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本文通过对陕西省王峥、张莉、张叶伟等省队优秀女子运动员采用文献法、专家访谈法、生物力学测试方法和数理统计法等研究方法对投掷不同重量铅球的动作技术进行分析,结果表明:①不同负荷对链球旋转投掷技术在各个阶段的运动学参数存在差异。②不同负荷在教学和训练过程中应该采用相对的质量。③不同负荷在链球投掷训练过程中,建议选球重量与标准球重量差异不超过1.5公斤,否则可能对标准球投掷技术的技术结构与技术节奏产生负面影响。 相似文献
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为探明不同运动员在不同重量铅球技术上的共同变化趋势,不同重量铅球对运动员的投掷技术可能产生的影响,以及这些变化趋势对铅球专项力量、专项技术训练的启示,对8名运动员进行了不同重量铅球的滑步投掷技术的运动学实验分析。研究结果表明:不同重量铅球滑步动作技术最后用力阶段的出手速度、角度、高度等方面指标有明显的差异。 相似文献
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为减少六足爬行机器人运动过程中不必要的能量消耗,选择半圆形轨迹作为六足机器人的足端轨迹,采用了斯蒂芬森六杆机构加以实现,进行了机器人整体机构的设计及运动学分析。实验表明该机器人行走稳定,控制简单,具有良好的机动能力,同时机器人运动过程中无起伏现象,势能消耗相对非半圆形轨迹少。 相似文献
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基于神经网络的机器人逆运动学算法 总被引:1,自引:0,他引:1
文章提出了一种基于神经网络改进算法的机器人逆运动学的求解方法。在讨论机器人逆运动学求解问题以及基于BP算法的神经网络基本原理的基础上,分析了几种BP算法改进方法,出了基于神经网络的机器给人逆运动学求解的具体步骤和设计神经网络的相关注意事项。与传统算法进行比较,通过对PR实验室机器人仿真研究表明,该算法具有简单、学习收敛速度快等特点,且避免了传统算法的许多棘手问题。 相似文献
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本文是对国外期刊《Biomechanical Analysis of the men's discus throw in the Athens 2006 IAAF world cup in the athletics》翻译,参考了部分有价值的数据,搜集了国内当前优秀男子铁饼运动李少杰的一些运动学参数,通过对比分析,找出我国目前优秀男子铁饼运动员同世界优秀运动员的技术差异,为指导今后的训练和教学实践提供有关数据和科学依据。 相似文献
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本文以国内企业、科研院所对6自由度仿真平台的实际需求为出发点,设计一种多学科通用的6自由度stewart平台。本文利用三维设计软件PRO/E,对该平台进行了三维虚拟样机的设计,并利用PRO/E和MATLAB对6自由度平台进行了机构运动学仿真分析。分析结果表明该虚拟样机达到了预期的设计目标可以满足航空、航海、交通等领域中小型仿真平台的设计的实际需要。 相似文献
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在物理教学中有些问题可以从不同切入点加以探讨。这种思维方式有利于训练学生从不同的侧面或以不同的方法去考察和认识物理过程的能力,帮助学生把所学的知识融会贯通。 相似文献
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从磨损的基本规律出发,以回转副和凸轮副为例,论述了运动副磨损对机构运动精度的影响,提出了在磨损寿命期内,考虑运动副磨损时的机构运动精度可靠性的分析计算方法,这对确保机器达到设计寿命,有着重要的理论价值和现实意义。 相似文献
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关于工业机器人运动学中建立坐标转换矩阵的讨论 总被引:1,自引:0,他引:1
工业机器人的各种执行机构通常都属于空间机构 ,在进行工业机器人设计时 ,首先要建立工业机器人中各执行部件与手部在空间的相对位置关系。分析空间机构的相对位置关系 ,就是研究运动机构在空间坐标系中的旋转和平移 ,建立工业机器人执行机构在空间的相对位置关系的数据模型。文中介绍了工业机器人中各机构空间坐标系的形式、建立和转换 ,并对转换矩阵的建立与分析进行了初步探讨。 相似文献