别。例如,一个对象在现在的计算机里处于非黑即白的状态,而量子却可以同时具备两种颜色。只有在测量时量子才取其中一种状态。由于这一特点,两个量子可具有同一状态,物理学家称之为量子纠缠。     

我国将建立新一代计量基标准体系

2010年．质检部门将加强以量子物理为基础的新一代计量基标准体系建设，加快社会公用计量标准建设，完善量值传递溯源体系和标准物质体系，推动国家计量基标准的国际等效和计量校准、测量能力的互认。     

种群规模对遗传算法性能的影响

经典遗传算法的种群规模在演化过程中是固定不变的,本文主要通过实验研究种群规模对遗传算法性能的影响。通过四个经典函数的测试表明,种群规模对遗传算法各个性能的变化均有上升或下降的变化。     

考虑库存成本的选址二层规划模型与算法研究

针对由一个生产基地,多个配送中心和多个零售商的供应链二级分销网络,根据物流配送决策的实际过程,利用二层规划建立了一个考虑库存成本的选址一分配模型,其上层规划进行选址决策,下层规划考虑配送和库存成本问题,给出了一种基于模拟退火算法和遗传算法的启发式算法.     

基于遗传算法的多产品单来源选址-库存问题

对多产品单一来源的选址一库存问题提出了模型,并用一种新颖的编码方式的遗传算法对该模型进行求解.