基于附加绝对值编码器和伺服驱动的定位系统

常用的通用型伺服系统构成的绝对位置系统存在位置容易丢失等缺点。提出采用附加绝对值编码器的绝对位置控制方案,给出具体实现方法。在一些工业控制场合,这种控制方式具有一定的使用价值。     

PLC在非数控机床转速控制与位置测量中的应用

通过介绍采用PLC可编程控制器对W160HC落地镗铣床实施的电器改造项目为切入点,着重论述了PLC在非数控机床主轴自动换挡、转速自动控制以及利用增量式编码器实现非数控机床进给轴绝对位置测量的一种应用方法。     

大规模MIMO系统中基于CNN的延迟CSI反馈改进算法

在大规模多输入多输出（Multiple-Input Multiple-Output，MIMO）系统中，基站根据用户反馈的信道状态信息进行自适应编码调制以提高频谱效率，因此需要将用户侧估计到的信道状态信息反馈到基站。由于反馈过程存在的延迟会降低系统性能，因此在考虑延迟的情况下，对基于深度学习的信道状态信息自编码器CsiNet进行改进，使用下行信道的延迟状态信息作为信道状态信息自编码器的期望输出信号来对自编码器进行训练，减少了反馈延迟误差的影响。仿真结果表明，在延迟为1时隙时，所提方案的归一化均方误差(Normalized Mean Square Error,NMSE)仅为自回归-主成分分析方案、基于压缩感知的方案和基于卷积神经网络的CsiNet方案的1/8~1/7，并且随着时隙增加，NMSE性能提升越明显。     

变频器内建PLC在上料机改造中的应用

结合青海百通公司的高炉情况,设计出了上料机改造方案。介绍了台达变频器在高炉卷扬调速系统中的应用情况,给出了电气原理图、注意事项和常见故障处理。实际应用的良好效果验证了该系统的稳定性和可靠性。     

智能水面搜救机器人设计方案研究

智能水面搜救机器人坚持以人为本的设计理念,采用人工手动控制和智能自动化控制为一体的控制方式,通过机器人底座皮划艇上配备的三轴陀螺仪、三轴加速度计、全向压力传感器、电子罗盘传感器、碰撞传感器、回充传感器等的驱动装置正常、快速运行,利用机体内的人体红外感应器、LDS激光测距传感器、超声波传感器和图像成影防水摄像及视频装置进行搜索并定位被搜救对象,借助可伸缩承重机器人长臂、360度旋转腰部的伸缩调控以及具有轻柔微调性能的机器力量托抱起被救对象,采用光电编码器、电动船控制器、钓鱼船速度控制器等配合实现水面灵活回转快速靠站功能,第一时间把被搜救对象托放至水上救援艇上,实现省时、省力、精准、安全的水面救援。     

内蒙古呼和浩特至包头全路段监控系统改造

全程监控系统图像传输质量和安全性,路段设备取电的绿色节能方面,对高速公路运维管理、安全督导起着至关重要的作用.本文从图像采集、编码、传输、查看、回放、存储等几方面介绍了高速公路全程监控改造工程设计内容,实现了图像高质量传输、造价经济合理、图像传输安全可靠、促进交通安全督导等目的.     

铝箔设备旋转编码器改进措施

针对铝箔生产设备旋转编码器故障引发设备非正常停机和产品质量问题,提出并实施改进措施,改进效果良好。     

触摸屏、编码器在刨床电气改造上的应用

结合许昌烟机1台单臂刨床的改造,分析触摸屏、编码器在刨床电器改造方面的应用。目的是研究老式大型刨床在改造中如何使操作更加简单、方便,故障率更低。     

带式输送机带速监测平台设计

针对散货码头带式输送机分布广、距离远等特点,利用STM32开发一套带式输送机带速远程监测平台,将测量的带速通过远程通讯传递信息,保障带式输送机速度节能控制技术的安全应用。     

基于 PLC 电子转向模拟器在平板车转向控制系统中的应用

平板车转向控制系统主要包括转向器、PLC 控制单元和执行机构等,其中转向器是转向信号的输出装置,在转向控制过程中起到举足轻重的作用.一般的平板车转向控制系统配置的是普通模拟量转向器,电位计是其核心部件.而本文涉及到的转向控制系统配置了一套电子转向模拟器,联合使用了编码器和转向力矩限制器等电子部件,该转向器还采用了机械传动、PLC 控制、CAN-BUS 网络控制、PWM控制等先进技术